Робот-гуманоид AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra для исследований, навигации и робототехнических проектов

AgiBot X2 Ultra — робот-гуманоид, предназначенный для интерактивных, навигационных, исследовательских и образовательных задач. Кинематическая система с 30 степенями свободы обеспечивает высокую подвижность и широкий диапазон движений. Для ориентации в пространстве и восприятия окружающей среды модель оснащена комплексом сенсоров, включающим 3D LiDAR, RGB-D камеру, две фронтальные RGB-камеры, заднюю RGB-камеру и интерактивную RGB-камеру. Вычислительная система построена на базе двух модулей RK3588 и NVIDIA Jetson Orin NX с производительностью до 157 TOPS. Такая конфигурация обеспечивает необходимые вычислительные ресурсы для обработки данных с сенсоров, навигации и работы алгоритмов искусственного интеллекта.

Преимущества AgiBot X2 Ultra

• 30 степеней свободы. Развитая кинематическая система обеспечивает высокую подвижность при ходьбе, жестах, танцевальных программах и сложных движениях корпуса. Конструкция предусматривает по 7 степеней свободы для каждой руки, 3 в талии, по 6 для каждой ноги и 1 в шейном модуле.
• Пространственное восприятие. Сочетание 3D LiDAR, RGB-D камеры и нескольких RGB-камер позволяет роботу получать данные об окружающей среде для навигации, ориентации в пространстве и исследовательских задач.
• Высокая вычислительная производительность. Модуль NVIDIA Jetson Orin NX с производительностью до 157 TOPS в сочетании с двумя платформами RK3588 обеспечивает ресурсы для обработки сенсорных данных, навигации и выполнения алгоритмов искусственного интеллекта.
• Поддержка вторичной разработки. Версия X2 Ultra позволяет создавать собственные программные сценарии и адаптировать платформу для исследовательских, образовательных и специализированных робототехнических проектов.
• Высокая скорость передвижения. AgiBot X2 Ultra развивает скорость до 1,8 м/с, что расширяет возможности использования в навигационных, демонстрационных и интерактивных сценариях. Типичная рабочая скорость составляет до 0,8 м/с.
• Манипуляторы с 7 степенями свободы. Подвижные руки обеспечивают широкий диапазон манипуляций и поддерживают установку различных концевых исполнительных механизмов. Максимальная досягаемость руки составляет 558 мм, допустимая нагрузка достигает 3 кг в определенных положениях и до 1 кг в пределах полного рабочего диапазона.
• Мультимодальное взаимодействие. Голосовые, визуальные и тактильные каналы обеспечивают более естественную коммуникацию с пользователем. Робот оснащен сенсором прикосновения, массивом микрофонов, беспроводным микрофоном, динамиком, интерактивным дисплеем и световой индикацией.

Конструкция и кинематика AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra имеет высоту 1310 мм и массу примерно 39 кг. Кинематическая система робота включает 30 степеней свободы. Одна степень свободы приходится на шейный модуль, по семь на каждую руку, три на талию и по шесть на каждую ногу. Максимальная досягаемость руки без концевого исполнительного механизма составляет 558 мм.

Подвижная талия обеспечивает повороты, наклоны вперед и вбок и координирует положение корпуса при ходьбе. Руки и шейный модуль позволяют выполнять жесты, танцевальные программы и естественные движения головы, синхронизированные с голосовым взаимодействием. Пиковый крутящий момент в суставах достигает 120 Н·м. Максимальная скорость ходьбы составляет до 1,8 м/с, а в лабораторных условиях может достигать 2 м/с. Типичная рабочая скорость не превышает 0,8 м/с.

Манипуляторы и работа с предметами

Допустимая нагрузка AgiBot X2 Ultra составляет до 3 кг в определенных положениях и не более 1 кг в пределах всего рабочего диапазона. Базовая конфигурация робота не предусматривает фиксированного типа кисти. Совместимые модули OmniHand и OmniPicker подбираются и заказываются отдельно в соответствии с задачами конкретного проекта. Количество пальцев, наличие тактильных сенсоров, параметры захвата и другие характеристики определяются выбранным концевым исполнительным механизмом.

Параметры работы манипулятора и установленной кисти необходимо учитывать отдельно для каждой конфигурации. Производитель не приводит отдельных значений точности позиционирования манипулятора и параметров контроля усилия для базовой конфигурации.

Сенсоры и пространственное восприятие

AgiBot X2 Ultra оснащен 3D LiDAR, RGB-D камерой, интерактивной RGB-камерой, двумя фронтальными RGB-камерами, задней RGB-камерой и сенсором прикосновения на голове.

Интерактивная RGB-камера используется для распознавания лиц, объектов и жестов, а также для анализа семантики окружающей среды. RGB-D камера формирует данные о глубине для трехмерного восприятия пространства. Многолинейный LiDAR создает облако точек, необходимое для высокоточного позиционирования и работы алгоритмов 3D SLAM.

На основе данных LiDAR и RGB-D робот может выполнять автономное планирование маршрута. Для обнаружения препятствий используются LiDAR, RGB-D камера, фронтальное стереоизображение и задняя камера. Производитель отмечает, что функции автономного передвижения и навигации требуют установки расширенного пакета автономного движения. Для голосового взаимодействия предусмотрены массив микрофонов, беспроводной микрофон и динамик. Сенсор на голове реагирует на прикосновение соответствующим движением головы.

Сценарии работы AgiBot X2 Ultra

• Исследование гуманоидной робототехники. Работа с кинематикой, ходьбой, сенсорными данными и алгоритмами управления.
• Лабораторные проекты. Практическая работа с 30 степенями свободы, LiDAR, RGB-D, RGB-камерами и Orin NX.
• Навигационные задачи. Планирование маршрута и обход препятствий доступны в соответствующей конфигурации с пакетом автономного движения.
• Выставки и презентации. Модель может работать как интерактивный гид или представитель в публичных пространствах.
• Взаимодействие с людьми. Камеры, микрофоны, динамик, сенсор прикосновения, экран и световые эффекты формируют несколько каналов контакта с пользователем.
• Манипуляции с предметами. Руки с 7 степенями свободы совместимы с OmniHand и OmniPicker, которые заказываются отдельно.
• Автоматическая зарядка. Этот режим требует соответствующей зарядной станции и пакета автономного движения.

Комплектация AgiBot X2 Ultra

Стандартный комплект AgiBot X2 Ultra содержит робота, зарядное устройство, пульт дистанционного управления, микрофон и документацию.

1. Робот-гуманоид AgiBot X2 Ultra. Основной роботизированный модуль.
2. Зарядное устройство. Предназначено для зарядки оборудования.
3. Пульт дистанционного управления. Предназначен для ручного управления.
4. Микрофон. Предназначен для голосового взаимодействия.
5. Краткое руководство пользователя. Содержит базовую информацию для первого запуска.
6. Сертификат соответствия. Документ из стандартного комплекта поставки.

Обратите внимание: точный состав поставки и перечень доступных опций необходимо уточнять перед заказом.

Технические характеристики AgiBot X2 Ultra

Конструкция и движение

Манипуляторы, сенсоры и вычисления

Питание, связь и интерфейсы

Купить робот-гуманоид AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra подходит для исследовательских и образовательных проектов, лабораторных работ, навигационных сценариев, интерактивных решений и презентаций. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, концевые исполнительные механизмы и дополнительные пакеты в соответствии с задачами вашего проекта.