Robot humanoidalny AgiBot X2 Rec

AgiBot X2 REC do danych robotycznych i projektów badawczych

AgiBot X2 REC to humanoidalny robot z serii X2 do rejestrowania danych w rzeczywistych warunkach, operacji i badań modeli robotycznych. Model ma wysokość 131 cm, masę 40 kg i 30 stopni swobody, z czego po 7 przypada na każdą rękę. Wyposażenie sensoryczne obejmuje kamery RGB, RGB-D, stereo, LiDAR i IMU, a zadania obliczeniowe wykonuje NVIDIA Orin NX z 16 GB pamięci. Do zdalnego sterowania przewidziano VR, kontroler i śledzenie ruchów. Genie Studio tworzy cykl pracy z nagrywaniem demonstracji, szkoleniem, testowaniem i wdrażaniem własnych modeli VLA.

Główne zalety AgiBot X2 REC

• Zbieranie danych w rzeczywistych warunkach. X2 REC jest przeznaczony do rejestrowania demonstracji robotycznych i tworzenia zestawów danych do zadań badawczych i aplikacyjnych. Producent pozycjonuje tę konfigurację jako humanoidalną platformę do zbierania danych bezpośrednio w rzeczywistym środowisku.
• Teleoperacja i sterowanie ruchami całego ciała. Operator może sterować ruchami robota podczas nagrywania demonstracji, opracowywania scenariuszy i testowania algorytmów. Do zdalnego sterowania przewidziano wsparcie VR, kontrolerów i systemów śledzenia ruchów.
• 30 stopni swobody. Rozbudowany system kinematyczny umożliwia odtwarzanie i rejestrowanie złożonych ruchów całego ciała, w tym skomplikowanych sekwencji działań. Dla X2 REC przewidziano 30 stopni swobody.
• Manipulatory z 7 stopniami swobody. Każda ręka ma 7 stopni swobody, co rozszerza możliwości badania manipulacji, trajektorii ruchu i interakcji z obiektami. Deklarowane obciążenie jednej ręki wynosi do 3 kg.
• Wielokanałowy system widzenia maszynowego. Kamery umieszczone w różnych częściach korpusu dostarczają danych z kilku punktów widzenia do zadań widzenia komputerowego, teleoperacji i manipulacji robotycznych. Konfiguracja obejmuje kamery RGB i RGB-D, stereo oraz moduły wizualne w okolicy głowy, klatki piersiowej, tylnej części korpusu i nadgarstków.
• LiDAR i IMU. LiDAR i inercyjny moduł pomiarowy dostarczają danych przestrzennych i inercyjnych, które mogą być wykorzystywane do opracowywania i testowania algorytmów orientacji, lokalizacji i analizy ruchu. Faktyczny poziom autonomii zależy od zrealizowanego oprogramowania i konkretnego scenariusza pracy.
• Wsparcie różnych końcowych mechanizmów. Konfigurację robota można dostosować do konkretnych zadań manipulacji i zbierania demonstracji. Dla X2 REC przewidziano wsparcie, w tym OmniHand i OmniPicker 3.
• Pełny cykl pracy z danymi w Genie Studio. Zarejestrowane demonstracje mogą być wykorzystywane do dalszego przygotowania i rozwoju modeli robotycznych. Dla X2 REC przewidziano cykl obejmujący zbieranie danych, szkolenie, testowanie i wdrażanie własnych modeli VLA.

Konstrukcja i kinematyka AgiBot X2 REC

Humanoidalna platforma robotyczna AgiBot X2 REC o wysokości 131 cm i masie 40 kg, zaprojektowana do zbierania danych, teleoperacji i badania pełnociałowego sterowania ruchami. System kinematyczny robota ma 30 stopni swobody, z czego po 7 stopni swobody przypada na każdą rękę. Taka konfiguracja umożliwia odtwarzanie złożonych ruchów całego ciała, sterowanie położeniem manipulatorów i rejestrowanie sekwencji działań podczas zdalnego sterowania. Dla wersji REC producent osobno zaznacza wsparcie dla zsynchronizowanej pełnociałowej teleoperacji, co jest ważne dla nagrywania demonstracji i tworzenia zestawów danych szkoleniowych.

Manipulatory i interakcja z obiektami

Każdy manipulator X2 REC ma 7 stopni swobody, co zapewnia szeroki zakres ruchów podczas pracy z przedmiotami i odtwarzania złożonych trajektorii. Deklarowane obciążenie wynosi do 3 kg na każdą rękę. Jako końcowe mechanizmy wykonawcze dla tej konfiguracji przewidziano OmniHand i OmniPicker 3. Wybór konkretnego chwytaka zależy od charakteru eksperymentu, typu obiektów i danych, które należy uzyskać.

Platforma może być wykorzystywana do rejestrowania scenariuszy chwytania, przemieszczania i umieszczania obiektów, badania kinematyki manipulatorów i tworzenia zestawów danych do szkolenia modeli robotycznych. Liczba palców, obecność sprzężenia zwrotnego dotykowego i możliwości kontroli siły zależą od zainstalowanego końcowego mechanizmu i nie są jednakowe dla wszystkich konfiguracji.

System sensoryczny i percepcja środowiska

Wersja REC jest wyposażona w kompleks czujników do zbierania danych wizualnych, przestrzennych i inercyjnych podczas ruchu i wykonywania manipulacji. Do systemu percepcji należą kamery RGB, czujniki RGB D, kamery stereo, LiDAR i IMU.

Moduły wizualne są rozmieszczone w kilku strefach robota, w tym w okolicy głowy, klatki piersiowej, tylnej części korpusu i nadgarstków. Taka konfiguracja wielokierunkowa umożliwia jednoczesne rejestrowanie środowiska pracy i procesu interakcji z obiektami z różnych punktów widzenia.

LiDAR jest używany do uzyskiwania danych przestrzennych o otoczeniu, a IMU rejestruje parametry ruchu i orientacji korpusu. Konkretne funkcje lokalizacji, nawigacji, rozpoznawania obiektów i autonomicznego zachowania są określane przez używane oprogramowanie i ustawienia konkretnego scenariusza.

Platforma obliczeniowa i rozwój oprogramowania

AgiBot X2 REC jest wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Orin NX z 16 GB pamięci, który jest używany do przetwarzania danych sensorycznych i wykonywania algorytmów robotycznych. Konfiguracja REC jest ukierunkowana na pełnociałową teleoperację i integrację z Genie Studio. Sterowanie ruchami może być realizowane za pomocą systemów VR, kontrolerów lub technologii śledzenia ruchów operatora. Dane uzyskane podczas demonstracji mogą być następnie wykorzystywane do szkolenia, testowania i weryfikacji modeli robotycznych.

W otwartej specyfikacji X2 REC nie podano wyczerpującej listy obsługiwanych SDK, API, języków programowania i interfejsów sprzętowych. Dlatego wsparcie dla Python, C++, DDS, GStreamer, USB, Ethernet i innych technologii należy sprawdzać w dokumentacji konkretnej konfiguracji X2 REC, nie przenosząc automatycznie cech wersji X2 Ultra, EDU lub innych modyfikacji.

Zbieranie danych i szkolenie modeli robotycznych

Jednym z kluczowych przeznaczeń AgiBot X2 REC jest zbieranie danych w rzeczywistych warunkach. Platforma łączy pełnociałową teleoperację, wielokanałowy system percepcji i narzędzia Genie Studio do nagrywania demonstracji i dalszej pracy z uzyskanymi zestawami danych.

Podczas zdalnego sterowania mogą być rejestrowane trajektorie ruchów korpusu i manipulatorów, operacje z przedmiotami, a także zsynchronizowane dane z kamer, LiDAR i IMU. To umożliwia tworzenie kompleksowych zestawów szkoleniowych, które odzwierciedlają interakcję fizycznego robota z rzeczywistym środowiskiem.

Proces roboczy w Genie Studio obejmuje kolejne etapy zbierania danych, szkolenia, testowania i wdrażania modeli. X2 REC jest również pozycjonowany jako platforma do opracowywania i weryfikacji własnych VLA modeli, które łączą percepcję wizualną, instrukcje językowe i wykonywanie działań fizycznych. Takie podejście umożliwia najpierw nagrywanie niezbędnych scenariuszy z udziałem operatora, a następnie wykorzystywanie uzyskanych demonstracji jako podstawy do szkolenia i dalszego autonomicznego wykonywania odpowiednich zadań przez system robotyczny.

Zastosowanie AgiBot X2 REC

X2 REC jest przeznaczony do projektów, w których potrzebne są fizyczne demonstracje, zdalne sterowanie i rejestrowanie strumieni sensorycznych do dalszej pracy z modelami robotycznymi.

• Zbieranie danych robotycznych. Rejestrowanie ruchów, manipulacji i informacji sensorycznych na fizycznym humanoidzie.
• Pełnociałowa teleoperacja. Sterowanie korpusem i kończynami za pomocą VR, kontrolera lub śledzenia ruchów.
• Praca z modelami VLA. Przygotowanie danych do szkolenia, testowania i wdrażania modeli Vision-Language-Action.
• Badania manipulacji. Rejestrowanie pracy rąk i końcowych mechanizmów podczas interakcji z przedmiotami.
• Wizja komputerowa. Praca z danymi RGB, RGB-D i stereo z kilku stref korpusu.
• R&D w robotyce humanoidalnej. Weryfikacja algorytmów ruchu, percepcji i zachowania na fizycznym sprzęcie.
• Projekty laboratoryjne. Tworzenie własnych zestawów danych i weryfikacja scenariuszy robotycznych.

Specyfikacja techniczna AgiBot X2 REC

Konstrukcja i ruch

Manipulatory, sensory i obliczenia

Teleoperacja i praca z danymi

Kup humanoidalnego robota AgiBot X2 REC

AgiBot X2 REC jest przeznaczony do zbierania danych w rzeczywistych warunkach, pełnociałowej teleoperacji, pracy z modelami VLA i projektów badawczych R&D. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację do konkretnych zadań, określić końcowe mechanizmy wykonawcze, moduł obliczeniowy, wyposażenie, aktualną cenę i terminy dostawy oraz złożyć zamówienie.