- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002814049
- Вес Брутто: 18.60кг
Больше товаров этого бренда
Робот-собака для длительной автономной работы
AgiBot D1 Pro — это четвероногая роботизированная платформа для мониторинга, патрулирования и дистанционного осмотра объектов. Робот рассчитан на полезную нагрузку до 5 кг, развивает скорость до 3,5 м/с и последовательно преодолевает ступени высотой до 16 см. Благодаря 12 силовым приводам с пиковым крутящим моментом 48 Н·м и алгоритмам обучения с подкреплением платформа адаптируется к сложному рельефу и удерживает равновесие на неустойчивых поверхностях. Запас хода составляет от 1 до 2 часов, а визуальный контроль осуществляется через интегрированную камеру с потоковой передачей видео в режиме реального времени.
Главные преимущества AgiBot D1 Pro
- Быстрое перемещение между точками маршрута. Предельная скорость AgiBot D1 Pro достигает 3,5 м/с это максимально возможное значение, а не постоянный режим работы.
- Гибкое управление каждой конечностью. Четвероногий аппарат оснащен 12 суставными механизмами по 3 DOF на каждую ногу. Такая кинематика позволяет контролировать ход, наклон корпуса и выполнять сложные маневры.
- Высокий крутящий момент для активных маневров. Максимальное усилие одного сустава составляет до 48 Н·м, что необходимо для уверенного движения по неровностям и быстрой смены направления.
- Стабильное движение на сложных поверхностях. Система управления ходом на базе RL адаптирует шаг, удерживает баланс и компенсирует внешние толчки. Этот функционал отвечает за стабилизацию и не заменяет собой систему автономной навигации или SLAM.
- Проходимость на участках с перепадами высоты. Робот уверенно преодолевает серию ступеней высотой до 16 см и поднимается на склоны под углом до 40°.
- Выполнение динамичных прыжков. Двигательная система позволяет делать прыжки вверх и вперед с отрывом от земли до 35 см этот показатель отличается от допустимой высоты ступени.
- Дистанционное наблюдение в процессе движения. Встроенная камера транслирует видеопоток в режиме реального времени, имея углы обзора DFOV 122°, HFOV 111° и VFOV 70°.
- Быстрая подготовка к запуску. Двойное энкодерное управление отменяет необходимость в стандартной калибровке нулевой точки перед каждым включением, упрощая старт.
Кинематика и стабилизация движения
AgiBot D1 Pro имеет 12 степеней свободы по 3 DOF на каждую ногу. Эта конфигурация позволяет автономно регулировать положение каждой конечности, изменять высоту и наклон корпуса, а также применять различные типы хода. Интегрированные алгоритмы обучения с подкреплением отвечают за адаптацию к рельефу, удержание равновесия и компенсацию внешних механических толчков.
Преодоление ступеней, склонов и перепадов высоты
Роботизированная платформа преодолевает последовательные ступени высотой до 16 см и рассчитана на подъем по склонам с углом до 40°. Также приводная система позволяет выполнять прыжки вверх и вперед с подъемом корпуса над поверхностью до 35 см.
Система суставов и управление движением
В платформе применено 12 прецизионных приводов с предельным крутящим моментом до 48 Н·м. Система двойных энкодеров измеряет положение суставов и не требует стандартного сброса на ноль перед началом сессии. Диапазон углов составляет:
- Корпус: −28°…28°
- Бедренный сустав: −170°…66°
- Нижняя часть ноги: 35°…156°
Этот уровень подвижности позволяет изменять положение корпуса, разворачиваться, прыгать и выполнять другие стандартные действия.
Камера и дистанционное управление
Интегрированная камера имеет углы обзора DFOV 122°, HFOV 111° и VFOV 70° и транслирует видеопоток вживую. Сенсор IMU передает данные об ориентации и ускорении корпуса, что необходимо для работы систем стабилизации. Для оператора предусмотрено удобное управление с ручного пульта. Среди базовых режимов присутствуют стояние, лежачее положение, изменение высоты и наклона, повороты и специальные динамические элементы.
Сферы применения AgiBot D1 Pro
- Демонстрационные проекты. Прыжки, развороты, изменение клиренса и другие демонстрационные действия подходят для показа на выставках, презентациях и технологических форумах.
- Дистанционный визуальный контроль. Оператор наблюдает за маршрутом через пульт управления в режиме реального времени с помощью встроенной камеры.
- Патрулирование под контролем оператора. Модель D1 Pro ориентирована на задачи патрулирования и охраны в режиме непосредственного телеуправления оператором. Платформа функционирует без автономных сценариев, поскольку в этой модификации не предусмотрены возможности аппаратного расширения и вторичной разработки.
- Промышленный осмотр. Использование робота в сценариях industrial inspection базируется на базовой камере и пультовой навигации без применения LiDAR, RTK или узкоспециализированных измерительных датчиков.
- Тестирование мобильности. Оценка действий четвероногой кинематики на ступенях, склонах, во время прыжков и активного удержания баланса на сложных участках.
- Образовательные презентации. Платформа выступает наглядным примером современной четвероногой робототехники и практической реализации алгоритмов динамического контроля хода. Если возникает потребность в глубокой программной адаптации с применением собственного SDK, производитель предлагает специализированную модификацию D1 Edu.
Комплектация AgiBot D1 Pro
Комплект поставки AgiBot D1 Pro содержит основные компоненты для начала работы с роботизированной платформой и дистанционного управления.
- Робот-собака AgiBot D1 Pro. Основная четвероногая роботизированная платформа для мобильных, исследовательских и прикладных сценариев.
- Зарядное устройство. Используется для зарядки системы питания робота.
- Ручной пульт управления. Предназначен для дистанционного управления движением и основными функциями платформы.
Обратите внимание: фактическая комплектация AgiBot D1 Pro может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.
Технические характеристики AgiBot D1 Pro
Конструкция и параметры движения
| Параметр | Значение |
| Размеры в стоячем положении | 635 × 360 × 420 мм |
| Размеры в сложенном положении | 675 × 435 × 145 мм |
| Вес нетто | 15,5 кг |
| Степени свободы | 12 DOF |
| Количество суставных приводов | 12 |
| Максимальный крутящий момент привода | 48 Н·м |
| Максимальная скорость | 3,5 м/с |
| Эффективная полезная нагрузка | 5 кг |
| Высота прыжка | до 35 см |
| Материалы | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Диапазон движения суставов | Корпус: −28°…28°; бедренный сустав: −170°…66°; коленный сустав: 35°…156° |
Питание и условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Емкость аккумулятора | 4,6 А·ч |
| Напряжение аккумулятора | 43,2 В |
| Время зарядки | 1 час |
| Время работы | 1–2 часа |
| Запас хода | 6 ± 1 км |
| Рабочая температура | 0…40 °C |
Рекомендации по выбору и применению
- Определите нужный формат работы. Для задач с использованием видеопотока и штатного пульта подходит D1 Pro; если же нужен доступ к SDK, лучше рассмотреть D1 Edu.
- Оцените характеристики маршрута. Сопоставьте высоту ступеней, угол подъема и тип покрытия с заявленными возможностями устройства.
- Учитывайте время работы. Для длительных сессий планируйте график из расчета 1–2 часов автономности и общего запаса хода до 6 ± 1 км.
- Контролируйте вес груза. Предельная нагрузка составляет 5 кг и не предусматривает транспортировку людей или тяжелого оборудования.
- Проверьте комплект перед покупкой. Уточняйте перед заказом точный перечень аксессуаров, характеристики зарядного устройства и гарантийные условия.
Заказать AgiBot D1 Pro
Роботизированная платформа AgiBot D1 Pro ориентирована на высшие учебные заведения, исследовательские центры, промышленные предприятия и системных интеграторов, которые нуждаются в мобильной базе для тестирования кинематики, научных разработок или образовательных программ. Наши специалисты помогут выбрать комплектацию, сравнят AgiBot D1 Pro с другими модификациями серии D1.
