Robot dostawczy PUDU BellaBot

Robot serwisowy PUDU do dostarczania posiłków i interakcji z gośćmi

BellaBot PUDU to robot dostawczy dla restauracji, kawiarni, hoteli i food courtów, zdolny do przewożenia do 40 kg ładunku na czterech półkach i pracy do 13 godzin bez obciążenia. Dzięki nawigacji wizualnej SLAM i LiDAR, trzem kamerom RGBD i trójwymiarowemu systemowi wykrywania przeszkód, samodzielnie buduje trasę, dostarcza zamówienia z kuchni do stolików, towarzyszy gościom i wraca na wyznaczoną pozycję. Prędkość ruchu jest regulowana w zakresie 0,5–1,2 m/s, a ekran 10,1 cala, komunikaty głosowe, paski świetlne i animacje informują personel i gości o bieżącym statusie robota.

Główne zalety BellaBot PUDU

• Jedna trasa obejmuje wiele stolików. Robot akceptuje wiele numerów stolików, oblicza kolejność ruchów i wraca do punktu załadunku po wykonaniu zadań.
• Cztery półki zmniejszają liczbę oddzielnych przejazdów. Całkowita ładowność wynosi do 40 kg, z dopuszczalnym obciążeniem 10 kg na półkę.
• Robot rozpoznaje przeszkody na różnych wysokościach. Trzy kamery RGBD i LiDAR monitorują przestrzeń w pobliżu podłogi i na poziomie ciała, z najkrótszym określonym czasem reakcji wynoszącym 0,5 s.
• Dostawa naczyń jest łatwa do kontrolowania. Po przybyciu komunikat głosowy i pasek świetlny wskazują wymaganą półkę, a czujnik podczerwieni może wykryć usunięcie naczynia.
• Ruch można dostosować do planu sali. Prędkość jest regulowana w zakresie 0,5–1,2 m/s, a dopuszczalny kąt nachylenia nie przekracza 5°.
• Zadania mogą być przesyłane zdalnie. PUDU Link pozwala wysyłać polecenia do robota, przeglądać jego status, dostosowywać parametry i analizować dane dotyczące pracy.

Nawigacja i wykrywanie przeszkód

BellaBot wspiera nawigację wizualną SLAM i LiDAR. Pozycjonowanie wizualne wymaga markerów, które można zainstalować na wysokości do 8 m z dodatkowym kodem wysokości. Nawigacja laserowa nie wymaga markerów, a otwarta specyfikacja nie wskazuje ograniczeń wysokości dla pomieszczeń.

Trzy kamery RGBD i LiDAR rozpoznają niskie i zwisające przeszkody. Jeśli na trasie pojawi się obiekt, robot zatrzymuje się i dostosowuje swoją trajektorię. Adaptacyjne niezależne zawieszenie klasy samochodowej dostosowuje tłumienie w zależności od powierzchni i trybu ruchu. Redukuje oscylacje korpusu podczas transportu naczyń na płaskiej podłodze i pokonywania małych nierówności w granicach parametrów technicznych. BellaBot działa do 13 godzin bez obciążenia. Pełne ładowanie trwa 4,5 godziny, a pojemność baterii wynosi 25,6 Ah.

Półki i kontrola dostawy

Robot ma cztery półki o wymiarach 41,00 × 50,01 cm. Odległości między poziomami od góry do dołu wynoszą 23,01 cm, 19,99 cm, 19,99 cm i 18,01 cm. Każdy poziom może pomieścić ładunek ważący do 10 kg, nie przekraczając całkowitego limitu 40 kg.

Czujniki podczerwieni na półkach mogą wykrywać usunięcie naczynia. Gdy jedno naczynie jest przypisane do jednej półki, system wyłącza odpowiedni pasek świetlny po usunięciu ładunku, kończy bieżącą operację w ciągu 5 sekund i przechodzi do następnej. Funkcja czujnika półki ma pewne ograniczenia. Nie zaleca się polegania na niej przy umieszczaniu szkła, w pełni szklanych przedmiotów i obiektów o wysokości mniejszej niż 5 cm.

Tryby dostawy i interakcja z gośćmi

• Dostawa do wielu stolików. Pracownik umieszcza zamówienia na półkach, przypisuje numery stolików, po czym robot planuje kolejność punktów i wraca do miejsca załadunku.
• Tryb ruchu oparty na trasie. BellaBot transportuje napoje, desery lub serwetki, zatrzymuje się w wyznaczonych miejscach i odtwarza komunikaty głosowe.
• Bezpośrednia dostawa. Robot wykonuje jeden transport do wybranego punktu, takiego jak stolik lub strefa mycia, i kończy operację bez automatycznego powrotu.
• Eskorta gości. Model spotyka gości przy wejściu, prowadzi ich do wybranego stolika, a następnie wraca na miejsce spotkania.
• Urodziny. Robot dostarcza tort lub prezent i odtwarza wybraną muzykę.
• Tryb specjalny. BellaBot transportuje naczynia lub prezenty z wybraną muzyką i komunikatem głosowym po przybyciu.

Wyświetlacz i powiadomienia

Korpus jest wyposażony w ekran LCD o przekątnej 10,1 cala z systemem Android. Przez niego pracownik wybiera tryb, punkty docelowe, mapę, prędkość, głośność, animacje i parametry półek.

Robot posiada okrągły układ sześciu mikrofonów i dwa głośniki stereo o mocy 10 W. Pakiety głosowe i indywidualne komunikaty można dostosować do różnych trybów. Wymagana jest łączność sieciowa do aktualizacji oprogramowania i interakcji głosowej. Paski świetlne wskazują status robota i wymagany poziom podczas dostawy. Strefy dotykowe na głowie i uszach wywołują animacje i odpowiedzi głosowe, a ekran wyświetla zestaw wyrazów twarzy w postaci kota.

Sterowanie za pomocą PUDU Link

PUDU Link pozwala wysyłać polecenia do robota BellaBot, monitorować jego status, ustawiać parametry i przeglądać wskaźniki pracy z aplikacji mobilnej. Sterowanie jest również dostępne za pomocą urządzeń przyciskowych i zegarka 4G.

Gdzie używany jest BellaBot PUDU

• Restauracja lub kawiarnia. Robot do dostarczania dań transportuje zamówienia z kuchni lub strefy dostawy do stolików, gdzie są odbierane przez kelnera lub gościa, skracając czas, jaki personel spędza na niepotrzebnych przejściach.
• Food court. BellaBot dostarcza tace z punktu sprzedaży do wyznaczonych stolików lub miejsc odbioru, przekazuje ładunek gościom lub personelowi sali i przejmuje część transportu między strefami.
• Restauracja hotelowa lub strefa śniadaniowa. Model transportuje dania, napoje i gotowe posiłki między strefą użytkową, linią dostaw i stolikami. Pracownicy skupiają się na przyjmowaniu zamówień i interakcji z gośćmi.
• Zbieranie naczyń. W trybie bezpośredniej dostawy robot przemieszcza się z sali do strefy mycia, gdzie ładunek odbiera personel kuchni, zmniejszając liczbę ręcznych przejść z brudnymi naczyniami.
• Sklep lub strefa wystawowa. W trybie ruchu opartym na trasie robot przemieszcza próbki, małe towary lub materiały informacyjne i przekazuje je gościom lub konsultantowi.

Kompatybilność i warunki pracy

BellaBot jest przeznaczony do użytku wewnętrznego na płaskiej i gładkiej podłodze. Minimalna szerokość przejścia wynosi 70 cm, dopuszczalna wysokość przeszkody na podłodze to do 10 mm, a maksymalny kąt nachylenia to 5°. Zalecana temperatura pracy wynosi od 0 do 40 °C, a wilgotność względna nie przekracza 85%. Stopień ochrony urządzenia to IP20. Do aktualizacji oprogramowania i funkcji głosowych robot obsługuje Wi-Fi, Bluetooth, 3G i 4G LTE. Przed zamówieniem należy sprawdzić kompatybilność obsługiwanych częstotliwości 3G/4G z lokalną siecią mobilną i wybraną konfiguracją.

Zakazane jest używanie lub ładowanie robota w wilgotnych miejscach, na powierzchniach z płynami lub lepkimi substancjami, w pobliżu źródeł zapłonu i w miejscach, gdzie używanie urządzeń bezprzewodowych jest ograniczone. Nie należy umieszczać ani usuwać naczyń z półek, gdy robot jest w ruchu.

Dane techniczne BellaBot PUDU

BellaBot PUDU łączy przestronną konstrukcję czteropoziomową, autonomiczne zasilanie i nowoczesny system nawigacji. Poniżej znajdują się główne parametry konstrukcji, ruchu, sterowania i warunków pracy robota.

Konstrukcja i ładowność

Zasilanie i nawigacja

Sterowanie i działanie

Wskazówki dotyczące użytkowania

• Zmierzyć trasy. Sprawdź odległości między kuchnią, strefą załadunku, stolikami i strefą mycia. Dodaj margines do minimalnej szerokości przejścia wynoszącej 70 cm dla ludzi, krzeseł, wózków i zakrętów.
• Sprawdź stan podłogi. Powierzchnia na całej trasie powinna być płaska, gładka i sucha, bez lepkich zanieczyszczeń, progów wyższych niż 10 mm i nachyleń większych niż 5°.
• Oblicz obciążenie. Określ liczbę punktów dostawy i objętość typowych zamówień. Każda z czterech półek może pomieścić do 10 kg, a całkowita waga ładunku nie powinna przekraczać 40 kg.
• Rozważ wysokość naczyń. Dopasuj rozmiary przedmiotów do przerw między półkami. Dla wysokich naczyń może być konieczne usunięcie jednego poziomu i dostosowanie jego liczby w menu.
• Przygotuj strefę ładowania. Umieść strefę ładowania w pobliżu odpowiedniej sieci zasilającej, aby robot nie blokował przejść roboczych, drzwi i dróg ewakuacyjnych.
• Oceń ruch ludzi. W godzinach szczytu trasy powinny unikać kolejek, drzwi o dużym natężeniu ruchu i miejsc, gdzie ludzie mogą nagle wejść na ścieżkę robota.
• Sprawdź zasięg Wi-Fi. Stabilne połączenie powinno być dostępne na całej trasie, zwłaszcza dla funkcji głosowych, zdalnego sterowania, aktualizacji i pracy z systemem PUDU Link.
• Rozdziel zadania między robota a personel. Przypisz robotowi transport naczyń i zastawy stołowej, a personelowi kontrolę dostawy, komunikację z gośćmi i reagowanie na niestandardowe sytuacje.
• Przeprowadź testowy przejazd. Przed uruchomieniem sprawdź pozycjonowanie, zakręty, punkty zatrzymania, rozmieszczenie markerów i rzeczywisty czas pracy na wybranej trasie.

Zamów BellaBot PUDU

Optymalizuj obsługę gości i codzienne operacje dzięki BellaBot PUDU! Robot pomaga w transporcie naczyń i zastawy stołowej, zmniejszając obciążenie personelu i przyspieszając powtarzalne zadania. Określ aktualną cenę, konfigurację, warunki dostawy, ustawienia trasy i serwis — nasi specjaliści pomogą Ci wybrać rozwiązanie zgodnie z cechami Twojego lokalu.