AgiBot G2 Kołowy Robot Humanoidalny

AgiBot G2 do pracy z materiałami i sprzętem produkcyjnym

AgiBot G2 to robot humanoidalny do automatyzacji operacji z częściami i sprzętem produkcyjnym. Robot posiada dwie 7-osiowe ręce z kontrolą siły i łącznie 26 stopni swobody. Mobilna czterokołowa platforma umożliwia przemieszczanie się między stanowiskami pracy. Kamery, LiDAR i czujniki ultradźwiękowe pomagają określić położenie obiektów i wykrywać przeszkody. Na linii produkcyjnej G2 może podawać materiał, umieszczać go w zadanej pozycji i odbierać po zakończeniu operacji.

Zalety i funkcjonalności AgiBot G2

• Kontrola siły dwoma rękami. Kontrola siły jest realizowana na stawach obu manipulatorów, co pomaga precyzyjnie pracować z częściami i kontrolować kontakt ze sprzętem.
• 26 stopni swobody. Każda ręka ma 7 stopni swobody. Taka kinematyczna struktura pozwala na wykonywanie sekwencyjnych manipulacji przy maszynach, stacjach testowych i innych stanowiskach pracy.
• Wielokierunkowa mobilna platforma. Czterokołowe podwozie wspiera ruch do przodu, do tyłu i na boki. Maksymalna prędkość wynosi 1,5 m/s.
• Adaptacyjne pozycjonowanie. Kamery określają położenie materiału i sposób jego ułożenia. Przed instalacją system koryguje położenie części zgodnie z rzeczywistymi współrzędnymi stanowiska pracy.
• Platforma obliczeniowa. G2 może być wyposażony w NVIDIA Jetson Thor T5000. Wydajność obliczeniowa sięga 2 070 TFLOPS FP4.
• Praca na baterii. Całkowita pojemność systemu baterii wynosi 1 652 Wh. Czas pracy na baterii przekracza 4 godziny, a ładowanie trwa około 2 godzin.

Manipulatory, precyzja i mobilność AgiBot G2

Każda ręka AgiBot G2 ma 7 stopni swobody. Łączne dopuszczalne obciążenie dla dwóch rąk wynosi do 10 kg. Rozpiętość rąk sięga 2,35 m. Maksymalna wysokość robocza wynosi 2,3 m. Takie parametry pozwalają na pracę z regałami, tacami, strefami załadunku i sprzętem na różnych wysokościach. Kontrola siły jest realizowana na stawach obu rąk. Precyzja manipulacji ma poziom submilimetrowy. Do pracy z małymi komponentami G2 jest kompatybilny z dłońmi AGIBOT OmniHand Series z 19 stopniami swobody. OmniHand nie wchodzi w skład podstawowego wyposażenia robota.

Mobilna platforma ma czterokołową wielokierunkową konstrukcję. G2 może poruszać się do przodu, do tyłu i na boki. Robot również manewruje przy sprzęcie i między stanowiskami pracy. Podczas załadunku G2 przemieszcza się od strefy podawania materiału do sprzętu. Po zakończeniu operacji robot przechodzi do strefy zwrotu materiału lub do następnej pozycji.

Wizja maszynowa i pozycjonowanie AgiBot G2

Kamery AgiBot G2 określają materiał, jego położenie i sposób ułożenia. Robot pobiera pojedynczą część lub pojemnik i przemieszcza się do sprzętu. System określa współrzędne strefy załadunku i koryguje położenie przed instalacją. To pomaga uwzględnić rzeczywiste położenie materiału i stanowiska pracy.

Po zakończeniu operacji G2 usuwa materiał ze sprzętu. Następnie robot zwraca go na linię produkcyjną, do strefy wyładunku lub przechodzi do następnej pozycji. Do kontroli przestrzeni stosowane są kamery, LiDAR i czujniki ultradźwiękowe. Pomagają one wykrywać przeszkody podczas przemieszczania się między strefami produkcyjnymi.

Autonomia i ładowanie

AgiBot G2 działa na systemie baterii przez ponad 4 godziny. Całkowita pojemność wynosi 1 652 Wh, a ładowanie trwa około 2 godzin. Dostępne są bezpośrednie ładowanie, autonomiczne ładowanie i wymiana baterii. Zakres temperatury roboczej wynosi od 0 do 40 °C. System zasilania składa się z dwóch baterii i wspiera gorącą wymianę. To pozwala na wymianę baterii z minimalną przerwą między cyklami pracy.

Bezpieczeństwo podczas pracy

Do kontroli przestrzeni AgiBot G2 wykorzystuje kamery szerokokątne, LiDAR i czujniki ultradźwiękowe. System pomaga wykrywać przeszkody i kontrolować ryzyko kolizji podczas ruchu. Kontrola rąk pod kątem siły pomaga precyzyjniej kontrolować kontakt z częściami i sprzętem. Obudowa robota ma stopień ochrony IP42.

Scenariusze zastosowania AgiBot G2

• Załadunek sprzętu produkcyjnego. G2 określa położenie materiału i pobiera go ze strefy podawania. Po przemieszczeniu się do sprzętu robot umieszcza materiał w zadanej pozycji.
• Rozładunek po operacji. G2 usuwa materiał po testowaniu lub obróbce. Następnie robot zwraca go na linię produkcyjną lub do strefy wyładunku.
• Testowanie elektroniki. G2 może współpracować z Genie Studio na liniach załadunku i rozładunku elektroniki 3C. W jednym z realizowanych projektów czas cyklu roboczego wynosił 18 s ± 2 s.
• Testowanie układów scalonych. Roboty G2 mogą podawać i zwracać tace między stacjami testowymi. Scenariusz obejmuje przemieszczanie się między sprzętem, autonomiczną nawigację i ładowanie.

Wyposażenie AgiBot G2

Wyposażenie AgiBot G2 zawiera główne komponenty i dokumenty towarzyszące do odbioru i przygotowania robota do pracy. Standardowy zestaw zawiera następujące pozycje:

1. Obudowa robota. Główny moduł AgiBot G2.
2. Ładowarka. Przeznaczona do ładowania systemu baterii.
3. Certyfikat zgodności. Dokument towarzyszący z zestawu dostawy.
4. Karta gwarancyjna. Dokument do zgłoszeń gwarancyjnych.
5. Lista wyposażenia. Wykaz komponentów w dostawie.
6. Zestaw narzędzi. Narzędzia dostarczane wraz z robotem.

Specyfikacje techniczne AgiBot G2

Zamów robota humanoidalnego AgiBot G2

AgiBot G2 nadaje się dla przedsiębiorstw produkcyjnych, linii testowych i integratorów systemowych, którzy potrzebują mobilnego robota humanoidalnego do załadunku i rozładunku sprzętu, podawania materiałów, pracy z tacami i komponentami. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, sprawdzić strefę roboczą i określić wymagania dotyczące manipulacji. Można również sprecyzować warunki podłączenia robota do procesu produkcyjnego i uzgodnić wyposażenie.