AgiBot D1 Ultra-W Pies Robotyczny

Kołowy robot-pies do badań i wtórnego rozwoju

AgiBot D1 Ultra to czworonożny robot-pies do badań naukowych, zadań edukacyjnych oraz opracowywania własnych rozwiązań. Robot przewozi do 5 kg ładunku, osiąga prędkość do 3,7 m/s i ma zasięg 6 ± 1 km. Dzięki adaptacyjnemu systemowi sterowania ruchem platforma pewnie porusza się po nierównym terenie, pokonuje schody o wysokości do 16 cm i nachylenia do 30°. Obudowa o klasie ochrony IP54 zapewnia odporność na kurz i ochronę przed wodą.

Główne zalety AgiBot D1 Ultra-W

• Połączenie prędkości i zdolności terenowych. Kołowo-krocząca kinematyka zapewnia efektywny ruch po równym podłożu i pozwala pokonywać schody oraz przeszkody bez utraty stabilności. 
• Zwiększony zasięg. Zasięg do 9 km pozwala na wykorzystanie platformy na długich trasach inspekcyjnych lub patrolowych.
• Instalacja dodatkowego wyposażenia. Obudowa jest zaprojektowana na ładunek do 5 kg do montażu kamer, czujników i modułów obliczeniowych.
• Pokonywanie trudnych odcinków. Robot pokonuje kolejne schody o wysokości do 16 cm, a maksymalna wysokość pokonywania pojedynczych przeszkód sięga 60 cm.
• Mocne napędy. Szczytowy moment obrotowy mechanizmów stawowych wynosi 48 N·m, co zapewnia niezbędny zapas mocy podczas manewrów.
• Otwarta platforma do rozwoju. SDK zapewnia dostęp do wysokopoziomowego sterowania ruchem, telemetrii, danych IMU i strumienia wideo.

Konstrukcja i kinematyka

AgiBot D1 Ultra-W ma kołowo-kroczącą konstrukcję z sześciocalowymi pełnymi kołami na kończynach. Pozwala to na połączenie szybkiego przemieszczania się po równych powierzchniach z aktywną pracą kończyn podczas pokonywania nierównego terenu, schodów i przeszkód. Taka konfiguracja nadaje się do użycia w laboratoriach, centrach edukacyjnych, na obiektach przemysłowych i w innych środowiskach z różnymi typami nawierzchni. 

Prędkość i pokonywanie przeszkód

• Maksymalna prędkość: do 3,7 metrów na sekundę
• Kolejne schody: o wysokości do 16 centymetrów
• Praca na zboczach: do 30 stopni w trybie standardowym i do 40 stopni w warunkach granicznych
• Skok w górę lub w dal: do 35 centymetrów z oderwaniem od powierzchni
• Pojedyncze przeszkody: pokonywanie barier o wysokości do 60 centymetrów

System napędowy obejmuje szeroki zakres ruchu stawów, co pozwala na efektywne stabilizowanie korpusu przy dynamicznych obciążeniach.

SDK i oprogramowanie do rozwoju

AgiBot D1 Ultra-W wspiera wtórny rozwój i jest dostarczany z SDK do tworzenia własnych algorytmów sterowania ruchem i realizacji wymiany danych z robotem. Producent zapewnia również standaryzowane interfejsy programowe, modele robota i interfejsy do symulacji.

Do modelowania i testowania własnych algorytmów oficjalnie ogłoszono wsparcie dla środowiska symulacyjnego NVIDIA Isaac Sim. Robot obsługuje również Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 oraz przesyłanie obrazu w czasie rzeczywistym.

Obszary zastosowania AgiBot D1 Ultra-W

• Inspekcja przemysłowa. Zdalny przegląd sprzętu, pomieszczeń i innych obiektów z użyciem wbudowanej kamery lub dodatkowych czujników.
• Ochrona i patrolowanie. Mobilny monitoring wideo i realizacja zadań patrolowych z przesyłaniem obrazu do operatora w czasie rzeczywistym.
• Badania naukowe R&D. Opracowywanie i testowanie algorytmów mobilności, sterowania ruchem, przetwarzania danych z czujników i interakcji z zewnętrznym sprzętem.
• Nauka robotyki. Wykorzystanie w uniwersytetach, laboratoriach i centrach edukacyjnych do nauki robotyki mobilnej, programowania i symulacji.
• Opracowywanie własnych rozwiązań. Integracja kamer, czujników, sprzętu obliczeniowego i innych modułów zgodnie z wymaganiami konkretnego projektu.

Co zawiera zestaw AgiBot D1 Ultra-W

Zestaw dostawy AgiBot D1 Ultra-W zawiera robota, akumulator, system ładowania, środki sterowania i akcesoria do rozpoczęcia pracy i podstawowej obsługi.

1. Robot-pies AgiBot D1 Ultra-W. Podstawowa czworonożna zrobotyzowana platforma.
2. Akumulator. Wymienne źródło zasilania do autonomicznej pracy robota.
3. Ładowarka do akumulatora. Używana do ładowania baterii.
4. Adapter zasilania. Zapewnia podłączenie systemu ładowania do zasilania elektrycznego.
5. Kabel zasilający adaptera. Przeznaczony do podłączenia adaptera do sieci elektrycznej.
6. Pilot zdalnego sterowania. Używany do ręcznego sterowania robotem.
7. Instrukcja użytkownika. Zawiera podstawowe informacje dotyczące konfiguracji i eksploatacji platformy.
8. Pudełko transportowe. Przeznaczone do pakowania i transportu sprzętu.
9. Nakładki na łapy — 4 szt. Montowane na podporach nóg robota.
10. Zestaw narzędzi — 1 komplet. Przeznaczony do podstawowej konfiguracji i obsługi robota.

Specyfikacje techniczne AgiBot D1 Ultra

Konstrukcja i charakterystyki ruchu

Kamera i interfejsy oraz możliwości rozwoju

Zasilanie i ochrona oraz środki komunikacji

AgiBot D1 Ultra-W nadaje się do centrów badawczych, uniwersytetów, przedsiębiorstw przemysłowych, deweloperów i integratorów systemowych, którzy potrzebują mobilnej kołowo-kroczącej zrobotyzowanej platformy do badań, inspekcji, testowania algorytmów oraz tworzenia własnych rozwiązań robotycznych. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, sprecyzować możliwości programowe, kompatybilne czujniki, kamery i moduły komunikacyjne, sprawdzić dostępność dodatkowego wyposażenia i złożyć zamówienie.