Robot humanoidalny AgiBot X2

AgiBot X2 do zadań badawczych i tworzenia scenariuszy robotycznych

AgiBot X2 — to humanoidalny robot o wysokości około 1,31 m, przeznaczony do wydarzeń komercyjnych, prezentacji i programów rozrywkowych. Konstrukcja ma 25 stopni swobody i wykonuje humanoidalny chód, ruchy ciała i rąk, sekwencje taneczne z prędkością chodu do 1,8 m/s. Do kontaktu z człowiekiem zainstalowano interaktywną kamerę RGB, czujnik dotyku na głowie, mikrofony, głośnik i ekran. Gotowe scenariusze ruchowe uzupełnione są podstawowymi reakcjami emocjonalnymi poprzez gesty, dźwięk i mimikę. Akumulator o pojemności około 500 Wh jest przeznaczony na około 2 godziny chodu z prędkością 0,5 m/s.

Zalety AgiBot X2

• Humanoidalna kinematyka. Ruchoma konstrukcja nadaje się do programów scenicznych, gestów i chodzenia. Model ma 25 stopni swobody: po 5 na każdą rękę, 3 w talii i po 6 na każdą nogę.
• Szybkie przemieszczanie się. Platforma jest zoptymalizowana pod kątem dynamicznych scenariuszy ruchu i misji demonstracyjnych z maksymalną prędkością chodu do 1,8 m/s oraz typową prędkością roboczą do 0,8 m/s włącznie.
• Ruchome manipulatory. Ręce wykonują gesty i ruchy w ramach deklarowanego obszaru roboczego. Zasięg ręki wynosi 558 mm, obciążenie — do 3 kg w poszczególnych pozycjach i ≤ 1 kg w pełnym zakresie bez końcowego mechanizmu wykonawczego.
• Multimodalna interakcja. AgiBot X2 reaguje na sygnały wizualne, głosowe i dotykowe. W tym celu zainstalowano interaktywną kamerę RGB, czujnik dotyku na głowie, matrycę mikrofonów, bezprzewodowy mikrofon i głośnik.
• Interaktywna komunikacja wizualna. Wbudowany wyświetlacz i wskaźniki świetlne uzupełniają gesty, mimikę i dźwięk, czyniąc interakcję z robotem bardziej przejrzystą, zrozumiałą i naturalną.
• Długotrwała praca autonomiczna. Akumulator o pojemności około 500 Wh zapewnia do 2 godzin pracy podczas przemieszczania się z prędkością 0,5 m/s, co pozwala na używanie robota w długotrwałych scenariuszach interaktywnych lub demonstracyjnych bez częstego ładowania.
• Wygodne ładowanie i szybka wymiana akumulatora. Obsługa bezpośredniego ładowania i wymienny akumulator upraszczają przygotowanie robota do kolejnej sesji roboczej i skracają przestoje. Pełne ładowanie trwa do 1,5 godziny.
• Elastyczne sterowanie i bezprzewodowe aktualizacje. Podstawowymi funkcjami robota można sterować za pomocą ręcznego kontrolera lub aplikacji mobilnej, a oprogramowanie obsługuje aktualizacje przez sieć bez dodatkowego podłączenia.

Kinematyka i parametry mechaniczne AgiBot X2

Humanoidalna platforma robotyczna AgiBot X2 ma kinematyczny system z ogólną liczbą 25 stopni swobody. Po pięć stopni swobody przewidziano dla każdej ręki, trzy stopnie swobody zrealizowano w strefie talii i miednicy, a każda noga ma po sześć stopni swobody. Dla modułu szyjnego w specyfikacji podano zero stopni swobody. Oprogramowanie koordynuje ruchy robota podczas chodzenia, wykonywania programów tanecznych i innych interaktywnych scenariuszy.

Maksymalny zasięg ręki wynosi 558 mm bez uwzględnienia końcowego mechanizmu wykonawczego. Dopuszczalne obciążenie 3 kg w określonych pozycjach roboczych oraz do 1 kg w pełnym zakresie ruchu bez uwzględnienia masy chwytaka. Maksymalny moment obrotowy napędów stawów sięga 120 Nm.

System czujników i multimodalna interakcja

Do interakcji z użytkownikiem AgiBot X2 jest wyposażony w interaktywną kamerę RGB i czujnik dotyku, umieszczony w głównej części robota. System audio zawiera matrycę mikrofonów, bezprzewodowy mikrofon i wbudowany głośnik. Do wyświetlania informacji i wizualnego sprzężenia zwrotnego przewidziano interaktywny wyświetlacz i elementy świetlne. Podstawowe reakcje emocjonalne są odtwarzane za pomocą połączenia ruchów, dźwięku i cyfrowej mimiki.

Platforma obliczeniowa i interfejsy systemowe

System obliczeniowy AgiBot X2 oparty jest na dwóch platformach Rockchip RK3588. Do podłączenia urządzeń peryferyjnych przewidziano jeden port USB Type A i jeden port USB Type C. Dostępne są również linie zasilania 12 V z prądem do 3 A oraz 48 V z prądem do 5 A.

Sterowanie funkcjami robota odbywa się za pomocą ręcznego kontrolera lub specjalizowanej aplikacji mobilnej. System obsługuje bezprzewodowe aktualizacje oprogramowania za pomocą technologii OTA. Możliwość programowania niskopoziomowego i wtórnego rozwoju dla tej modyfikacji nie jest przewidziana przez producenta.

System zasilania i autonomia

Blok akumulatorowy ma pojemność około 500 Wh i zapewnia do 2 godzin pracy autonomicznej podczas przemieszczania się z prędkością 0,5 m/s. Konstrukcja systemu zasilania obsługuje gorącą wymianę akumulatora. Czas bezpośredniego ładowania wynosi do 1,5 godziny. Dołączona ładowarka działa z sieci o napięciu 100–220 V i zapewnia napięcie wyjściowe 54,6 V z prądem 10 A. Automatyczne ładowanie wymaga użycia kompatybilnej stacji ładowania.

Zastosowanie AgiBot X2

• Występy komercyjne. Humanoidalny chód, gotowe ruchy i sekwencje taneczne nadają się do programów scenicznych.
• Wydarzenia rozrywkowe. Ruchy rąk i ciała, mimika, dźwięk i efekty świetlne tworzą scenariusze do pracy przed publicznością.
• Interakcja z gośćmi. Kamera RGB, kanały głosowe i dotykowe umożliwiają tworzenie reakcji na działania człowieka w ramach standardowych funkcji.
• Prezentacje humanoidalnej robotyki. Model może pokazywać chód, gesty, ruchy taneczne i podstawowe reakcje emocjonalne.
• Scenariusze emocjonalne. Reakcje są przekazywane poprzez ruchy, dźwięk i mimikę.
• Automatyczne przemieszczanie się jako opcja. Dla tego trybu potrzebny jest osobny pakiet autonomicznego ruchu, a automatyczne ładowanie wymaga odpowiedniej stacji.

Wyposażenie AgiBot X2

Zestaw dostawy AgiBot X2 zawiera główny moduł, sprzęt do ładowania, środki sterowania i dokumentację do rozpoczęcia pracy.

1. Robot humanoidalny AgiBot X2. Główny moduł robotyczny.
2. Ładowarka. Przeznaczona do ładowania sprzętu.
3. Pilot zdalnego sterowania. Przeznaczony do ręcznego sterowania.
4. Mikrofon. Przeznaczony do interakcji głosowej.
5. Krótki przewodnik użytkownika. Zawiera podstawowe informacje do pierwszego uruchomienia.
6. Certyfikat zgodności. Dokument ze standardowego zestawu dostawy.

Zwróć uwagę: dokładny skład dostawy i lista dostępnych opcji należy sprawdzić przed zamówieniem.

Specyfikacja techniczna AgiBot X2

Konstrukcja i ruch

Czujniki, obliczenia i interfejsy

Zasilanie, łączność i sterowanie

Zalecenia dotyczące pracy z AgiBot X2

• Pozostaw wystarczająco dużo miejsca na chodzenie, obroty ciała i ruchy rąk, biorąc pod uwagę wymiary.
• Podczas pracy rękami uwzględnij obciążenie: do 3 kg jest dopuszczalne w poszczególnych pozycjach, a w pełnym zakresie ≤ 1 kg bez końcowego mechanizmu wykonawczego.
• Planuj czas trwania sesji roboczych, biorąc pod uwagę około 2 godzin chodu przy 0,5 m/s i ładowanie do 1,5 godziny.
• Dla scenariuszy percepcji uwzględnij wyposażenie podstawowej konfiguracji: interaktywną kamerę RGB i czujnik dotyku na głowie, 3D-lidar i kamera RGB-D nie są zainstalowane.

Kup humanoidalnego robota AgiBot X2

AgiBot X2 jest przeznaczony do prezentacji, interaktywnej interakcji z ludźmi, programów scenicznych i wydarzeń demonstracyjnych. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, sprawdzić dostępne pakiety, aktualną cenę i terminy dostawy oraz złożyć zamówienie.