Робот-гуманоид AgiBot A3

AGIBOT A3 робот-гуманоид для сервисных и исследовательских задач

AGIBOT A3 — полноразмерный робот-гуманоид высотой 173 см, предназначенный для обучения, сервисных задач, исследований, взаимодействия с людьми и разработки роботизированных систем с искусственным интеллектом. Модель весит около 57 кг. Конструкция предусматривает 31 активную степень свободы (без учета кистей) и две руки с грузоподъемностью до 5 кг на каждую. Аппаратное обеспечение включает бинокулярную RGB-камеру, GPS, UWB-позиционирование, плечевые сенсоры касания и аудиосистему для поддержки голосового диалога. Двухбатарейный источник питания емкостью 1152 Вт·ч обеспечивает длительную автономную работу при выполнении сложных миссий.

Главные преимущества AGIBOT A3

• 31 активная степень свободы. У робота AGIBOT A3 предусмотрено 31 активная степень свободы без учета кистей, что позволяет точно управлять ногами, руками, шеей и корпусом.
• Манипуляция предметами до 5 кг каждой рукой. Оснащенные манипуляторы позволяют работать с документами, упаковкой и другими объектами в соответствии с выбранным сценарием.
• Автономное передвижение и навигация. Робот самостоятельно обходит препятствия во время движения, а система UWB обеспечивает точность позиционирования до ±10 см для одной единицы.
• Автономность до 10 часов. Общая емкость двухбатарейной системы составляет 1152 Вт·ч, что рассчитано на выполнение длительных рабочих циклов.
• Быстрая замена аккумуляторов. Замена батареи на горячую выполняется примерно за 10 секунд, минимизируя паузы между рабочими сессиями.
• Взаимодействие с пользователем. AGIBOT A3 имеет бинокулярную RGB-камеру, сенсоры касания, два массива по 8 микрофонов и встроенные динамики.
• Гибкость для собственной программной разработки. Модель поддерживает secondary development, OTA-обновления и программирование действий в среде LinkCraft.

Конструкция и двигательные характеристики AGIBOT A3

При высоте 173 см полноразмерный робот-гуманоид AGIBOT A3 весит около 57 кг. В его корпусе сочетаются титановые и магниевые сплавы с гибкими TPU-материалами. Кинематика насчитывает 31 активную степень свободы без учета кистей: 2 DOF в шее, по 7 DOF в каждой руке, 3 DOF в талии и по 6 DOF в каждой ноге. В зависимости от выбранных задач возможно установка функциональных кистей с дополнительными степенями свободы.

Каждая рука рассчитана на номинальную нагрузку до 5 кг. Скорость движения конечной части манипулятора составляет 1 м/с с грузом и до 3 м/с без него. Пиковый крутящий момент коленного сустава достигает 320 Н·м. Обычная скорость ходьбы равна 1,2 м/с, в стандартных сценариях она может возрастать до 1,8 м/с, а в тестовых лабораторных условиях — до 2,5 м/с.

Сенсоры, камеры и навигационная система AGIBOT A3

За визуальное восприятие отвечает бинокулярная RGB-камера с разрешением 1920 × 1536 пикселей при частоте 30 кадров/с. Точное позиционирование осуществляется с помощью GPS и UWB погрешность UWB для одного робота не превышает ±10 см. Система поддержки автономной навигации позволяет обходить препятствия в режиме реального времени.

Для считывания команд и обратной связи предусмотрены плечевые сенсоры касания, встроенные динамики и два массива микрофонов. Передачу данных гарантируют беспроводные модули Wi-Fi, Bluetooth и 4G/5G. Оборудование вроде 3D LiDAR, RGB-D камер, панорамных RGB-камер или GPS RTK не входит в базовую конфигурацию этой модели AGIBOT A3.

Энергоснабжение и автономная работа

У робота установлена двухбатарейная система общей емкостью 1152 Вт·ч. Максимальная комплексная автономность достигает 10 часов и изменяется в зависимости от интенсивности действий: около 6 часов в режиме ожидания/стояния и более 4 часов во время активной ходьбы. Благодаря поддержке горячей замены аккумулятор можно заменить примерно за 10 секунд, восстанавливая работу без длительных остановок. Полный цикл зарядки от сети 110–220 В длится не более 2 часов.

Вычислительная архитектура и разработка ПО

Вычислительная база AGIBOT A3 разделена на два независимых блока:

1. MDU — имеет 16 ГБ оперативной памяти и накопитель на 256 ГБ.
2. HDU — предназначен для обработки данных из систем головы и человеко-машинного взаимодействия, оснащен 16 ГБ оперативной памяти и накопителем на 128 ГБ.

Платформа AGIBOT A3 поддерживает secondary development, OTA-обновления и создание собственного алгоритма действий. Программирование траекторий происходит через среду LinkCraft. Технические интерфейсы предоставляют прямой доступ к диагностике, управлению движением и аудиосистеме, что делает робота удобным инструментом для исследований локомоции, автономного поведения и робототехнических систем.

Сферы применения AGIBOT A3

• Отели и HoReCa. Встреча посетителей, предоставление информации, сопровождение до рецепции и помощь в навигации.
• Офисные помещения. Перенос документов, работа с мелкими предметами, взаимодействие с дверями и картами доступа.
• Ритейл и ресторанный бизнес. Демонстрация продукции, раскладывание товаров на полках, наливание напитков, упаковка и сервисное обслуживание.
• Университеты и R&D-центры. Аппаратная основа для изучения локомоции, компьютерного зрения, навигационных алгоритмов и человеко-машинного взаимодействия.
• Создание роботизированных систем. Открытые интерфейсы API позволяют тестировать алгоритмы, где программный код управляет физическим устройством и реагирует на события окружающей среды.
• Промышленные исследования. Нажатие кнопок, работа с детальным оборудованием и кабелями, сортировка, упаковка и перемещение грузов.
• Объекты культуры и туризма. Проверка билетов, фотографирование гостей, навигация и работа с техническим оборудованием.
• Интерактивные и развлекательные проекты. Использование A3 на выставках, сценических площадках, в стримах или презентационных шоу.

Комплектация AGIBOT A3

Содержание поставки AGIBOT A3 определяется выбранной конфигурацией, наличием дополнительных модулей и спецификой будущих задач. Состав комплекта следует уточнять при оформлении заказа, так как доступные детали и аксессуары могут отличаться.

Технические характеристики AGIBOT A3

Конструкция и движение

Камера и сенсоры связи

Питание и вычислительная система

Рекомендации по внедрению AGIBOT A3

• Подберите необходимые кисти. Базовая версия A3 поставляется с силиконовыми кистями. Для захвата и удержания объектов следует дополнительно выбрать функциональные кисти.
• Проверьте нужный набор сенсоров. RTK, RGB-D камеры и LiDAR не входят в стандартный комплект A3. При необходимости их стоит добавлять к заказу отдельно.
• Рассчитайте реальное время работы. Показатель до 10 часов отражает общее время автономности. Продолжительность непрерывного движения зависит от скорости, веса груза и наличия сменных аккумуляторов.
• Оцените параметры для разработки. Если запланировано создание собственных алгоритмов, проверьте уровень доступа к сенсорным данным и внутренним функциям системы.
• Подготовьте рабочую зону. Для безопасного передвижения устройства требуется достаточная площадь. В процессе эксплуатации необходимо соблюдать безопасное расстояние.

Заказать AGIBOT A3

AGIBOT A3 станет решением для учебных заведений, научных лабораторий, R&D-подразделений, предприятий и системных интеграторов, которым нужен полноразмерный гуманоидный робот для исследований, разработки алгоритмов автономной навигации или сервисных сценариев. Наши специалисты помогут выбрать комплектацию, сформировать набор сенсоров и кистей, проверить совместимость ПО и оформить заказ.