- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 827588000002811898
- Waga Brutto: 81.60kg
Więcej produktów tej marki
Robot-pies do transportu ładunków do 50 kg
AgiBot D1 MaxPro to przemysłowy robot-pies do transportu ładunków, logistyki magazynowej i operacji ratunkowych. System jest przeznaczony do długotrwałej, ciągłej eksploatacji z ładunkiem użytecznym do 50 kg. Źródło zasilania o pojemności 2081 Wh zapewnia do 5,5 godziny pracy autonomicznej bez ładunku i co najmniej 2 godziny przy maksymalnym obciążeniu. Czteronożna kinematyka pozwala pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm. Ochrona obudowy zgodna z normą IP67 oraz zakres temperatur od -20 do +55 °C przystosowują platformę do pracy na otwartych przestrzeniach i obiektach przemysłowych w trudnych warunkach środowiskowych.

Główne zalety AgiBot D1 MaxPro
- Długotrwałe obciążenie do 50 kg. Platforma nadaje się do przewozu ładunków i montażu ciężkiego dodatkowego sprzętu.
- Długotrwała praca autonomiczna z różnym obciążeniem. Bateria o pojemności 2081 Wh zapewnia do 5,5 godziny pracy bez ładunku. Przy pełnym obciążeniu czas pracy autonomicznej wynosi co najmniej 2 godziny.
- Wysoka przepustowość na schodach i nierównych powierzchniach. Czteronożna konstrukcja pozwala pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm i poruszać się tam, gdzie technika kołowa ma ograniczoną przepustowość. Obsługiwane jest także poruszanie się po schodach otwartego typu przemysłowego.
- Samodzielny powrót do pozycji roboczej. Po upadku robot jest w stanie samodzielnie się podnieść. To zmniejsza potrzebę ręcznej interwencji na trudnych trasach.
- Niezawodna ochrona przed kurzem i wilgocią. Obudowa ma klasę ochrony IP67 i jest przeznaczona do eksploatacji w deszczu oraz w trudnych warunkach. Dopuszczalna jest praca w wodzie o głębokości do 20 cm.
- Stabilna praca w szerokim zakresie temperatur. Platforma jest przeznaczona do eksploatacji w temperaturach od -20 do 55 °C, co pozwala na pracę zarówno w niskich, jak i wysokich temperaturach. To rozszerza możliwości wykorzystania na otwartych placach i obszarach produkcyjnych.
- Szybka wymiana baterii. Akumulator można szybko wymienić, aby skrócić przerwy między cyklami pracy. Dla długotrwałych scenariuszy autonomicznych dostępna jest opcjonalna stacja ładowania.
- Praca na trasach o różnym ukształtowaniu terenu. Konstrukcja jest przeznaczona do ciężkich ładunków, schodów i nierównych odcinków. To odróżnia D1 MaxPro od lekkich robotów-psów, skoncentrowanych głównie na demonstracjach.
Transport ładunków i montaż sprzętu
Platforma D1 MaxPro jest przeznaczona do długotrwałego transportu ładunku o masie do 50 kg. Wskaźnik stałego ładunku użytecznego określa masę roboczą, którą robot przemieszcza przez cały cykl pracy. Podobny potencjał siłowy zapewnia dostawę materiałów między strefami produkcyjnymi, transport ładunków w trudnym terenie oraz montaż ciężkiego sprzętu docelowego. Modułowa platforma montażowa na górnej części obudowy pozwala na montaż dodatkowych urządzeń i kompleksów sensorycznych w ramach dopuszczalnej wagi.
System zasilania dla długich cykli pracy
Źródło zasilania o pojemności 2081 Wh zapewnia wysokie wskaźniki autonomii: do 5,5 godziny w trybie bez obciążenia i od 2 godzin przy transporcie maksymalnego ładunku masowego. Podczas obliczania długości cyklu pracy masa zainstalowanego sprzętu jest uwzględniana jako bezpośredni czynnik wpływający na zużycie energii. Konstrukcja komory zasilania przewiduje szybką wymianę bloku akumulatorowego dla ciągłej eksploatacji platformy, a autonomiczna stacja ładowania jest dostępna jako opcja dodatkowa.
Kinematyka ruchu i manewrowość na nierównych powierzchniach
Robot-pies D1 MaxPro zapewnia wysoką przepustowość na odcinkach, gdzie zastosowanie standardowych podwozi kołowych jest nieefektywne. Siłowa kinematyka pozwala pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm oraz poruszać się po otwartych schodach przemysłowych, co umożliwia wytyczanie tras przez przejścia technologiczne i nierówny teren. W przypadku utraty równowagi lub przewrócenia się zintegrowany system automatycznego przywracania pozycji samodzielnie przywraca robota do stanu wyjściowego, minimalizując potrzebę interwencji operatora.
Klasa ochrony IP67 i praca w trudnych warunkach
Dzięki klasie ochrony IP67 robot D1 MaxPro jest przeznaczony do pracy w deszczu, w zapylonym środowisku i na otwartych placach przemysłowych. Zakres temperatur roboczych od -20 do +55 °C pozwala na eksploatację platformy zarówno w zimie, jak i w letnim upale. Dopuszczalna głębokość pokonywania przeszkód wodnych wynosi do 20 cm. Ten parametr należy uwzględniać podczas planowania tras i nie przekraczać ustalonego limitu.
Zastosowanie AgiBot D1 MaxPro
- Praca z ciężkimi ładunkami. D1 MaxPro jest przeznaczony do długotrwałego przenoszenia do 50 kg, dlatego można go stosować do materiałów, ładunków i ciężkiego dodatkowego sprzętu w ramach dopuszczalnej masy.
- Logistyka i transport. Czteronożna konstrukcja jest przydatna na trasach ze schodami i nierówną powierzchnią, gdzie wózki kołowe lub roboty mobilne mają ograniczenia. Platforma może przewozić ładunek między strefami produkcyjnymi lub magazynowymi.
- Przedsiębiorstwa przemysłowe. Robot może pracować na obszarach technicznych i produkcyjnych z kurzem, deszczem, wodą do 20 cm i temperaturą od -20 do 55 °C. Konkretne zadanie robocze określa konfiguracja i zainstalowane wyposażenie.
- Prace ratunkowe. Ten kierunek jest bezpośrednio wskazany przez AGIBOT dla D1 MaxPro. Konkretne zadania zależą od zainstalowanego sprzętu i ustawień programowych.
- Projekty z dodatkowym wyposażeniem. LiDAR, kamery, Ethernet, USB i wyjścia zasilania stanowią podstawę techniczną do podłączenia dodatkowych urządzeń. Ich kompatybilność należy sprawdzić przed instalacją.
Kompletacja AgiBot D1 MaxPro
Dokładna kompletacja AgiBot D1 MaxPro zależy od konfiguracji i wymaga potwierdzenia przed zamówieniem. Autonomiczna stacja ładowania jest dostępna jako opcja i nie jest częścią standardowego zestawu.
Dane techniczne AgiBot D1 MaxPro
Podstawowe informacje i parametry robocze
| Parametr | Wartość |
| Wymiary w pozycji stojącej | 1230 × 530 × 730 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 1313 × 530 × 300 mm |
| Waga netto | 68 kg |
| Stopnie swobody | 12 DOF |
| Temperatura robocza | −20…55 °C |
| Klasa ochrony | IP67 |
| Moduł obliczeniowy | GPU 117 TOPS, CPU ARM/x86 |
| Bateria | 45 Ah, 48 V ±2 V |
| Pojemność baterii | 2081 Wh |
| Czas ładowania | 4,5 godz |
| Czas pracy bez ładunku | do 5,5 godz |
| Czas pracy z obciążeniem 20 kg | ≥ 2 godz |
| Zasięg bez ładunku | 10 km |
| Prędkość chodzenia | 0–1,2 m/s |
| Maksymalna prędkość | 3 m/s |
| Obciążenie robocze | do 50 kg |
| Maksymalny kąt nachylenia | 45° |
| Materiały | Stop aluminium, wysokowytrzymały plastik inżynieryjny |
Parametry napędów i system percepcji
| Parametr | Wartość |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 300 Nm |
| Zakres ruchu stawów | Korpus −45°…45°, staw biodrowy: −200°…20°, staw kolanowy: 30°…160° |
| LiDAR | Przedni, 96-kanałowy |
| Strefa widzenia LiDAR | 360° × 90° |
| Zasięg LiDAR | do 120 m |
| Dokładność LiDAR | 1,5 cm |
| Kamery | Przednia i tylna, 2 MP |
| Pole widzenia kamer | DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73° |
| Częstotliwość kamer | 30 klatek/s |
| IMU | Klasa samochodowa |
| Dopuszczalna głębokość wody | do 20 cm |
Funkcjonalności komunikacyjne i wyposażenie
| Parametr | Wartość |
| Transmisja wideo w czasie rzeczywistym | Obsługiwana |
| Rozwój wtórny | Obsługiwany |
| SDK | TCP, ROS; x86 i ARM |
| Komunikacja bezprzewodowa | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
| 4G | Opcjonalnie |
| Interfejsy sieciowe | Gigabit Ethernet ×3, Fast Ethernet 100 Mb/s |
| USB | USB 3.0 ×2 |
| Inne interfejsy | Port szeregowy |
| Wyjścia zasilania | 12 / 24 / 48 V |
| Maksymalna odległość sterowania | 500 m |
Zamów AgiBot D1 MaxPro
AgiBot D1 MaxPro jest odpowiedni dla centrów badawczych, uniwersytetów, przedsiębiorstw, deweloperów i integratorów systemów, którzy potrzebują mobilnej platformy zrobotyzowanej do autonomicznej nawigacji, badań, testowania algorytmów lub integracji w własne procesy robocze. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, określić możliwości programowe i dodatkowe wyposażenie, wybrać system ładowania, sprawdzić kompatybilność komponentów i złożyć zamówienie.
| Bliższe dane | |
| Klasa Bezpieczeństwa | IP67 |
| Kraj Produkcji | Chiny |
| Waga i Wymiary | |
| Wymiary Netto (mm) | 1230 × 530 × 730 |
| Waga Netto (kg) | 68 |
| Parametry środowiska | |
| Zakres Temperatur Środowiska Roboczego (°C) | –20 ~ 55 |