AgiBot G2 Max Kołowy Robot Humanoidalny

Humanoidalny robot do przenoszenia ciężkich ładunków i automatyzacji procesów magazynowych

AgiBot G2 Max to mobilny robot do logistyki magazynowej, paletyzacji, depaletyzacji i przenoszenia ciężkich ładunków. Dwa manipulatorzy robotyczne mają 7 stopni swobody każdy i wspierają kontrolę siły podczas fizycznej interakcji z obiektami. Nominalne obciążenie wynosi 18 kg na ramię i 38 kg przy pracy z obu ramionami, z krótkoterminowym szczytowym obciążeniem sięgającym 50 kg. Pionowy zakres pracy od 0,1 do 2,54 m pozwala na pracę z ładunkami blisko podłogi, paletami, kontenerami i górnymi poziomami struktur magazynowych.

Zalety AgiBot G2 Max

• Obciążenie do 18 kg na ramię. Każdy manipulator jest zaprojektowany do nominalnej pracy z obciążeniami do 18 kg, a wspólna praca obu ramion wspiera obciążenia do 38 kg.
• Szczytowe obciążenie do 50 kg. Dla krótkoterminowych operacji z dwoma ramionami przewidziano tryb z obciążeniem do 50 kg.
• Siedmiostopniowe ramiona robotyczne. Każdy manipulator ma 7 stopni swobody, co zapewnia szeroki zakres pozycji i pozwala chwytakowi podejść do ładunku z różnych kierunków.
• Kontrola siły. Manipulatory kontrolują fizyczną interakcję z ładunkiem podczas chwytania, przenoszenia i pozycjonowania.
• Pionowy zakres pracy do 2,54 m. Robot może pracować z przedmiotami blisko podłogi, na paletach, w kontenerach i na górnych poziomach regałów.
• 360° przegląd przestrzeni roboczej. System percepcji przestrzennej monitoruje otaczającą przestrzeń podczas ruchu i manipulacji.
• Autonomiczna praca do 8 godzin. G2 Max wspiera autonomiczne ładowanie i wymianę baterii w celu organizacji długich cykli pracy.

21 stopni swobody i kontrola siły manipulatorów

AgiBot G2 Max ma 21 stopni swobody z wyłączeniem modułu końcowego. Każde ramię robotyczne jest wyposażone w 7 stopni swobody, co zapewnia elastyczne pozycjonowanie manipulatorów podczas pracy z paletami, kontenerami, regałami i innymi obiektami.

Ramiona wspierają kontrolę siły, co pozwala systemowi kontrolować fizyczny kontakt podczas ruchu i pozycjonowania ładunków. Dla odpowiednich operacji dokładność pozycjonowania jest deklarowana na poziomie submilimetrowym. Całkowita liczba 21 stopni swobody nie obejmuje ruchów zainstalowanej ręki robotycznej, chwytaka ani innego modułu końcowego.

Praca z ładunkami do 38 kg z dwoma ramionami

Jeden manipulator AgiBot G2 Max jest zaprojektowany do nominalnego obciążenia do 18 kg, a wspólna praca obu ramion wspiera do 38 kg. Dla krótkoterminowego trybu szczytowego z dwoma ramionami deklarowane jest obciążenie do 50 kg. Dopuszczalna masa konkretnego ładunku zależy nie tylko od jego wagi. Przy wyborze scenariusza pracy należy wziąć pod uwagę geometrię przedmiotu, położenie środka masy, punkt chwytu, rodzaj modułu końcowego, trajektorię ruchu i konfigurację manipulatorów. Dla standardowych operacji z dwoma ramionami punktem odniesienia jest wartość 38 kg. Obciążenie 50 kg należy do trybu szczytowego i wymaga weryfikacji dla konkretnej pozy, trajektorii i zainstalowanego chwytaka.

Pionowy zakres pracy od 0,1 do 2,54 m

AgiBot G2 Max działa w pionowym zakresie od 0,1 do 2,54 m, co pozwala na operacje na różnych wysokościach. Manipulatory mogą pracować z ładunkami blisko podłogi, niskimi paletami, kontenerami i górnymi poziomami regałów.

Aby rozszerzyć dostępny obszar roboczy, konstrukcja jest wyposażona w jednostkę pochylania mocy. Mechanizm pomaga manipulatorom pracować z wielorzędowymi kontenerami i ładunkami znajdującymi się na różnych wysokościach i głębokościach.

Mobilne podwozie i kontrola przestrzeni 360°

AgiBot G2 Max porusza się z prędkością do 1,5 m/s i kontroluje przestrzeń wokół platformy w zakresie 360°. Mobilna baza pozwala na ruch między strefami magazynowymi i produkcyjnymi, regałami, paletami i stanowiskami pracy.

Podwozie wspiera ruch do przodu i do tyłu, ruch boczny we wszystkich kierunkach oraz obrót w miejscu. Ta kinematyka upraszcza pozycjonowanie robota w wąskich alejkach magazynowych i w pobliżu urządzeń. Rzeczywista prędkość zależy od trasy, masy ładunku, lokalizacji urządzeń i ustawień przepływu pracy. Wartość 1,5 m/s charakteryzuje prędkość mobilnej bazy i nie określa prędkości manipulatorów ani wydajności paletyzacji. Ochronne krawędzie podwozia i system kontrolowanej reakcji na kontakt pomagają wykrywać kolizje i reagować na fizyczną interakcję z otaczającymi obiektami.

Do 8 godzin autonomicznej pracy

AgiBot G2 Max wspiera autonomiczną pracę przez około 8 godzin. Rzeczywisty czas trwania zależy od masy ładunku, częstotliwości manipulacji, intensywności ruchu i warunków pracy. Dla długich cykli pracy wspierane jest autonomiczne ładowanie i wymiana baterii. Przepływ pracy można zorganizować tak, aby robot samodzielnie wracał do ładowania lub kontynuował wykonywanie zadań po wymianie baterii. Tryb 24/7 obejmuje organizację ciągłej pracy poprzez planowanie ładowania, wymianę baterii i dystrybucję zadań.

Genie Studio 2.0 do konfiguracji operacji robotycznych

AgiBot G2 Max wspiera pracę z platformą Genie Studio 2.0 do konfiguracji i uruchamiania procesów robotycznych w magazynach i produkcji. Platforma programowa jest używana do przygotowywania scenariuszy pracy, tras i sekwencji działań zgodnie z konkretną operacją. Czas konfiguracji zależy od rodzaju chwytaka, konfiguracji sprzętu, charakterystyki ładunku, trasy i wymagań przedsiębiorstwa.

Paletyzacja i operacje magazynowe

AgiBot G2 Max jest zaprojektowany do automatycznej pracy z ładunkami na różnych wysokościach i wykonywania powtarzalnych operacji magazynowych. Dwa ramiona robotyczne wspierają wspólne nominalne obciążenie do 38 kg, a maksymalna wysokość pracy sięga 2,54 m.

Podwozie na kołach zapewnia ruch między paletami, regałami, kontenerami i innymi strefami roboczymi. Jednostka pochylania mocy rozszerza możliwości pracy z wielorzędowymi kontenerami i ładunkami na górnych poziomach.

Zastosowania AgiBot G2 Max

• Paletyzacja. Umieszczanie pudełek, kontenerów i innych ładunków na paletach zgodnie z określonym schematem.
• Depaletyzacja. Usuwanie ładunków z palet i przenoszenie ich do następnej strefy roboczej.
• Praca z regałami. Usuwanie, przenoszenie i umieszczanie ładunków na różnych poziomach struktur magazynowych.
• Przemieszczanie się między strefami magazynowymi. Transportowanie przedmiotów między paletami, kontenerami, regałami i stanowiskami pracy.
• Praca z wielorzędowymi kontenerami. Manipulowanie ładunkami znajdującymi się na różnych wysokościach i głębokościach.
• Logistyka produkcyjna. Dostarczanie części, materiałów i kontenerów między urządzeniami, liniami produkcyjnymi i obszarami roboczymi.

Specyfikacje techniczne AgiBot G2 Max

Zalecenia przed integracją

Przed wdrożeniem AgiBot G2 Max należy określić rzeczywistą masę, geometrię i środek ciężkości ładunków oraz porównać je z parametrami 18 kg dla jednego ramienia i 38 kg dla pracy z dwoma ramionami.

Szczytowe obciążenie 50 kg nie powinno być używane jako standardowa wartość dla ciągłych operacji. Przy projektowaniu trasy należy również wziąć pod uwagę szerokość alejek, dostępne miejsce do manewrowania i potrzebę bocznego ruchu platformy.

Dla paletyzacji i depaletyzacji zaleca się przeprowadzenie testów systemu z rzeczywistymi pudełkami, kontenerami, paletami i wybranym chwytakiem końcowym. Przy planowaniu długich zmian należy zapewnić harmonogram autonomicznego ładowania lub wymiany baterii.

Zamów AgiBot G2 Max

AgiBot G2 Max jest odpowiedni dla centrów logistycznych, magazynów, przedsiębiorstw produkcyjnych i integratorów systemów, które potrzebują mobilnej platformy robotycznej do paletyzacji, depaletyzacji, pracy z regałami i przenoszenia ciężkich ładunków. Nasi specjaliści pomogą w wyborze konfiguracji i uzgodnieniu wyposażenia.