Robot humanoidalny AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra do badań, nawigacji i projektów robotycznych

AgiBot X2 Ultra — humanoidalny robot przeznaczony do zadań interaktywnych, nawigacyjnych, badawczych i edukacyjnych. System kinematyczny z 30 stopniami swobody zapewnia wysoką mobilność i szeroki zakres ruchów. Model jest wyposażony w kompleks czujników, w tym 3D LiDAR, kamerę RGB-D, dwie przednie kamery RGB, tylną kamerę RGB i interaktywną kamerę RGB, co umożliwia orientację w przestrzeni i percepcję otoczenia. System obliczeniowy oparty jest na dwóch modułach RK3588 oraz NVIDIA Jetson Orin NX o wydajności do 157 TOPS. Taka konfiguracja zapewnia niezbędne zasoby obliczeniowe do przetwarzania danych z czujników, nawigacji i pracy algorytmów sztucznej inteligencji.

Zalety AgiBot X2 Ultra

• 30 stopni swobody. Zaawansowany system kinematyczny zapewnia wysoką mobilność podczas chodzenia, gestów, programów tanecznych i skomplikowanych ruchów ciała. Konstrukcja przewiduje po 7 stopni swobody dla każdej ręki, 3 w talii, po 6 dla każdej nogi i 1 w module szyjnym.
• Percepcja przestrzenna. Połączenie 3D LiDAR, kamery RGB-D i kilku kamer RGB pozwala robotowi na zbieranie danych o otoczeniu do nawigacji, orientacji w przestrzeni i zadań badawczych.
• Wysoka wydajność obliczeniowa. Moduł NVIDIA Jetson Orin NX o wydajności do 157 TOPS w połączeniu z dwiema platformami RK3588 zapewnia zasoby do przetwarzania danych z czujników, nawigacji i wykonywania algorytmów sztucznej inteligencji.
• Wsparcie dla wtórnego rozwoju. Wersja X2 Ultra umożliwia tworzenie własnych scenariuszy programowych i dostosowywanie platformy do projektów badawczych, edukacyjnych i specjalistycznych projektów robotycznych.
• Wysoka prędkość poruszania się. AgiBot X2 Ultra osiąga prędkość do 1,8 m/s, co rozszerza możliwości wykorzystania w scenariuszach nawigacyjnych, demonstracyjnych i interaktywnych. Typowa prędkość robocza wynosi do 0,8 m/s.
• Manipulatorzy z 7 stopniami swobody. Ruchome ręce zapewniają szeroki zakres manipulacji i wspierają instalację różnych końcowych mechanizmów wykonawczych. Maksymalny zasięg ręki wynosi 558 mm, dopuszczalne obciążenie sięga 3 kg w określonych pozycjach oraz do 1 kg w pełnym zakresie roboczym.
• Multimodalna interakcja. Kanały głosowe, wizualne i dotykowe zapewniają bardziej naturalną komunikację z użytkownikiem. Robot jest wyposażony w czujnik dotyku, mikrofon, bezprzewodowy mikrofon, głośnik, interaktywny wyświetlacz i wskaźnik świetlny.

Konstrukcja i kinematyka AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra ma wysokość 1310 mm i masę około 39 kg. System kinematyczny robota obejmuje 30 stopni swobody. Jeden stopień swobody przypada na moduł szyjny, po siedem na każdą rękę, trzy na talię i po sześć na każdą nogę. Maksymalny zasięg ręki bez końcowego mechanizmu wykonawczego wynosi 558 mm.

Ruchoma talia zapewnia obroty, pochylenia do przodu i na boki oraz koordynuje pozycję ciała podczas chodzenia. Ręce i moduł szyjny umożliwiają wykonywanie gestów, programów tanecznych i naturalnych ruchów głowy, zsynchronizowanych z interakcją głosową. Szczytowy moment obrotowy w stawach sięga 120 N·m. Maksymalna prędkość chodzenia wynosi do 1,8 m/s, a w warunkach laboratoryjnych może osiągać 2 m/s. Typowa prędkość robocza nie przekracza 0,8 m/s.

Manipulatorzy i praca z przedmiotami

Dopuszczalne obciążenie AgiBot X2 Ultra wynosi do 3 kg w określonych pozycjach oraz nie więcej niż 1 kg w pełnym zakresie roboczym. Podstawowa konfiguracja robota nie przewiduje stałego typu dłoni. Kompatybilne moduły OmniHand i OmniPicker są dobierane i zamawiane oddzielnie w zależności od zadań konkretnego projektu. Liczba palców, obecność czujników dotykowych, parametry chwytu i inne cechy są określane przez wybrany końcowy mechanizm wykonawczy.

Parametry pracy manipulatora i zainstalowanej dłoni należy uwzględniać oddzielnie dla każdej konfiguracji. Producent nie podaje oddzielnych wartości dokładności pozycjonowania manipulatora i parametrów kontroli siły dla podstawowej konfiguracji.

Czujniki i percepcja przestrzenna

AgiBot X2 Ultra jest wyposażony w 3D LiDAR, kamerę RGB-D, interaktywną kamerę RGB, dwie przednie kamery RGB, tylną kamerę RGB i czujnik dotyku na głowie.

Interaktywna kamera RGB jest używana do rozpoznawania twarzy, obiektów i gestów, a także do analizy semantyki otoczenia. Kamera RGB-D tworzy dane o głębokości do trójwymiarowej percepcji przestrzeni. Wieloliniowy LiDAR tworzy chmurę punktów, niezbędną do precyzyjnego pozycjonowania i pracy algorytmów 3D SLAM.

Na podstawie danych LiDAR i RGB-D robot może wykonywać autonomiczne planowanie trasy. Do wykrywania przeszkód używane są LiDAR, kamera RGB-D, przednie stereo i tylna kamera. Producent zaznacza, że funkcje autonomicznego poruszania się i nawigacji wymagają zainstalowania rozszerzonego pakietu autonomicznego ruchu. Do interakcji głosowej przewidziano mikrofon, bezprzewodowy mikrofon i głośnik. Czujnik na głowie reaguje na dotyk odpowiednim ruchem głowy.

Scenariusze pracy AgiBot X2 Ultra

• Badania humanoidalnej robotyki. Praca z kinematyką, chodzeniem, danymi sensorycznymi i algorytmami sterowania.
• Projekty laboratoryjne. Praktyczna praca z 30 stopniami swobody, LiDAR, RGB-D, kamerami RGB i Orin NX.
• Zadania nawigacyjne. Planowanie trasy i omijanie przeszkód są dostępne w odpowiedniej konfiguracji z pakietem autonomicznego ruchu.
• Wystawy i prezentacje. Model może działać jako interaktywny przewodnik lub przedstawiciel w przestrzeniach publicznych.
• Interakcja z ludźmi. Kamery, mikrofony, głośnik, czujnik dotyku, ekran i efekty świetlne tworzą kilka kanałów kontaktu z użytkownikiem.
• Manipulacje z przedmiotami. Ręce z 7 stopniami swobody są kompatybilne z OmniHand i OmniPicker, które są zamawiane oddzielnie.
• Automatyczne ładowanie. Ten tryb wymaga odpowiedniej stacji ładującej i pakietu autonomicznego ruchu.

Kompletacja AgiBot X2 Ultra

Standardowy zestaw AgiBot X2 Ultra zawiera robota, ładowarkę, pilot zdalnego sterowania, mikrofon i dokumentację.

1. Humanoidalny robot AgiBot X2 Ultra. Główny moduł robotyczny.
2. Ładowarka. Przeznaczona do ładowania sprzętu.
3. Pilot zdalnego sterowania. Przeznaczony do ręcznego sterowania.
4. Mikrofon. Przeznaczony do interakcji głosowej.
5. Krótki przewodnik użytkownika. Zawiera podstawowe informacje do pierwszego uruchomienia.
6. Certyfikat zgodności. Dokument z standardowego zestawu dostawy.

Zwróć uwagę: dokładny skład dostawy i lista dostępnych opcji należy sprawdzić przed zamówieniem.

Specyfikacje techniczne AgiBot X2 Ultra

Konstrukcja i ruch

Manipulatorzy, czujniki i obliczenia

Zasilanie, komunikacja i interfejsy

Kup humanoidalnego robota AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra nadaje się do projektów badawczych i edukacyjnych, prac laboratoryjnych, scenariuszy nawigacyjnych, rozwiązań interaktywnych i prezentacji. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, końcowe mechanizmy wykonawcze i dodatkowe pakiety zgodnie z zadaniami Twojego projektu.