- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002814312
Больше товаров этого бренда
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M — это роботизированная многосуставная кисть для гуманоидных платформ, исследований физически воплощенного искусственного интеллекта и выполнения сложных контактных манипуляций. Кинематическая система имеет 21 активную степень свободы, прямой привод суставов и развитую тактильную систему с сенсорами на кончиках пальцев и ладони. Конструкция предназначена для точной работы с физическими объектами, сбора контактных данных, обучения роботизированных систем и выполнения бимануальных операций.
Преимущества AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
- 21 активная степень свободы. Многосуставная кинематика обеспечивает независимое управление движениями пальцев и позволяет формировать различные типы захватов для работы с объектами сложной геометрии.
- Прямой привод суставов. Приводы непосредственно управляют движением суставов, а энкодеры передают данные о их положении в режиме реального времени. Повторяемость позиционирования составляет ±0.2 мм.
- Оптические тактильные сенсоры на пальцах. Сенсорная система определяет трехмерные векторы силы при контакте с объектом. Диапазон измерения составляет 0–30 Н, а точность определения деформации составляет 0.08 мм.
- Трехмерный тактильный сенсор в ладони. Сенсорная зона регистрирует контакт с внутренней поверхностью кисти и дополняет данные с пальцев при захвате, удержании и изменении положения предмета.
- Сбор данных для обучения роботов. Данные о положении суставов, нагрузке и контакте могут использоваться для обучения алгоритмов управления, отработки манипуляций и исследований физически воплощенного искусственного интеллекта.
- Стабильная работа под длительной нагрузкой. При непрерывной эксплуатации температура поверхности остается в пределах 40–45 °C без снижения рабочих характеристик. Ресурс испытаний составляет 500 000 циклов.
- Нагрузка до 5 кг. Кисть рассчитана на захват, удержание и перемещение предметов и инструментов массой до 5 кг.
Активные степени свободы и прямой привод
OmniHand 3 Ultra-M имеет 21 активную степень свободы, что обеспечивает раздельное управление пальцами и суставами. Кинематическая схема позволяет формировать сложные положения кисти, изменять конфигурацию захвата и выполнять точные манипуляции с предметами разной формы.
Каждый активный сустав оснащен прямым приводом. Энкодеры непрерывно регистрируют положение суставов и передают актуальные данные системе управления. Повторяемость позиционирования в рабочей зоне составляет ±0.2 мм.
Сочетание многосуставной кинематики, прямого привода и контроля положения подходит для исследования сложных роботизированных манипуляций, адаптивного захвата и сбора учебных данных при физическом взаимодействии с объектами.
Трехмерное тактильное восприятие
На кончиках пальцев OmniHand 3 Ultra-M установлены оптические тактильные сенсоры, которые регистрируют деформацию контактной поверхности и определяют направление и величину механической нагрузки в трех измерениях. Диапазон измерения силы составляет 0–30 Н, разрешение составляет 0.005 Н, а точность определения деформации составляет 0.08 мм.
Сенсоры позволяют распознавать контакт, скольжение и взаимодействие с краями или поверхностями предметов. Пространственное разрешение составляет 0.04 мм. В ладони расположен отдельный трехмерный тактильный сенсор с 300 тактильными точками. Сенсор регистрирует контакт с внутренней поверхностью кисти и дополняет информацию, полученную от пальцев. Комбинация тактильных данных и информации о положении суставов поддерживает точное захват, установку компонентов, передачу предметов между манипуляторами и другие операции, где требуется контроль физического контакта.
Нагрузка и конструкция
OmniHand 3 Ultra-M имеет габариты, приближенные к размерам человеческой кисти. Размеры составляют 189.5 × 88.5 × 40 мм, масса составляет 630 г. Допустимая нагрузка достигает 5 кг, что позволяет работать с деталями, предметами и инструментами различной массы. Компактные размеры в сочетании с большим количеством управляемых суставов подходят для гуманоидных роботов и манипуляторов, ориентированных на точные операции и взаимодействие с объектами в среде человека.
Обучение роботов и сбор контактных данных
OmniHand 3 Ultra-M поддерживает сбор данных во время физического взаимодействия с предметами. Система может регистрировать положение суставов, движения пальцев, контактные нагрузки и тактильные сигналы при выполнении манипуляций.
Энкодеры фиксируют положение активных суставов, а тактильные сенсоры передают информацию о силе, деформации и характере контакта. Полученные данные могут использоваться для обучения роботов захватывать, удерживать, перемещать и передавать предметы.
OmniHand 3 Ultra-M также подходит для бимануальных сценариев, в которых две роботизированные руки согласованно работают с одним объектом или выполняют взаимосвязанные операции.
Кисть может применяться для дистанционного управления, записи демонстраций оператора, формирования наборов учебных данных и переноса отработанных алгоритмов из симуляционного окружения на физическую роботизированную платформу.
Интеграция с роботизированными платформами AGIBOT
OmniHand 3 Ultra-M рекомендована для роботов серии AGIBOT A3. Конфигурация подходит для двуруких роботизированных систем, исследования контактных манипуляций и обучения алгоритмов на основе данных, полученных при физическом взаимодействии с предметами.
Для платформ серий A2, G2 и X2 предусмотрены другие модификации OmniHand или захваты OmniPicker. Возможность установки OmniHand 3 Ultra-M на конкретную платформу необходимо проверять с учетом механической конструкции, электрического подключения и конфигурации системы управления. Для передачи данных поддерживаются интерфейсы CAN FD и Ethernet. Программная совместимость определяется конфигурацией роботизированной платформы и используемым программным обеспечением.
Сферы применения AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
- Обучение роботизированных систем. Сбор данных о движениях пальцев, положении суставов и физическом контакте с предметами.
- Бимануальные манипуляции. Координированная работа двух роботизированных рук с одним или несколькими объектами.
- Дистанционное управление. Передача движений оператора роботизированной системе и запись демонстраций для последующего обучения.
- Формирование учебных наборов данных. Регистрация кинематических и тактильных параметров при выполнении физических операций.
- Лабораторная автоматизация. Манипулирование оборудованием, лабораторной посудой, образцами и другими объектами.
- Сортировка и перемещение. Захват, перенос, распределение и позиционирование предметов различной формы.
- Сборочные операции. Установка компонентов, позиционирование деталей и выполнение точных контактных манипуляций.
- Работа с инструментами. Захват и использование инструментов и устройств в исследовательских и технических сценариях.
Технические характеристики AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
| Параметр | Значение |
| Количество активных степеней свободы | 21 |
| Тип привода | Прямой привод |
| Нагрузка | 5 кг |
| Время открытия / закрытия | 0.3 с |
| Повторяемость позиционирования | ±0.2 мм |
| Интерфейсы | CAN FD, Ethernet |
| Тактильный датчик ладони | Трехмерный |
| Разрешение измерения силы датчиком ладони | 0.1 Н |
| Количество тактильных точек в ладони | 300 |
| Тактильный датчик на кончиках пальцев | Оптический |
| Диапазон измерения силы датчика пальцев | 0–30 Н |
| Разрешение измерения силы датчика пальцев | 0.005 Н |
| Пространственное разрешение | 0.04 мм |
| Точность определения деформации | 0.08 мм |
| Размеры нетто | 189.5 × 88.5 × 40 мм |
| Масса нетто | 0.630 кг |
Заказать AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M подходит для исследовательских центров, университетов, лабораторий, разработчиков робототехники и системных интеграторов, которым нужна многосуставная роботизированная кисть для точных манипуляций, сбора тактильных данных, обучения роботов и работы с физическими объектами. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, проверить совместимость с роботизированной платформой, уточнить способы подключения, комплектацию и условия поставки.
