AgiBot D1 Ultra Pies Robotyczny

Robot-pies do inspekcji i badań

AgiBot D1 Ultra — to kompaktowy robot-pies klasy przemysłowej do inspekcji, ochrony, badań, nauki i własnych projektów robotycznych. Model waży 16 kg, obsługuje obciążenie do 5 kg i rozwija prędkość do 3,7 m/s. Platforma pokonuje stopnie o wysokości do 16 cm, pracuje na zboczach o nachyleniu około 30° w trybie standardowym i do 40° maksymalnie. Ochrona IP54 zwiększa niezawodność pracy w różnych warunkach, a SDK i interfejsy sprzętowe umożliwiają podłączanie dodatkowych modułów.

Główne zalety AgiBot D1 Ultra

• Instalacja dodatkowego sprzętu. Na platformie można umieszczać kamery, czujniki i inne moduły dla konkretnych scenariuszy roboczych.
• Wysoka mobilność. Robot rozwija prędkość do 3,7 m/s i ma zasięg 6 ± 1 km, co pozwala na szybkie przemieszczanie się między punktami trasy.
• Stabilność podczas ruchu. Czteronożna konstrukcja pozwala pokonywać stopnie o wysokości do 16 cm i poruszać się po zboczach o nachyleniu do 40°.
• Przepustowość na trudnych trasach. Robot może wykonywać skoki do przodu lub w górę na odległość do 35 cm.
• Precyzyjne sterowanie ruchami. System ma 12 stopni swobody, a szczytowy moment obrotowy stawu wynosi 48 N·m.
• Praca w różnych warunkach. Chroniona konstrukcja jest przeznaczona do eksploatacji na zapylonych i wilgotnych obszarach.
• Możliwości własnego rozwoju. Platforma obsługuje SDK, model URDF i pracę w środowiskach NVIDIA Isaac Sim oraz MuJoCo.
• Stabilna praca w różnych warunkach temperaturowych. Zakres temperatur roboczych platformy wynosi od 0 do 40 °C.

Ruch i pokonywanie przeszkód

AgiBot D1 Ultra ma 12 stopni swobody (po 3 DOF na każdą kończynę). System sterowania chodem, oparty na algorytmach uczenia się przez wzmocnienie (RL), pozwala robotowi utrzymywać równowagę, kompensować zewnętrzne wstrząsy i dostosowywać się do nierówności terenu.

Platforma rozwija prędkość do 3,7 m/s, pokonuje stopnie o wysokości do 16 cm, porusza się po zboczach o nachyleniu do 40° i wykonuje skoki w górę lub do przodu do 35 cm. Obciążenie użytkowe do 5 kg pozwala na instalację niezbędnego dodatkowego sprzętu bez utraty dynamicznych charakterystyk.

System stawów i sterowanie ruchem

Każda z czterech nóg robota jest wyposażona w trzy sterowane mechanizmy stawowe z szczytowym momentem obrotowym do 48 N·m. Zapewnia to niezbędną siłę do wykonywania aktywnych manewrów, manipulacji położeniem korpusu i pokonywania trudnych do przejścia obszarów. System podwójnych enkoderów nieustannie monitoruje położenie stawów i nie wymaga ponownej kalibracji punktu zerowego przed każdym włączeniem, co przyspiesza przygotowanie urządzenia do pracy i gwarantuje wysoką precyzję ruchów.

SDK i narzędzia do dalszego rozwoju

Do opracowywania własnych scenariuszy programowych AgiBot D1 Ultra obsługuje SDK, model URDF robota oraz interfejsy symulacyjne. Algorytmy można wstępnie tworzyć i testować w wirtualnym środowisku przed testowaniem na fizycznej platformie.

Do symulacji obsługiwane są NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo. Pozwala to na wykorzystanie AgiBot D1 Ultra do badań robotyki, testowania algorytmów ruchu, integracji czujników oraz tworzenia własnych rozwiązań aplikacyjnych.

Wytrzymałość korpusu i ochrona

Korpus AgiBot D1 Ultra wykonany jest z kombinacji stopu aluminium i wysokowytrzymałego tworzywa inżynieryjnego. Takie połączenie zapewnia odporność na intensywne obciążenia mechaniczne podczas wykonywania misji inspekcyjnych czy badawczych.

Klasa ochrony IP54 chroni wewnętrzne elementy przed wnikaniem pyłu i rozprysków wody. Zakres temperatur roboczych od 0 do 40 °C pozwala na pewne użytkowanie robota zarówno wewnątrz pomieszczeń, jak i na otwartych przestrzeniach.

Obszary zastosowania AgiBot D1 Ultra

• Ochrona i patrolowanie. D1 Ultra można zastosować jako mobilną bazę do pracy na określonych trasach i zdalnego monitoringu wideo. Dla zadań wymagających specjalnych czujników lub autonomicznych algorytmów, odpowiednie moduły i część programową należy przygotować osobno.
• Inspekcje techniczne. Kamera i przesyłanie obrazu w czasie rzeczywistym umożliwiają zdalne oglądanie potrzebnych obszarów. Jeśli zadanie wymaga LiDAR, kamery głębi lub innego sprzętu pomiarowego, należy go podłączyć osobno.
• Badania naukowe i R&D. SDK, URDF, interfejsy sprzętowe i symulacja dają techniczną bazę do pracy z algorytmami ruchu, sterowaniem i dodatkowymi czujnikami.
• Nauka robotyki. Platforma nadaje się do nauki sterowania systemami czteronożnymi, pracy z czujnikami, SDK i symulatorami. Isaac Sim i MuJoCo można stosować do przygotowania i testowania algorytmów do pracy z fizycznym robotem.
• Scenariusze ratunkowe. Ten kierunek wchodzi w zakres zastosowań D1 Ultra. Konkretne funkcje poszukiwania, wykrywania obiektów lub zbierania pomiarów zależą od zainstalowanych czujników i części programowej.
• Projekty demonstracyjne i rozrywkowe. Wśród standardowych ruchów dostępne są skoki, stanie na dwóch nogach, salto w tył i gest powitania. Takie tryby można stosować na wystawach, prezentacjach edukacyjnych i demonstracji algorytmów ruchu.

Co zawiera zestaw AgiBot D1 Ultra

Zestaw dostawczy AgiBot D1 Ultra zawiera samego robota, akumulator, sprzęt do ładowania, środki sterujące i akcesoria do rozpoczęcia pracy i podstawowej obsługi.

1. Robot-pies AgiBot D1 Ultra. Podstawowa czteronożna platforma robotyczna.
2. Akumulator. Zdejmowane źródło zasilania do pracy autonomicznej robota.
3. Ładowarka do akumulatora. Używana do ładowania baterii.
4. Adapter zasilania. Zapewnia podłączenie systemu ładowania do zasilania elektrycznego.
5. Kabel zasilający adaptera. Przeznaczony do podłączenia adaptera do sieci elektrycznej.
6. Pilot zdalnego sterowania. Używany do ręcznego sterowania robotem.
7. Instrukcja użytkownika. Zawiera podstawowe informacje dotyczące konfiguracji i eksploatacji platformy.
8. Pudełko transportowe. Przeznaczone do pakowania i transportu sprzętu.
9. Nasadki na łapy — 4 szt. Instalowane na częściach podporowych nóg robota.
10. Zestaw narzędzi — 1 komplet. Przeznaczony do podstawowej konfiguracji i konserwacji robota.

Specyfikacje techniczne AgiBot D1 Ultra

Konstrukcja i charakterystyki ruchu

Kamera oraz interfejsy i możliwości rozwoju

Zasilanie oraz ochrona i środki komunikacji

Zamów AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Ultra nadaje się dla centrów badawczych, uniwersytetów, przedsiębiorstw, deweloperów i integratorów systemów, którym potrzebna jest mobilna platforma robotyczna do badań, testowania algorytmów, autonomicznej nawigacji lub własnego rozwoju. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, sprecyzować możliwości programowe, kompatybilne czujniki i moduły komunikacyjne, sprawdzić dostępność dodatkowego sprzętu i złożyć zamówienie.