AgiBot D1 Max Pies Robotyczny

Przemysłowy robot-koń pies do zadań z obciążeniem 25 kg

AgiBot D1 Max — przemysłowy robot-koń pies z konstrukcją kołową do logistyki, transportu ładunków i wykonywania specjalistycznych zadań na trudnych trasach. Robot jest przystosowany do obciążenia do 25 kg i osiąga prędkość do 8 m/s. Na jednym ładowaniu bez ładunku autonomia wynosi od 5 godzin z zasięgiem do 29 km, a przy maksymalnym obciążeniu 25 kg od 3,5 godziny i do 18 km odpowiednio. Platforma pokonuje wzniesienia o nachyleniu do 45° oraz pojedyncze przeszkody o wysokości do 80 cm. Obudowa jest wykonana zgodnie ze standardem ochrony IP67 do eksploatacji w trudnych warunkach przemysłowych.

Główne zalety AgiBot D1 Max

• Transport ładunków i podłączenie dodatkowego sprzętu. Nominalne użyteczne obciążenie wynosi do 25 kg. Do instalacji urządzeń zewnętrznych przewidziano interfejsy komunikacyjne i zasilające.
• Długi czas pracy na bateriach. Bez obciążenia czas pracy wynosi co najmniej 5 godzin, a z pełnym obciążeniem — co najmniej 3,5 godziny. Zasięg w tych trybach wynosi odpowiednio co najmniej 29 i 18 km.
• Połączenie prędkości kół i przepustowości nóg. Konstrukcja kołowo-nogowa umożliwia szybkie poruszanie się po równych powierzchniach i przechodzenie do trybu nogowego na trudniejszych odcinkach trasy. Przewidziane jest przełączanie między dwoma typami przemieszczania się.
• Szybkie przemieszczanie się między strefami roboczymi. Maksymalna prędkość wynosi do 8 m/s, co pozwala na szybkie pokonywanie znacznych odległości pod warunkiem odpowiedniej trasy i bezpiecznych warunków eksploatacji.
• Wysoka przepustowość na trudnych trasach. Konstrukcja kołowo-nogowa umożliwia pokonywanie wzniesień do 45°, przeszkód o wysokości do 80 cm i kolejnych schodków do 25 cm. To rozszerza możliwości ruchu na odcinkach z różnicami wysokości i nierównym terenem.
• Niezawodna ochrona do pracy w trudnych warunkach. Obudowa ma klasę ochrony IP67 i jest przystosowana do pracy w warunkach pyłu, deszczu i podwyższonej wilgotności. Zakres temperatur roboczych wynosi od −20 do 55 °C.
• Nieprzerwana praca dzięki gorącej wymianie baterii. System zasilania składa się z dwóch baterii 54 V, 10 A/h każda. Możliwość gorącej wymiany pomaga skrócić przerwy między cyklami pracy.
• Czujniki do pracy na trasie. Z przodu i z tyłu zamontowane są 96-kanałowe LiDAR i kamery FPV o rozdzielczości 8 MP. Do systemu czujników należą również GNSS RTK, IMU i dwa czujniki ultradźwiękowe.

System ruchu i kinematyka

AgiBot D1 Max łączy koła z aktywnymi stawami. Na równych odcinkach koła zapewniają efektywne przemieszczanie się na znaczne odległości, a aktywne nogi pozwalają zmieniać położenie korpusu i dostosowywać się do nierównej powierzchni. Robot może poruszać się do przodu, do tyłu i na boki, a także obracać się w miejscu bez dodatkowego promienia skrętu.

Przepustowość i pokonywanie przeszkód

Robot-koń pies jest przystosowany do tras o trudnym terenie i znacznych różnicach wysokości. Platforma pokonuje wzniesienia o nachyleniu do 45°, kolejne schodki o wysokości do 25 cm oraz pojedyncze przeszkody o wysokości do 80 cm. W przypadku transportu ładunku maksymalna wysokość pokonywania przeszkód wynosi do 50 cm. Dynamiczne sterowanie położeniem kończyn i korpusu zapewnia stabilne pokonywanie przemysłowych odcinków, gdzie zastosowanie standardowych podwozi kołowych jest nieefektywne.

SDK i rozwój wtórny

AgiBot D1 Max jest zbudowany na platformie obliczeniowej NVIDIA Orin NX 16GB 100–157 TOPS i wspiera rozwój wtórny z SDK. Deweloperom udostępniane są cyfrowy model robota, pliki 3D CAD oraz opis URDF. Bezprzewodową komunikację zapewniają moduły Wi-Fi 5.0 i Bluetooth 5.0, co pozwala na wdrażanie własnych algorytmów sterowania i przetwarzanie danych z czujników.

Kamery i system pozycjonowania

Wizualną obserwację zapewniają dwie przemysłowe kamery FPV o rozdzielczości 8 MP (z przodu i z tyłu) z kątami widzenia DFOV 122°, HFOV 111° i VFOV 70°, a także cztery dodatkowe źródła oświetlenia.

Do określania położenia i kontroli ruchu wykorzystywane są:

• LiDAR: dwa 96-kanałowe czujniki z zasięgiem 360° × 90° i średnicą działania do 120 m.
• Nawigacja i orientacja: GNSS RTK oraz samochodowy IMU.
• Czujniki ultradźwiękowe: 2 szt. do kontroli przeszkód po lewej i prawej stronie na odległość do 5 m.

Ochrona IP67 do eksploatacji przemysłowej

Obudowa jest chroniona zgodnie ze standardem IP67 i przystosowana do pracy w zapylonym środowisku, pod deszczem i przy podwyższonej wilgotności. Zakres temperatur roboczych od −20 do +55 °C pozwala na eksploatację platformy na otwartych placach, magazynach, terenach produkcyjnych i zewnętrznych trasach inspekcyjnych.

Zastosowanie AgiBot D1 Max

• Logistyka i transport. Przewóz ładunków o masie do 25 kg trasami z równymi i nierównymi odcinkami.
• Przedsiębiorstwa przemysłowe. Praca na terenach produkcyjnych i magazynowych, które wymagają ochrony IP67 i podłączenia specjalistycznego sprzętu.
• Scenariusze poszukiwawczo-ratownicze. Wykorzystanie robota w trudnych warunkach środowiskowych, konkretny funkcjonalność zależy od zainstalowanych modułów.
• Specjalistyczne zadania R&D. Adaptacja platformy do konkretnych projektów dzięki SDK, czujnikom i interfejsom rozszerzeń.

Wyposażenie AgiBot D1 Max

W specyfikacji osobno wymienione są komponenty należące do standardowego wyposażenia. Autonomiczna stacja ładowania jest dostępna jako opcja. Dokładny skład dostawy AgiBot D1 Max należy sprawdzić przed zamówieniem.

Dane techniczne AgiBot D1 Max

Podstawowe informacje i parametry robocze

Napędy i system percepcji

Zamów robota-psa AgiBot D1 Max

AgiBot D1 Max jest odpowiedni dla przedsiębiorstw, centrów badawczych, deweloperów i integratorów systemów, którzy potrzebują mobilnej platformy robotycznej do logistyki, autonomicznej nawigacji i pracy w trudnych warunkach. Nasi specjaliści pomogą dobrać konfigurację, sprecyzować możliwości programowe i dostępne moduły, sprawdzić opcje podłączenia do istniejącej infrastruktury i złożyć zamówienie.