Robot humanoidalny AgiBot A3 Ultra

Robot humanoidalny do zadań serwisowych i badawczych

AGIBOT A3 Ultra — pełnowymiarowy robot humanoidalny o wysokości 174 cm i masie 60 kg, zaprojektowany do autonomicznych scenariuszy serwisowych, badań naukowych i rozwoju systemów sztucznej inteligencji. Jego konstrukcja posiada 51 stopni swobody DoF i jest przystosowana do udźwigu do 5 kg na każdą rękę. Za nawigację i orientację w przestrzeni odpowiada kompleks czujników z 3D LiDAR, binokularną kamerą RGB, czujnikami RGB-D oraz kamerami panoramicznymi. Przetwarzanie algorytmów sztucznej inteligencji zapewnia moduł obliczeniowy NVIDIA Thor o wydajności do 700 TOPS, a zintegrowany system zasilania gwarantuje do 8 godzin autonomicznej pracy.

Główne zalety AGIBOT A3 Ultra

• Elastyczność i precyzyjna praca z przedmiotami. AGIBOT A3 Ultra ma 51 aktywnych stopni swobody z funkcjonalnymi dłońmi OmniHand. Jego kinematyka obejmuje 2 DoF w szyi, po 7 DoF w każdej ręce, 3 DoF w talii i po 6 DoF w każdej nodze.
• Manipulacje z przedmiotami o różnym kształcie i rozmiarze. Każda ręka jest przystosowana do nominalnego obciążenia do 5 kg. Taktowne dłonie OmniHand pozwalają pracować zarówno z cienkimi arkuszami papieru, jak i z cięższymi obiektami w granicach dopuszczalnego limitu wagowego.
• Panoramiczne postrzeganie otoczenia dla autonomicznego ruchu. Kompleks czujników z pokryciem 360° łączy 3D LiDAR, binokularną kamerę RGB, kamery RGB-D oraz trzy szerokokątne kamery. Służą one do rozpoznawania obiektów, oceny terenu i omijania przeszkód.
• Precyzyjne pozycjonowanie w pomieszczeniach i na otwartych przestrzeniach. Do lokalizacji wewnątrz budynków stosuje się UWB, a na otwartej przestrzeni — RTK. Dokładność określania współrzędnych może wynosić do ±1 cm.
• Wysoka wydajność obliczeniowa dla złożonych algorytmów. Dodatkowy moduł oparty na NVIDIA Thor zapewnia szybkość obliczeń do 700 TOPS. Jest przeznaczony do autonomicznego planowania, budowy tras, przetwarzania danych z czujników i rozwoju inteligentnych systemów robotycznych.
• Długotrwała praca autonomiczna. Akumulator o pojemności 1152 Wh gwarantuje do 8 godzin autonomicznego funkcjonowania.
• Rozszerzone możliwości dla własnego rozwoju oprogramowania. Platforma zapewnia interfejsy programowe do zarządzania ruchem i nawigacją, pobierania danych z czujników oraz pracy z dźwiękiem. Obsługiwane są również aktualizacje OTA i własne scenariusze programowe.

Ruchliwość i budowa robota humanoidalnego

Kinematyka AGIBOT A3 Ultra obejmuje 51 aktywnych stopni swobody: 2 na szyi, po 7 na każdej ręce, 3 na talii, po 6 na każdej nodze oraz artykułowane dłonie. Korpus o wysokości 174 cm wykonany jest z magnezowego stopu i wzmocnionego włóknem węglowym nylonu, co dostosowuje robota do standardowej ludzkiej infrastruktury — mebli, powierzchni roboczych i sprzętu. Każda ręka jest przystosowana do udźwigu do 5 kg, a szczytowy moment obrotowy stawu kolanowego sięga 320 Nm. Model obsługuje kilka trybów prędkości: od podstawowego chodzenia do 1,2 m/s i codziennego poruszania się do 1,8 m/s do laboratoryjnego przyspieszenia do 2,5 m/s i specjalnego trybu biegu z prędkością do 5 m/s.

System percepcji i nawigacja

Kompleks czujników z pokryciem 360° odpowiada za percepcję otoczenia w AGIBOT A3 Ultra. W jego skład wchodzą 3D LiDAR, binokularna kamera RGB, trzy szerokokątne kamery panoramiczne oraz kamery RGB-D. Ocenę obszaru roboczego dokonuje kamera, podczas gdy dolna kamera RGB-D odczytuje stan powierzchni i rzeźbę terenu przed robotem.

Pozycjonowanie zapewniają moduły GPS, RTK i UWB: UWB odpowiada za nawigację w pomieszczeniach, a RTK — za dokładne współrzędne na otwartej przestrzeni. A3 Ultra ma podstawową funkcjonalność do budowy map, lokalizacji, podążania za punktami i trasami, a także do wykrywania i omijania dynamicznych przeszkód. Łączność bezprzewodowa jest obsługiwana przez Wi-Fi, Bluetooth i sieci 4G/5G.

Autonomia i system zasilania

Zasilanie AGIBOT A3 Ultra realizowane jest przez system dwubaterii o łącznej pojemności 1152 Wh. W trybie z proporcją czasu stania do chodzenia 1:1 kompleksowa autonomia sięga 8 godzin, jednak faktyczny czas pracy zależy od prędkości ruchu, obciążenia i konkretnego scenariusza.

Konstrukcja obsługuje kilka trybów: bezpośrednie ładowanie, automatyczne doładowanie i szybką wymianę akumulatorów. Pełne ładowanie z sieci 110–220 V trwa nie więcej niż 2 godziny, a wymiana baterii zajmuje około 10 sekund. Takie połączenie autodoładowania i wymiennych elementów zasilania jest przeznaczone do długotrwałej eksploatacji komercyjnej.

System obliczeniowy i rozwój oprogramowania

Kompleks obliczeniowy AGIBOT A3 Ultra łączy trzy specjalistyczne moduły o łącznej wydajności do 700 TOPS. Blok MDU oparty na RK3588 odpowiada za algorytmy sterowania ruchem, moduł HDU na bazie RK3588S2 przetwarza funkcje systemowe głowy i scenariusze interakcji, a obliczeniowiec ADU na platformie NVIDIA Thor realizuje zasobożerne modele sztucznej inteligencji. To jest skierowane na autonomiczną dekompozycję zadań, dynamiczne planowanie tras, przetwarzanie strumienia czujników i omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Platforma jest całkowicie otwarta na wtórny rozwój, zapewniając inżynierom bezpośredni dostęp do interfejsów nawigacji, kinematyki, systemu audio, czujników i zarządzania systemem.

Obszary zastosowania AGIBOT A3 Ultra

• Hotele i HoReCa. Do interakcji z gośćmi w restauracjach, hotelach i innych przestrzeniach serwisowych. Robot może witać gości, orientować w przestrzeni, doradzać, towarzyszyć i wykonywać operacje pomocnicze.
• Pomieszczenia biurowe. Praca z dokumentami, przedmiotami i elementami infrastruktury biurowej w środowisku korporacyjnym. Autonomiczna nawigacja pomaga przemieszczać się między strefami roboczymi i podążać za wyznaczonymi trasami.
• Handel detaliczny i restauracje. Taktowne dłonie i system widzenia maszynowego pozwalają na interakcję z towarami i innymi przedmiotami: uzupełnianie półek, prezentowanie produktów, pakowanie i świadczenie wsparcia serwisowego.
• Uniwersytety i R&D. Platforma do badań nad lokomocją humanoidalną, autonomiczną nawigacją, widzeniem komputerowym, manipulacjami i interakcją człowiek-maszyna. Otwarte interfejsy programowe ułatwiają rozwój własnych algorytmów.
• Embodied AI. Obliczeniowiec NVIDIA Thor o wydajności do 700 TOPS pozwala pracować ze złożonymi modelami, które przetwarzają informacje z czujników i sterują fizycznymi działaniami robota. Stosowany do nauki i testowania autonomicznego zachowania.
• Zadania przemysłowe. Automatyzacja operacji z częściami, sprzętem i przedmiotami. Dobór konkretnych funkcji zależy od ustawień manipulatorów, środowiska pracy i oprogramowania.
• Obiekty kulturalne i turystyczne. Zadania informacyjne i serwisowe w muzeach, centrach wystawowych i lokalizacjach turystycznych: od nawigacji i komunikacji z odwiedzającymi po pracę ze sprzętem.
• Projekty demonstracyjne i komercyjne. Pełnowymiarowa konstrukcja, multimodalna interakcja i autonomiczna nawigacja pozwalają prezentować A3 Ultra na wystawach, w showroomach, na prezentacjach i w przestrzeniach interaktywnych.

Kompletacja AGIBOT A3 Ultra

Zawartość zestawu AGIBOT A3 Ultra zależy od wybranej konfiguracji, dodatkowego wyposażenia i możliwości programowych. Konkretna zawartość dostawy powinna być ustalana przed złożeniem zamówienia, ponieważ dostępne komponenty i akcesoria mogą się zmieniać.

Specyfikacje techniczne AGIBOT A3 Ultra

Konstrukcja i ruch

Czujniki i system nawigacji

Zasilanie i system obliczeniowy

Rekomendacje dotyczące wyboru AGIBOT A3 Ultra

• Oceń możliwości dłoni. Chwytaki OmniHand są przystosowane do wykonywania bardziej złożonych manipulacji i pracy z różnorodnymi przedmiotami. Należy wcześniej określić listę operacji dla robota.
• Uwzględnij parametry autonomii. Wskaźnik do 8 godzin jest kompleksowy i obliczony na określony tryb. Dla ciągłego funkcjonowania można wykorzystać szybką wymianę baterii lub automatyczne ładowanie.
• Sprawdź parametry dla własnego rozwoju. W przypadku tworzenia własnych algorytmów warto wcześniej uzgodnić niezbędny poziom dostępu do LiDAR, kamer, nawigacji, systemu sterowania ruchem i innych modułów.
• Uzgodnij konfigurację przed zakupem. Zestaw dodatkowego wyposażenia, funkcji programowych i przyszłe scenariusze użycia lepiej ustalić przed dostawą urządzenia.

Zamów AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT A3 Ultra będzie odpowiedni dla uniwersytetów, centrów badawczych, przedsiębiorstw i integratorów systemowych, którzy potrzebują pełnowymiarowego robota humanoidalnego do zadań autonomicznej nawigacji, obsługi serwisowej lub własnego rozwoju oprogramowania. Nasi specjaliści pomogą dobrać optymalną konfigurację, uzgodnić potrzebne wyposażenie i funkcje programowe, sprawdzić kompatybilność komponentów i złożyć zamówienie.