- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 827588000002811622
- Waga Brutto: 68.40kg
AGIBOT A3 robot-humanoid do zadań serwisowych i badawczych
AGIBOT A3 — pełnowymiarowy robot-humanoid o wysokości 173 cm, przeznaczony do nauki, zadań serwisowych, badań, interakcji z ludźmi oraz rozwoju systemów robotycznych z sztuczną inteligencją. Model waży około 57 kg. Konstrukcja przewiduje 31 aktywnych stopni swobody bez uwzględnienia dłoni i dwie ręce z udźwigiem do 5 kg każda. Sprzęt obejmuje binokularną kamerę RGB, GPS, pozycjonowanie UWB, czujniki dotykowe na ramionach oraz system audio do wsparcia dialogu głosowego. Dwubaterie o pojemności 1152 Wh zapewniają długą autonomiczną pracę podczas wykonywania skomplikowanych misji.
Główne zalety AGIBOT A3
- 31 aktywnych stopni swobody. Robot AGIBOT A3 posiada 31 aktywnych stopni swobody bez uwzględnienia dłoni, co pozwala na precyzyjne sterowanie nogami, rękami, szyją i korpusem.
- Manipulacja przedmiotami do 5 kg każdą ręką. Wyposażone manipulatory pozwalają pracować z dokumentami, opakowaniami i innymi obiektami zgodnie z wybranym scenariuszem.
- Autonomiczne poruszanie się i nawigacja. Robot samodzielnie omija przeszkody podczas ruchu, a system UWB zapewnia dokładność pozycjonowania do ±10 cm dla jednej jednostki.
- Autonomia do 10 godzin. Całkowita pojemność systemu dwubaterii wynosi 1152 Wh, co jest przeznaczone na długie cykle pracy.
- Szybka wymiana akumulatorów. Wymiana baterii na gorąco odbywa się w około 10 sekund, minimalizując przerwy między sesjami pracy.
- Interakcja z użytkownikiem. AGIBOT A3 posiada binokularną kamerę RGB, czujniki dotykowe, dwa zestawy po 8 mikrofonów i wbudowane głośniki.
- Elastyczność dla własnego rozwoju oprogramowania. Model wspiera secondary development, OTA-aktualizacje i programowanie działań w środowisku LinkCraft.
Konstrukcja i charakterystyki ruchowe AGIBOT A3
Przy wysokości 173 cm pełnowymiarowy robot-humanoid AGIBOT A3 waży około 57 kg. Jego korpus łączy tytanowe i magnezowe stopy z elastycznymi materiałami TPU. Kinematyka obejmuje 31 aktywnych stopni swobody bez uwzględnienia dłoni: 2 DOF w szyi, po 7 DOF w każdej ręce, 3 DOF w talii i po 6 DOF w każdej nodze. W zależności od wybranych zadań możliwe jest zainstalowanie funkcjonalnych dłoni z dodatkowymi stopniami swobody.
Każda ręka jest zaprojektowana na nominalne obciążenie do 5 kg. Prędkość ruchu końcowej części manipulatora wynosi 1 m/s z ładunkiem i do 3 m/s bez niego. Szczytowy moment obrotowy stawu kolanowego osiąga 320 Nm. Zwykła prędkość chodzenia wynosi 1,2 m/s, w standardowych scenariuszach może wzrastać do 1,8 m/s, a w testowych warunkach laboratoryjnych — do 2,5 m/s.
Czujniki, kamery i system nawigacyjny AGIBOT A3
Za wizualne postrzeganie odpowiada binokularna kamera RGB o rozdzielczości 1920 × 1536 pikseli przy częstotliwości 30 klatek/s. Dokładne pozycjonowanie odbywa się za pomocą GPS i UWB, błąd UWB dla jednego robota nie przekracza ±10 cm. System wsparcia autonomicznej nawigacji umożliwia omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym.
Do odczytywania poleceń i sprzężenia zwrotnego przewidziano czujniki dotykowe na ramionach, wbudowane głośniki i dwa zestawy mikrofonów. Transmisję danych gwarantują bezprzewodowe moduły Wi-Fi, Bluetooth i 4G/5G. Sprzęt taki jak 3D LiDAR, kamery RGB-D, panoramiczne kamery RGB czy GPS RTK nie wchodzi w skład podstawowej konfiguracji tego modelu AGIBOT A3.
Zasilanie i praca autonomiczna
Robot jest wyposażony w system dwubaterii o łącznej pojemności 1152 Wh. Maksymalna kompleksowa autonomia osiąga 10 godzin i zmienia się w zależności od intensywności działań: około 6 godzin w trybie oczekiwania/stania i ponad 4 godziny podczas aktywnego chodzenia. Dzięki wsparciu gorącej wymiany akumulator można wymienić w około 10 sekund, przywracając pracę bez długich przestojów. Pełny cykl ładowania z sieci 110–220 V trwa nie więcej niż 2 godziny.
Architektura obliczeniowa i rozwój oprogramowania
Baza obliczeniowa AGIBOT A3 jest podzielona na dwa niezależne bloki:
- MDU — posiada 16 GB pamięci RAM i dysk o pojemności 256 GB.
- HDU — przeznaczony do przetwarzania danych z systemów głowy i interakcji człowiek-maszyna, wyposażony w 16 GB pamięci RAM i dysk o pojemności 128 GB.
Platforma AGIBOT A3 wspiera secondary development, OTA-aktualizacje i tworzenie własnego algorytmu działań. Programowanie trajektorii odbywa się przez środowisko LinkCraft. Techniczne interfejsy zapewniają bezpośredni dostęp do diagnostyki, sterowania ruchem i systemu audio, co czyni robota wygodnym narzędziem do badań lokomocji, autonomicznego zachowania i systemów robotycznych.
Obszary zastosowania AGIBOT A3
- Hotele i HoReCa. Powitanie gości, udzielanie informacji, towarzyszenie do recepcji i pomoc w nawigacji.
- Pomieszczenia biurowe. Przenoszenie dokumentów, praca z drobnymi przedmiotami, interakcja z drzwiami i kartami dostępu.
- Handel detaliczny i gastronomia. Prezentacja produktów, układanie towarów na półkach, nalewanie napojów, pakowanie i obsługa serwisowa.
- Uniwersytety i centra badawczo-rozwojowe. Podstawa sprzętowa do nauki lokomocji, widzenia komputerowego, algorytmów nawigacyjnych i interakcji człowiek-maszyna.
- Tworzenie systemów robotycznych. Otwarte interfejsy API pozwalają testować algorytmy, gdzie kod programowy steruje fizycznym urządzeniem i reaguje na wydarzenia w otoczeniu.
- Badania przemysłowe. Naciskanie przycisków, praca z detalicznym osprzętem i kablami, sortowanie, pakowanie i przemieszczanie ładunków.
- Obiekty kultury i turystyki. Sprawdzanie biletów, fotografowanie gości, nawigacja i praca z wyposażeniem technicznym.
- Projekty interaktywne i rozrywkowe. Wykorzystanie A3 na wystawach, scenach, w transmisjach czy pokazach prezentacyjnych.
Kompletacja AGIBOT A3
Zawartość dostawy AGIBOT A3 jest określana przez wybraną konfigurację, dostępność dodatkowych modułów i specyfikę przyszłych zadań. Skład zestawu należy sprawdzać podczas składania zamówienia, ponieważ dostępne części i akcesoria mogą się różnić.
Specyfikacje techniczne AGIBOT A3
Konstrukcja i ruch
| Parametr | Wartość |
| Wymiary netto | 1730 × 520 × 300 mm |
| Waga netto | 57 kg |
| Stopnie swobody | 39 DOF |
| Rozkład stopni swobody | Szyja — 2 DOF; jedna ręka — 7 DOF; talia — 3 DOF; jedna noga — 6 DOF |
| Obciążenie | 5 kg |
| Prędkość ruchu | 1,2–5 m/s |
Kamera i czujniki komunikacyjne
| Parametr | Wartość |
| Główna kamera | Interaktywna binokularna kamera RGB |
| Rozdzielczość kamery | 1920 × 1536 |
| Częstotliwość klatek | 30 klatek/s |
| System pozycjonowania | GPS, UWB |
| Dokładność pozycjonowania UWB | mniej niż ±10 cm |
| Czujniki dotykowe na ramionach | Tak |
| System audio | Przedni i tylny 8-mikrofonowy zestaw, wbudowane głośniki |
| Komunikacja bezprzewodowa | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Pilot zdalnego sterowania | Tak |
Zasilanie i system obliczeniowy
| Parametr | Wartość |
| Moc | 150 A / 12 kW |
| Akumulator | 1152 Wh |
| Kompleksowa autonomia | do 10 godzin |
| Ładowanie | 110–220 V; czas ładowania ≤ 2 godz |
| Wymiana baterii | Wspierana |
| Moduł obliczeniowy | 16 GB RAM, dysk 256 GB |
| Interfejsy do debugowania | USB Type-A 2.0; USB Type-C |
| Autonomiczna nawigacja i omijanie przeszkód | Wspierane |
| Secondary development | Wspierane |
| OTA-aktualizacje | Wspierane |
| Środowisko programowe dla ruchów | LinkCraft |
Zalecenia dotyczące wdrożenia AGIBOT A3
- Dobierz odpowiednie dłonie. Wersja podstawowa A3 jest dostarczana z silikonowymi dłońmi. Do chwytania i utrzymywania obiektów należy dodatkowo wybrać funkcjonalne dłonie.
- Sprawdź potrzebny zestaw czujników. RTK, kamery RGB-D i LiDAR nie wchodzą w skład standardowego zestawu A3. W razie potrzeby należy je dodawać do zamówienia osobno.
- Oblicz rzeczywisty czas pracy. Wskaźnik do 10 godzin odzwierciedla ogólny czas autonomii. Czas ciągłego ruchu zależy od prędkości, wagi ładunku i dostępności wymiennych akumulatorów.
- Oceń parametry do rozwoju. Jeśli planowane jest tworzenie własnych algorytmów, sprawdź poziom dostępu do danych czujników i wewnętrznych funkcji systemu.
- Przygotuj obszar roboczy. Do bezpiecznego poruszania się urządzenia potrzebna jest wystarczająca przestrzeń. Podczas eksploatacji należy zachować bezpieczną odległość.
Zamów AGIBOT A3
AGIBOT A3 będzie rozwiązaniem dla placówek edukacyjnych, laboratoriów naukowych, działów R&D, przedsiębiorstw i integratorów systemowych, którym potrzebny jest pełnowymiarowy robot humanoidalny do badań, rozwoju algorytmów autonomicznej nawigacji lub scenariuszy serwisowych. Nasi specjaliści pomogą wybrać konfigurację, sformułować zestaw czujników i dłoni, sprawdzić kompatybilność oprogramowania i złożyć zamówienie.
