AgiBot OmniHand 3 Lite Zręczna Ręka

AgiBot OmniHand 3 Lite to kompaktowa zrobotyzowana dłoń, zaprojektowana do integracji z humanoidalnymi platformami, mobilnymi manipulatorami i serwisowymi systemami robotycznymi. Schemat kinematyczny posiada 4 aktywne i 7 pasywnych stopni swobody, co zapewnia kontrolowane ruchy palców i adaptację chwytu do kształtu przedmiotu. Dłoń jest wyposażona w czujnik dotykowy i jest przeznaczona do pracy z obciążeniem do 1 kg. Waga wynosząca zaledwie 350 g i kompaktowe wymiary pozwalają na użycie OmniHand 3 Lite przy minimalnym obciążeniu końcowej części manipulatora.

Zalety AgiBot OmniHand 3 Lite

• Kompaktowa i lekka konstrukcja. Waga OmniHand 3 Lite wynosi zaledwie 350 g, co czyni dłoń lekką dla kompaktowych humanoidalnych robotów, mobilnych manipulatorów i serwisowych platform.
• Adaptacyjna kinematyka palców. Połączenie 4 aktywnych i 7 pasywnych stopni swobody zapewnia kontrolowane ruchy i pozwala palcom dostosować się do kształtu przedmiotu podczas kontaktu.
• Praca z przedmiotami o masie do 1 kg. Dopuszczalne obciążenie wynosi 1 kg, co określa zakres roboczy masy obiektów do chwytania, utrzymywania i przenoszenia.
• Wytrzymała konstrukcja z powłoką ochronną. Metalowa rama uzupełniona jest jednolitą silikonową powłoką, która tworzy powierzchnię kontaktową i chroni elementy dłoni podczas interakcji mechanicznej.
• Zgodność z Dex-UMI. Dłoń może być używana w systemach zdalnego sterowania i rejestracji ruchów do zadań badawczych, szkolenia robotów i testowania algorytmów.
• Narzędzia dla deweloperów. Otwarty zestaw narzędzi programowych umożliwia tworzenie własnych algorytmów sterowania, przeprowadzanie eksperymentów i integrację dłoni z badawczymi systemami robotycznymi.

Kinematyka z aktywnymi i pasywnymi stopniami swobody

OmniHand 3 Lite ma 4 aktywne i 7 pasywnych stopni swobody. Aktywne stopnie swobody są sterowane przez napędy i wykonują polecenia systemu sterowania, podczas gdy pasywne zmieniają położenie zgodnie z kinematyką stawów i interakcją mechaniczną z przedmiotem.

Połączenie aktywnych i pasywnych ruchów zapewnia kontrolowane przemieszczanie palców i adaptację chwytu do kształtu obiektu. Dłoń może używać różnych pozycji palców podczas chwytania i utrzymywania przedmiotów o różnej geometrii.

Metalowa rama i silikonowa powłoka

OmniHand 3 Lite zbudowana jest na wytrzymałej metalowej ramie, która tworzy sztywną podstawę konstrukcji i przyjmuje obciążenia mechaniczne podczas ruchów dłoni.

Zewnętrzna część ma jednolitą silikonową powłokę, która tworzy jednolitą powierzchnię kontaktową i chroni wewnętrzne komponenty podczas interakcji z przedmiotami. Konstrukcja przeszła testy na uderzenia, upadki i kolizje, co potwierdza przydatność dłoni do pracy w systemach robotycznych.

Czujnik dotykowy OmniHand 3 Lite

OmniHand 3 Lite jest wyposażona w jednowymiarowy czujnik dotykowy, który rejestruje fizyczny kontakt dłoni z przedmiotem. Rozdzielczość czujnika wynosi 0.1. Dane dotykowe uzupełniają informacje o położeniu palców i pozwalają systemowi sterowania określić moment faktycznego kontaktu z obiektem. Uzyskane dane mogą być wykorzystywane podczas chwytania, utrzymywania, przenoszenia i innych operacji kontaktowych. Kontrola sensoryczna pomaga uwzględniać fizyczną interakcję między dłonią a przedmiotem podczas wykonywania powtarzalnych manipulacji i pracy z obiektami o różnym kształcie.

Otwarty zestaw narzędzi dla deweloperów

OmniHand 3 Lite wspiera otwarty zestaw narzędzi programowych do rozwoju i eksperymentalnej pracy z systemami robotycznymi. Narzędzia te pozwalają na tworzenie i testowanie własnych algorytmów sterowania, konfigurowanie stanowisk laboratoryjnych i integrację dłoni z projektami badawczymi.

Możliwości rozwoju są odpowiednie dla uniwersytetów, laboratoriów badawczych, integratorów systemów i zespołów zajmujących się prototypowaniem oraz tworzeniem własnych rozwiązań robotycznych.

Szybkie otwieranie i zamykanie dłoni

Typowy czas pełnego otwarcia lub zamknięcia OmniHand 3 Lite wynosi 0.5 s. Parametr ten charakteryzuje prędkość podstawowego ruchu dłoni podczas chwytania, zwalniania i powtarzalnej pracy z przedmiotami. Faktyczna prędkość ruchu może zależeć od obciążenia, trybu pracy i ustawień konkretnego systemu robotycznego.

Obszary zastosowania AgiBot OmniHand 3 Lite

• Serwisowa robotyka. Użycie jako końcowego modułu wykonawczego do pracy z przedmiotami i wykonywania pomocniczych manipulacji.
• Mobilne manipulatory. Instalacja na mobilnych platformach robotycznych do chwytania, utrzymywania i przenoszenia przedmiotów.
• Kompaktowe platformy humanoidalne. Niska masa dłoni zmniejsza obciążenie manipulatora i ułatwia integrację z kompaktowymi systemami robotycznymi.
• Edukacja i badania. Zastosowanie na uniwersytetach, w laboratoriach i centrach szkoleniowych do nauki kinematyki, sterowania manipulatorami i interakcji kontaktowej.
• Prototypowanie systemów robotycznych. Otwarty zestaw narzędzi pozwala na tworzenie i testowanie własnych algorytmów, eksperymentalnych stanowisk i scenariuszy pracy.

Integracja z platformami robotycznymi

AgiBot OmniHand 3 Lite jest przeznaczona do integracji z kompaktowymi platformami humanoidalnymi, mobilnymi manipulatorami i serwisowymi systemami robotycznymi. Podczas wyboru konfiguracji należy uwzględnić mechaniczne mocowanie, wymiary, dopuszczalne obciążenie, parametry zasilania i zgodność systemu sterowania.

Do wymiany danych przewidziano interfejsy CAN FD i RS485. Środowisko programowe ROS 2 rozszerza możliwości integracji dłoni z robotycznymi kompleksami programowo-sprzętowymi.

Specyfikacje techniczne AgiBot OmniHand 3 Lite

Zamów AgiBot OmniHand 3 Lite

AgiBot OmniHand 3 Lite jest odpowiednia dla uniwersytetów, laboratoriów badawczych, deweloperów robotyki, integratorów systemów i przedsiębiorstw, które potrzebują kompaktowej zrobotyzowanej dłoni dla humanoidalnych platform, mobilnych manipulatorów i serwisowych systemów. Nasi specjaliści pomogą sprawdzić zgodność z platformą robotyczną, dobrać konfigurację, sprecyzować opcje podłączenia i sterowania programowego, a także dostępność dodatkowej kamery na nadgarstku.