AgiBot D1 Pro Pies Robotyczny

Robot-pies do długotrwałej pracy autonomicznej

AgiBot D1 Pro to czworonożna platforma robotyczna do monitoringu, patrolowania i zdalnego przeglądu obiektów. Robot jest przeznaczony do obciążenia użytkowego do 5 kg, rozwija prędkość do 3,5 m/s i pokonuje stopnie o wysokości do 16 cm. Dzięki 12 napędom o szczytowym momencie obrotowym 48 Nm oraz algorytmom uczenia się z wzmocnieniem, platforma dostosowuje się do trudnego terenu i utrzymuje równowagę na niestabilnych powierzchniach. Zasięg wynosi od 1 do 2 godzin, a kontrola wizualna odbywa się za pośrednictwem zintegrowanej kamery z transmisją wideo w czasie rzeczywistym.

Główne zalety AgiBot D1 Pro

• Szybkie przemieszczanie się między punktami trasy. Maksymalna prędkość AgiBot D1 Pro sięga 3,5 m/s, co jest maksymalną wartością, a nie stałym trybem pracy.
• Elastyczne sterowanie każdą kończyną. Czworonożne urządzenie jest wyposażone w 12 mechanizmów stawowych po 3 DOF na każdą nogę. Taka kinematyka pozwala kontrolować chód, nachylenie korpusu i wykonywać skomplikowane manewry.
• Wysoki moment obrotowy do aktywnych manewrów. Maksymalna siła jednego stawu wynosi do 48 Nm, co jest niezbędne do pewnego poruszania się po nierównościach i szybkiej zmiany kierunku.
• Stabilny ruch na trudnych powierzchniach. System sterowania chodem oparty na RL dostosowuje krok, utrzymuje równowagę i kompensuje zewnętrzne wstrząsy. Ta funkcjonalność odpowiada za stabilizację i nie zastępuje systemu autonomicznej nawigacji czy SLAM.
• Przejezdność na odcinkach z różnicami wysokości. Robot pewnie pokonuje serię stopni o wysokości do 16 cm i wspina się na zbocza pod kątem do 40°.
• Wykonywanie dynamicznych skoków. System napędowy pozwala na wykonywanie skoków w górę i do przodu z oderwaniem od ziemi do 35 cm, co różni się od dopuszczalnej wysokości stopnia.
• Zdalna obserwacja w trakcie ruchu. Wbudowana kamera transmituje strumień wideo w czasie rzeczywistym, mając kąty widzenia DFOV 122°, HFOV 111° i VFOV 70°.
• Szybkie przygotowanie do uruchomienia. Podwójne sterowanie enkoderem eliminuje potrzebę standardowej kalibracji punktu zerowego przed każdym włączeniem, upraszczając start.

Kinematyka i stabilizacja ruchu

AgiBot D1 Pro ma 12 stopni swobody po 3 DOF na każdą nogę. Ta konfiguracja pozwala autonomicznie regulować położenie każdej kończyny, zmieniać wysokość i nachylenie korpusu oraz stosować różne typy chodu. Zintegrowane algorytmy uczenia się z wzmocnieniem odpowiadają za adaptację do terenu, utrzymanie równowagi i kompensację zewnętrznych mechanicznych wstrząsów.

Pokonywanie schodów, zboczy i różnic wysokości

Platforma robotyczna pokonuje sekwencyjne stopnie o wysokości do 16 cm i jest przeznaczona do wspinania się po zboczach o kącie do 40°. System napędowy pozwala również na wykonywanie skoków w górę i do przodu z podniesieniem korpusu nad powierzchnią do 35 cm.

System stawów i sterowanie ruchem

Na platformie zastosowano 12 precyzyjnych napędów o maksymalnym momencie obrotowym do 48 Nm. System podwójnych enkoderów mierzy położenie stawów i nie wymaga standardowego zerowania przed rozpoczęciem sesji. Zakres kątów wynosi:

• Korpus: −28°…28°
• Staw biodrowy: −170°…66°
• Dolna część nogi: 35°…156°

Ten poziom ruchliwości pozwala zmieniać położenie korpusu, obracać się, skakać i wykonywać inne standardowe działania.

Kamera i zdalne sterowanie

Zintegrowana kamera ma kąty widzenia DFOV 122°, HFOV 111° i VFOV 70° i transmituje strumień wideo na żywo. Czujnik IMU przekazuje dane o orientacji i przyspieszeniu korpusu, co jest niezbędne do działania systemów stabilizacji. Dla operatora przewidziano wygodne sterowanie z ręcznego pilota. Wśród podstawowych trybów znajdują się stanie, leżenie, zmiana wysokości i nachylenia, obroty oraz specjalne dynamiczne elementy.

Obszary zastosowania AgiBot D1 Pro

• Projekty demonstracyjne. Skoki, obroty, zmiana prześwitu i inne działania demonstracyjne nadają się do pokazów na wystawach, prezentacjach i forach technologicznych.
• Zdalna kontrola wizualna. Operator obserwuje trasę przez pilot w czasie rzeczywistym za pomocą wbudowanej kamery.
• Patrolowanie pod kontrolą operatora. Model D1 Pro jest przeznaczony do zadań patrolowania i ochrony w trybie bezpośredniego zdalnego sterowania przez operatora. Platforma działa bez autonomicznych scenariuszy, ponieważ w tej modyfikacji nie przewidziano możliwości sprzętowego rozszerzenia i wtórnego rozwoju.
• Inspekcja przemysłowa. Wykorzystanie robota w scenariuszach industrial inspection opiera się na podstawowej kamerze i nawigacji pilotem bez użycia LiDAR, RTK czy wąsko wyspecjalizowanych czujników pomiarowych.
• Testowanie mobilności. Ocena działań czworonożnej kinematyki na schodach, zboczach, podczas skoków i aktywnego utrzymania równowagi na trudnych odcinkach.
• Prezentacje edukacyjne. Platforma jest wizualnym przykładem nowoczesnej czworonożnej robotyki i praktycznej realizacji algorytmów dynamicznej kontroli chodu. Jeśli pojawia się potrzeba głębokiej adaptacji programowej z użyciem własnego SDK, producent oferuje specjalizowaną modyfikację D1 Edu.

Kompletacja AgiBot D1 Pro

Zestaw dostawy AgiBot D1 Pro zawiera podstawowe komponenty do rozpoczęcia pracy z platformą robotyczną i zdalnego sterowania.

1. Robot-pies AgiBot D1 Pro. Podstawowa czworonożna platforma robotyczna do scenariuszy mobilnych, badawczych i aplikacyjnych.
2. Ładowarka. Służy do ładowania systemu zasilania robota.
3. Ręczny pilot sterowania. Przeznaczony do zdalnego sterowania ruchem i podstawowymi funkcjami platformy.

Uwaga: rzeczywista kompletacja AgiBot D1 Pro może się różnić w zależności od konfiguracji i wybranych opcji dodatkowych. Przed zamówieniem należy sprawdzić dokładny skład zestawu u menedżera.

Specyfikacje techniczne AgiBot D1 Pro

Konstrukcja i parametry ruchu

Zasilanie i warunki eksploatacji

Rekomendacje dotyczące wyboru i zastosowania

• Określ potrzebny format pracy. Do zadań z wykorzystaniem strumienia wideo i standardowego pilota nadaje się D1 Pro; jeśli potrzebny jest dostęp do SDK, lepiej rozważyć D1 Edu.
• Oceń charakterystyki trasy. Porównaj wysokość stopni, kąt nachylenia i rodzaj nawierzchni z zadeklarowanymi możliwościami urządzenia.
• Uwzględnij czas pracy. Dla długich sesji planuj harmonogram z uwzględnieniem 1–2 godzin autonomii i całkowitego zasięgu do 6 ± 1 km.
• Kontroluj wagę ładunku. Maksymalne obciążenie wynosi 5 kg i nie przewiduje transportu ludzi ani ciężkiego sprzętu.
• Sprawdź komplet przed zakupem. Przed zamówieniem należy sprawdzić dokładną listę akcesoriów, charakterystyki ładowarki i warunki gwarancji.

Zamów AgiBot D1 Pro

Platforma robotyczna AgiBot D1 Pro jest przeznaczona dla wyższych uczelni, centrów badawczych, przedsiębiorstw przemysłowych i integratorów systemowych, którzy potrzebują mobilnej bazy do testowania kinematyki, badań naukowych czy programów edukacyjnych. Nasi specjaliści pomogą wybrać kompletację, porównają AgiBot D1 Pro z innymi modyfikacjami serii D1.