AgiBot D1 Edu Pies Robotyczny

Robot-pies do nauki i R&D

AgiBot D1 Edu — to czworonożna platforma robotyczna przeznaczona dla uniwersytetów, laboratoriów badawczych, zespołów R&D oraz deweloperów. Model został stworzony do eksperymentów, nauki i budowy własnych rozwiązań w dziedzinie robotyki mobilnej. Urządzenie posiada 12 stopni swobody, obsługuje SDK i ma otwarte interfejsy do podłączania dodatkowego sprzętu i zewnętrznych czujników. Urządzenie porusza się z prędkością do 3,5 m/s, jest przeznaczone do obciążenia do 5 kg i pokonuje serię schodków o wysokości do 16 cm.

Zalety AgiBot D1 Edu

• Elastyczne sterowanie każdą kończyną. Czworonożna platforma ma 12 stopni swobody po 3 DOF na każdą nogę oraz 12 precyzyjnych mechanizmów stawowych, co pozwala na dokładne kontrolowanie chodu, nachyleń korpusu i specjalnych ruchów.
• Wysoki moment obrotowy do aktywnych manewrów. Maksymalna siła napędów wynosi do 48 N·m, a podwójne sterowanie enkoderem eliminuje potrzebę ponownej kalibracji punktu zerowego podczas zwykłego startu.
• Szybkie przemieszczanie się podczas badań. Maksymalna prędkość AgiBot D1 Edu wynosi 3,5 m/s, to maksymalny wskaźnik, a nie stały tryb pracy.
• Stabilny ruch na trudnych powierzchniach. Algorytmy sterowania chodem oparte na RL pomagają utrzymać równowagę, dostosować się do terenu i kompensować zewnętrzne wstrząsy, funkcja odpowiada za stabilizację i nie jest gotowym systemem autonomicznej nawigacji.
• Przepustowość na obszarach z różnicami wysokości. Urządzenie pokonuje kolejne schodki o wysokości do 16 cm, wykonuje skoki do 35 cm i jest w stanie poruszać się po zboczach o kącie nachylenia do 40°.
• Długotrwała praca na trasach testowych. Zasięg wynosi 6 ± 1 km przy autonomii od 1 do 2 godzin. Odzyskiwanie ładunku akumulatora od 10% do 90% trwa około 1 godziny.

Platforma do nauki i badań

Model AgiBot D1 Edu został opracowany dla laboratoriów naukowych, uczelni wyższych, działów R&D oraz inżynierów, którzy badają lokomocję, robotykę mobilną i algorytmy behawioralne. Model jest wygodny do stosowania na zajęciach praktycznych, eksperymentach z kontrolą chodu, odczytywaniem danych IMU i integracją zewnętrznych modułów. Wersja Edu to specjalistyczna modyfikacja w serii D1. W przeciwieństwie do wersji D1 Pro, oferuje otwarte interfejsy programowe i sprzętowe, dlatego nadaje się nie tylko do zadań demonstracyjnych, ale także do tworzenia i testowania własnych rozwiązań inżynieryjnych.

Kinematyka i pokonywanie trudnych obszarów

Urządzenie ma 12 stopni swobody po 3 DOF na każdą nogę. Za ruch odpowiadają 12 precyzyjnych mechanizmów napędowych z maksymalnym momentem obrotowym do 48 N·m. Podwójne sterowanie enkoderem eliminuje potrzebę standardowego ustawienia pozycji zerowej przed każdym włączeniem.

Dzięki algorytmom RL do sterowania chodem robot dostosowuje się do terenu, wykonuje samobalansowanie i kompensuje wstrząsy. Maksymalna prędkość przemieszczania wynosi 3,5 m/s. Urządzenie pokonuje schodki o wysokości do 16 cm, wykonuje skoki w górę do 35 cm i wspina się po zboczach o kącie do 40°.

Interfejsy i narzędzia do własnego rozwoju

Do podłączania zewnętrznego sprzętu w AgiBot D1 Edu przewidziano porty Ethernet, USB, Power Port, SBUS i UART. Przez te złącza platformę można uzupełniać o czujniki, płytki komunikacyjne i inne moduły pod zadania konkretnego projektu.

Do wirtualnego testowania algorytmów udostępniane są model URDF, wsparcie NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo. To pozwala najpierw przećwiczyć zachowanie urządzenia w symulatorze, a następnie przenieść opracowany scenariusz na fizyczną platformę.

Obszary zastosowania AgiBot D1 Edu

• Laboratoria uniwersyteckie. Zajęcia z mechatroniki, robotyki mobilnej, programowania systemów czworonożnych i teorii sterowania ruchem.
• Badania naukowe. Testowanie lokomocji, stabilizacji, algorytmów kontroli i pracy systemów sensorycznych.
• Projekty R&D. Obecność SDK i portów rozszerzeń pozwala tworzyć własne oprogramowanie, podłączać sprzęt i testować nowe scenariusze na rzeczywistym urządzeniu.
• Symulacja. Zastosowanie URDF, Isaac Sim i MuJoCo do przygotowania algorytmów przed fizycznymi testami.
• Badania autonomicznego ruchu. Możliwość dodawania czujników nawigacyjnych i własnego oprogramowania (LiDAR, kamery głębi czy RTK nie są częścią podstawowego wyposażenia).
• Projekty demonstracyjne. Pokazowe skoki, utrzymanie równowagi, ruchy korpusu i inne standardowe działania do prezentacji edukacyjnych lub wystaw.

Kompletacja AgiBot D1 Edu

W zestawie AgiBot D1 Edu znajdują się podstawowe elementy do rozpoczęcia pracy i zdalnej kontroli:

• Robot-pies AgiBot D1 Edu — czworonożna platforma do nauki, R&D i rozwoju.
• Ładowarka — do odzyskiwania ładunku systemu akumulatorowego.
• Ręczny pilot sterowania — do zdalnej kontroli ruchów i standardowych funkcji.

Uwaga: rzeczywista kompletacja AgiBot D1 EDU może się różnić w zależności od konfiguracji i wybranych opcji dodatkowych. Przed zamówieniem prosimy o potwierdzenie dokładnego składu zestawu u menedżera.

Specyfikacje techniczne AgiBot D1 Edu

Konstrukcja i parametry ruchu

Autonomia i zasilanie

Czujniki i interfejs

Zamów AgiBot D1 Edu

AgiBot D1 Edu będzie odpowiedni dla placówek edukacyjnych, centrów naukowych, zespołów R&D i integratorów systemowych, którzy potrzebują czworonożnej platformy do zadań edukacyjnych, opracowywania algorytmów, badania lokomocji czy tworzenia własnych produktów programowych. Nasi specjaliści pomogą wybrać konfigurację, uzgodnić dostępne czujniki, SDK i interfejsy rozszerzeń, sprawdzić kompatybilność urządzeń i złożyć zamówienie.