AgiBot OmniHand 3 Zręczna Ręka

OmniHand 3 robotyczna dłoń dla humanoidalnych i mobilnych platform

AgiBot OmniHand 3 to robotyczna dłoń, zaprojektowana do integracji z humanoidalnymi platformami, mobilnymi kompleksami robotycznymi i systemami serwisowymi. Schemat kinematyczny posiada 10 aktywnych i 6 pasywnych stopni swobody, co zapewnia wysoką ruchliwość palców, precyzyjne chwytanie przedmiotów i odtwarzanie skomplikowanych gestów. System dotykowy zawiera ponad 300 stref czułości, rozmieszczonych na powierzchni palców, dłoni i tylnej części dłoni. Matryca sensoryczna rejestruje fizyczny kontakt z obiektami podczas chwytania, utrzymywania i wykonywania skomplikowanych manipulacji.

Zalety AgiBot OmniHand 3

• Elastyczne sterowanie ruchem palców. Kinematyczna dłoń obejmuje 10 aktywnych i 6 pasywnych stopni swobody, co zapewnia formowanie adaptacyjnych konfiguracji palców, wykonywanie precyzyjnych gestów i chwytanie obiektów o dowolnym kształcie.
• Praca z przedmiotami o wadze do 5 kg. Dopuszczalne obciążenie wynosi do 5 kg, co pozwala na chwytanie, utrzymywanie i przenoszenie przedmiotów w tym zakresie.
• Kontrola dotyku na różnych obszarach dłoni. Ponad 300 czułych elementów rozmieszczonych jest na końcówkach palców, dłoni i tylnej części dłoni dla dokładności rejestracji fizycznego kontaktu z obiektami lub operatorem.
• Rozpoznawanie kontaktu całą powierzchnią dłoni. Jednoczesna rejestracja dotykowej matrycy danych z wszystkich punktów pozwala na rejestrowanie interakcji nie tylko końcówkami palców, ale także dłonią i tylną częścią dłoni.
• Wysoka dynamika działania. Typowy czas pełnego otwarcia lub zamknięcia dłoni wynosi 0,5 s włącznie, co optymalizuje wykonywanie operacji z powtarzalnym cyklicznym chwytaniem.

Kinematyka z 10 aktywnymi i 6 pasywnymi stopniami swobody

OmniHand 3 ma 10 aktywnych i 6 pasywnych stopni swobody. Każdy stopień swobody odpowiada za osobny ruch w mechanicznej konstrukcji dłoni. Aktywne stopnie swobody są sterowane napędami i wykonują polecenia systemu sterowania. Pasywne stopnie swobody zmieniają położenie zgodnie z kinematyką stawów i mechaniczną interakcją podczas pracy dłoni.

Taka konstrukcja pozwala na formowanie różnych pozycji palców, odtwarzanie gestów i stosowanie kilku sposobów chwytania. Dzięki takiej kinematyce położenie palców może dostosowywać się do kształtu obiektu podczas chwytania.

System dotykowy z ponad 300 czułymi punktami

OmniHand 3 jest wyposażona w ponad 300 elementów dotykowych, rozmieszczonych w głównych strefach kontaktowych dłoni. Rejestrują one mechaniczny kontakt z przedmiotami lub człowiekiem i są rozmieszczone na:

• końcówkach palców;
• dłoni;
• tylnej części dłoni.

Taka lokalizacja pozwala na określenie, w którym obszarze dochodzi do kontaktu podczas chwytania przedmiotu lub interakcji z człowiekiem. System dotykowy uzupełnia dane o położeniu palców informacją o faktycznym fizycznym kontakcie z zewnętrznym obiektem. System dotykowy działa na zasadzie jednowymiarowego pomiaru i ma rozdzielczość 0.1. Oddzielna strefa sensoryczna na tylnej części dłoni pozwala na rejestrowanie dotyku poza palcami i dłonią.

Praca z przedmiotami o masie do 5 kg

AgiBot OmniHand 3 jest przeznaczona do pracy z obciążeniem do 5 kg. Konstrukcja dłoni pozwala na pracę z przedmiotami o różnym kształcie i rozmiarze, zmieniając położenie palców zgodnie z geometrią obiektu. Jest to odpowiednie do chwytania, utrzymywania, przenoszenia i przekazywania przedmiotów w systemach robotycznych.

Rozpoznawanie kontaktu z ludźmi i przedmiotami

OmniHand 3 rejestruje fizyczny kontakt z człowiekiem lub przedmiotem w różnych strefach dłoni. Dane o dotyku są przekazywane do systemu sterowania i mogą być brane pod uwagę podczas chwytania, utrzymywania i innych operacji kontaktowych. Strefy sensoryczne na palcach, dłoni i tylnej części dłoni pozwalają na określenie kontaktu w kilku punktach. Konstrukcja przewiduje również ochronę przed przytrzaśnięciem dla bardziej kontrolowanej interakcji kontaktowej z ludźmi i przedmiotami.

Obszary zastosowania AgiBot OmniHand 3

• Edukacja i programy szkoleniowe. Wykorzystanie w uniwersytetach, laboratoriach i centrach badawczych do nauki robotyki, kinematyki, sterowania ruchem i pracy systemów dotykowych.
• Interakcja człowieka z robotem. Badanie fizycznego kontaktu, reakcji systemu robotycznego na dotyk i zastosowanie danych dotykowych podczas sterowania.
• Mobilna robotyka. Instalacja na mobilnych manipulatorach do chwytania, utrzymywania, przenoszenia przedmiotów i wykonywania innych operacji robotyczną ręką.
• Roboty serwisowe. Praca z przedmiotami, wykonywanie gestów i interakcja kontaktowa w systemach robotycznych do zadań pomocniczych i serwisowych.
• Badawcze platformy robotyczne. Wykorzystanie jako końcowego modułu wykonawczego do testowania algorytmów sterowania, chwytania przedmiotów i interakcji dotykowej.

Integracja z humanoidalnymi i mobilnymi platformami

OmniHand 3 nadaje się do instalacji na humanoidalnych platformach robotycznych i mobilnych manipulatorach. Przed podłączeniem należy sprawdzić mechaniczną, elektryczną i programową zgodność dłoni z konkretnym modelem robota. Do wymiany danych przewidziane są interfejsy CAN FD i RS485. Podczas integracji należy uwzględnić typ mocowania, parametry zasilania, zgodność kontrolera i wymagania dotyczące programowego sterowania.

Kompletacja AgiBot OmniHand 3

Zestaw AgiBot OmniHand 3 zawiera podstawowe komponenty do podłączenia dłoni do systemu robotycznego i wymiany danych.

1. Robotyczna dłoń OmniHand. Główny moduł wykonawczy do instalacji na robotycznej ręce lub mobilnym manipulatorze.
2. Kabel komunikacyjny RS485. Używany do wymiany danych między dłonią a systemem sterowania przez interfejs RS485.
3. Kabel komunikacyjny CAN FD. Przeznaczony do podłączenia OmniHand do kompatybilnego kontrolera lub platformy robotycznej przez CAN FD.
4. Kabel zasilający. Zapewnia podłączenie dłoni do źródła zasilania zgodnie z wymaganiami systemu.
5. Kabel do przesyłania danych USB Type-C. Używany do podłączenia urządzenia podczas konfiguracji, wymiany danych lub operacji serwisowych.
6. Certyfikat zgodności. Dokument, który jest częścią zestawu dostawczego i potwierdza zgodność produktu z ustalonymi wymaganiami.

Zwróć uwagę: dokładny skład zestawu dostawczego AgiBot OmniHand 3 należy sprawdzić przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje techniczne AgiBot OmniHand 3

Zamów AgiBot OmniHand 3

AgiBot OmniHand 3 nadaje się dla centrów badawczych, uniwersytetów, deweloperów robotyki, integratorów systemów i przedsiębiorstw, które potrzebują robotycznej dłoni do pracy z przedmiotami, odtwarzania gestów, interakcji dotykowej i instalacji na humanoidalne roboty lub mobilne manipulatory. Nasi specjaliści pomogą sprawdzić zgodność z platformą robotyczną, wyjaśnić opcje podłączenia.