AgiBot G2 Air Kołowy Robot Humanoidalny

Kołowy Robot Humanoidalny do Operacji Serwisowych i Produkcyjnych

AgiBot G2 Air to lekka platforma robotyczna na kołach przeznaczona do zadań logistycznych, produkcyjnych i komercyjnych w ograniczonych przestrzeniach. Podwozie o ruchu we wszystkich kierunkach umożliwia poruszanie się z prędkością do 1,5 m/s, a każde ramię robotyczne jest zaprojektowane do obsługi ładunków do 3 kg. System percepcji przestrzennej 360° pomaga nawigować w obszarze roboczym, określać pozycję otaczających obiektów i wykonywać manipulacje podczas ruchu. G2 Air nadaje się do pracy między półkami, sortowania, transportu przedmiotów i operacji w pobliżu urządzeń.

Zalety AgiBot G2 Air

• 26 stopni swobody. System kinematyczny korpusu, ramion i dolnej części zapewnia szeroki zakres pozycji i wspiera złożone manipulacje w różnych strefach roboczych.
• Siedmiostopniowe ramiona robotyczne. Każde ramię ma 7 stopni swobody, a stawy są wyposażone w czujniki momentu obrotowego. Dokładność kontroli siły wynosi mniej niż 0,5 N.
• Ruchomy korpus. Trzy stopnie swobody w talii i dwa stopnie swobody w dolnej części pozwalają na przechyły i obroty, rozszerzając obszar roboczy manipulatorów.
• Ruch we wszystkich kierunkach. Podwozie wspiera kontrolowane skręty, obrót w miejscu i ruch boczny dla precyzyjnego pozycjonowania w pobliżu półek, urządzeń i stanowisk pracy.
• Widok obszaru roboczego 360°. Kompleks kamer, laserów i czujników ultradźwiękowych pomaga monitorować otaczającą przestrzeń i wykrywać przeszkody.
• Kontrola kolizji. System śledzi kontakt mechaniczny w stawach manipulatorów i może reagować na niepożądane kolizje podczas pracy.
• Autonomiczna praca do 4 godzin. Robot wspiera automatyczny powrót do stacji ładowania, a projekt zasilania ma na celu zmniejszenie przestojów między cyklami pracy.
• Zdalne sterowanie. System obserwacji stereoskopowej wspiera zdalne sterowanie i monitorowanie przestrzenne obszaru roboczego.

Podwozie Omnidirectional do Ograniczonych Przestrzeni

AgiBot G2 Air jest wyposażony w platformę na kołach do precyzyjnego manewrowania w wąskich alejkach i strefach roboczych. Podwozie umożliwia ruch do przodu i do tyłu, zmianę kierunku, obrót w miejscu i ruch boczny bez skomplikowanych skrętów. Główne tryby ruchu:

• kontrolowany skręt do poruszania się po określonej trajektorii;
• obrót w miejscu do szybkiej zmiany kierunku;
• ruch boczny do precyzyjnego podejścia do półek, urządzeń i stanowisk pracy.

Ta kinematyka jest odpowiednia do alejek magazynowych, przestrzeni handlowych, stref serwisowych i obiektów produkcyjnych, gdzie robot działa w pobliżu urządzeń i innych obiektów.

Prędkość Ruchu i Zakres Pracy

AgiBot G2 Air osiąga prędkość do 1,5 m/s, co pozwala na szybkie przemieszczanie się między strefami roboczymi. Rzeczywista prędkość zależy od konfiguracji trasy, szerokości alejek, rozmieszczenia urządzeń i określonych parametrów pracy.

Zakres pracy końcowego modułu wynosi 0–1800 mm, co pozwala na interakcję z półkami, pojemnikami, powierzchniami roboczymi i urządzeniami na różnych wysokościach. Maksymalny zasięg ramienia robotycznego wynosi 750 mm bez uwzględnienia chwytaka lub innego modułu końcowego.

Ramiona Robotyczne o Udźwigu do 3 kg

Każde ramię robotyczne AgiBot G2 Air jest zaprojektowane do nominalnego obciążenia do 3 kg. Przy wyborze scenariusza pracy należy uwzględnić wagę przedmiotu, środek ciężkości, kształt, rodzaj chwytaka końcowego i trajektorię ruchu.

Obciążenie 3 kg jest określone dla jednego ramienia i nie oznacza automatycznego podwojenia dopuszczalnej masy podczas wspólnej pracy dwóch manipulatorów. System kontroli wspólnej wspiera reakcje na poziomie milisekund. Wbudowane wykrywanie kolizji rejestruje niepożądany kontakt mechaniczny i przesyła informacje do systemu sterowania w celu odpowiedniej reakcji.

Percepcja Przestrzenna 360°

AgiBot G2 Air monitoruje otaczającą przestrzeń w 360° za pomocą kompleksu kamer, LiDAR i czujników ultradźwiękowych. Kamery tworzą dane wizualne, system laserowy zapewnia skanowanie przestrzenne, a czujniki ultradźwiękowe pomagają wykrywać przeszkody na bliskim zasięgu.

Percepcja przestrzenna działa w połączeniu z systemem kontroli kolizji i funkcją zatrzymania przy fizycznym kontakcie. Po zarejestrowaniu kontaktu z osobą lub obiektem, system sterowania może zatrzymać ruch zgodnie z określonym scenariuszem. Parametry prędkości, dopuszczalne strefy pracy i algorytmy reakcji na przeszkody muszą być skonfigurowane zgodnie z konkretnymi warunkami pracy.

Przenoszenie Algorytmów z Symulacji na Fizycznego Robota

AgiBot G2 Air wspiera przenoszenie modeli wstępnie wytrenowanych w środowisku symulacyjnym na fizyczną platformę robotyczną. Część treningu, konfiguracji i weryfikacji algorytmów można przeprowadzić w środowisku wirtualnym z późniejszą adaptacją do rzeczywistego robota.

To podejście jest odpowiednie do ćwiczenia nawigacji, manipulacji i sekwencji działań oraz pomaga zmniejszyć liczbę początkowych prób na fizycznym sprzęcie. Przed praktycznym użyciem algorytm musi być przetestowany na konkretnym robocie, obszarze roboczym i rzeczywistych obiektach, ponieważ zachowanie systemu fizycznego może różnić się od wyników symulacji.

Zastosowania AgiBot G2 Air

• Logistyka i sortowanie. Chwytanie, przenoszenie i dystrybucja przedmiotów w obszarze roboczym i dopuszczalnym obciążeniu.
• Sklepy i przestrzenie handlowe. Kompaktowe podwozie i ruch boczny pozwalają na pracę między półkami i w wąskich alejkach.
• Supermarkety. Przemieszczanie się między alejkami zakupowymi i wykonywanie operacji robotycznych w różnych częściach hali.
• Systemy hotelowe i serwisowe. Praca w korytarzach, pomieszczeniach serwisowych i innych wewnętrznych strefach.
• Operacje przemysłowe. Używany jako mobilny manipulator w pobliżu urządzeń, linii produkcyjnych i stanowisk pracy.

Zawartość Pakietu AgiBot G2 Air

Pakiet AgiBot G2 Air zawiera główne komponenty i dokumenty do dostawy, ładowania i podstawowej konfiguracji platformy robotycznej.

1. Robot AgiBot G2 Air. Mobilna platforma robotyczna z manipulatorami i systemami sterowania.
2. Ładowarka do baterii. Używana do ładowania baterii zgodnie z parametrami systemu zasilania.
3. Certyfikat zgodności. Dokument potwierdzający zgodność produktu z ustalonymi wymaganiami.
4. Karta gwarancyjna. Zawiera informacje o warunkach gwarancji i procedurze zgłaszania serwisowego.
5. Lista pakowania. Zawiera listę komponentów konkretnego pakietu dostawy.
6. Zestaw narzędzi. Przeznaczony do podstawowego montażu i operacji serwisowych podczas instalacji i konfiguracji.

Uwaga: Dokładny skład pakietu dostawy AgiBot G2 Air należy wyjaśnić przed złożeniem zamówienia.

Dane Techniczne AgiBot G2 Air

Zamów AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air jest odpowiedni dla centrów logistycznych, sklepów, firm serwisowych, przedsiębiorstw produkcyjnych i integratorów systemów, którzy potrzebują mobilnej platformy robotycznej do manipulacji i przemieszczania się w ograniczonych przestrzeniach. Nasi specjaliści pomogą w wyborze konfiguracji i uzgodnieniu zawartości pakietu.