- Доступность: В наличии
- Код товара: BellaBot
- Вес Брутто: 55.00kg
Больше товаров этого бренда
Сервисный робот PUDU для доставки блюд и взаимодействия с гостями
BellaBot PUDU — это робот-доставщик для ресторанов, кафе, отелей и фудкортов, который перевозит до 40 кг груза на четырех полках и работает до 13 часов без нагрузки. Благодаря визуальной SLAM и LiDAR навигации, трем RGBD-камерам и системе трехмерного обнаружения препятствий он самостоятельно строит маршрут, доставляет заказы от кухни к столам, сопровождает посетителей и возвращается к заданной позиции. Скорость движения регулируется в пределах 0.5–1.2 м/с, а 10.1-дюймовый экран, голосовые сообщения, световые полосы и анимации информируют сотрудников и гостей о текущем состоянии робота.
Основные преимущества BellaBot PUDU
- Один маршрут охватывает несколько столов. Робот принимает несколько номеров столов, рассчитывает последовательность движения и после выполнения задач возвращается к точке загрузки.
- Четыре полки сокращают количество отдельных рейсов. Общая грузоподъемность составляет до 40 кг, а допустимая нагрузка на каждую полку — 10 кг.
- Робот распознает препятствия на разной высоте. Три RGBD-камеры и LiDAR контролируют пространство возле пола и на уровне корпуса, а кратчайшее указанное время реакции составляет 0.5 с.
- Выдачу блюд легко контролировать. После прибытия голосовое сообщение и световая полоса обозначают нужную полку, а инфракрасный датчик может определять снятие посуды.
- Движение можно настроить в соответствии с планом зала. Скорость регулируется в пределах 0.5–1.2 м/с, а допустимый угол подъема не превышает 5°.
- Задачи можно передавать дистанционно. PUDU Link позволяет отправлять команды роботу, просматривать его состояние, корректировать параметры и анализировать рабочие данные.
Навигация и обнаружение препятствий
BellaBot поддерживает визуальную SLAM и LiDAR навигацию. Для визуального позиционирования нужны маркеры, которые можно устанавливать на высоте до 8 м при наличии дополнительного высотного кода. Лазерная навигация не требует маркеров, а ограничения по высоте помещения в открытой спецификации не указаны.
Три RGBD-камеры и LiDAR распознают низкие и нависающие препятствия. В случае появления объекта на маршруте робот останавливается и корректирует траекторию. Адаптивная независимая подвеска автомобильного класса регулирует демпфирование в зависимости от покрытия и режима движения. Она снижает колебания корпуса при перевозке посуды по ровному полу и прохождении малых неровностей в пределах технических параметров. BellaBot работает до 13 часов без груза. Полная зарядка длится 4.5 часа, а емкость аккумулятора составляет 25.6 А-ч.
Полки и контроль выдачи
Робот имеет четыре полки размером 41.00 × 50.01 см. Расстояния между уровнями сверху вниз составляют 23.01 см, 19.99 см, 19.99 см и 18.01 см. На каждом уровне можно размещать груз массой до 10 кг, не превышая общую границу 40 кг.
Инфракрасные датчики полок могут фиксировать снятие блюда. Когда для одной полки задано одно блюдо, система после снятия груза выключает соответствующую световую полосу, завершает текущую операцию через 5 с и переходит к следующей. Функция датчика полки имеет определенные ограничения. Не рекомендуется полагаться на нее при размещении бокалов на ножке, полностью стеклянных предметов и объектов высотой менее 5 см.
Режимы доставки и работа с гостями
- Доставка к нескольким столам. Сотрудник раскладывает заказы по полкам, задает номера столов, после чего робот планирует последовательность точек и возвращается к месту загрузки.
- Режим движения заданным маршрутом. BellaBot перевозит напитки, десерты или салфетки, останавливается в определенных местах и воспроизводит голосовые сообщения.
- Прямая доставка. Робот выполняет одну перевозку к выбранной точке, например к столу или мойке, и завершает операцию без автоматического возвращения.
- Сопровождение гостей. Модель встречает посетителей у входа, ведет их к выбранному столу, а затем возвращается к месту встречи.
- День рождения. Робот доставляет торт или подарок и воспроизводит выбранную музыку.
- Специальный режим. BellaBot перевозит блюда или подарки с выбранным музыкальным сопровождением и голосовым сообщением после прибытия.
Дисплей и уведомления
На корпусе установлен 10.1-дюймовый ЖК-экран с Android. Через него сотрудник выбирает режим, точки назначения, карту, скорость, громкость, анимации и параметры полок.
Робот имеет круговой массив из шести микрофонов и два стереодинамика по 10 Вт. Голосовые пакеты и отдельные сообщения можно настраивать для разных режимов. Для обновления программной части и голосового взаимодействия требуется сетевое подключение. Световые полосы показывают состояние робота и нужный уровень при выдаче. Сенсорные зоны на голове и ушах запускают анимации и голосовые ответы, а экран воспроизводит набор мимики в образе кота.
Управление через PUDU Link
PUDU Link позволяет отправлять команды роботу BellaBot, следить за его состоянием, задавать параметры и просматривать рабочие показатели с мобильного приложения. Управление также доступно через кнопочные устройства и часы 4G.
Где применяют BellaBot PUDU
- Ресторан или кафе. Робот для доставки блюд перевозит заказы от кухни или зоны выдачи к столам, где их принимает официант или гость, поэтому персонал тратит меньше времени на лишние переходы.
- Фудкорт. BellaBot доставляет подносы от торговой точки к заданным столам или месту получения, передает груз посетителям или сотруднику зала и берет на себя часть перевозок между зонами.
- Отельный ресторан или зона завтраков. Модель возит посуду, напитки и готовые блюда между подсобной зоной, линией выдачи и столами. Сотрудники сосредотачиваются на приеме заказов и контакте с гостями.
- Сбор посуды. В режиме прямой доставки робот направляется от зала к мойке, где груз принимает сотрудник кухни, это сокращает ручные рейсы с грязной посудой.
- Магазин или выставочная зона. В режиме движения заданным маршрутом робот перемещает образцы, небольшие товары или информационные материалы и передает их посетителям или консультанту.
Совместимость и условия работы
BellaBot предназначен для работы внутри помещений на ровной и гладкой поверхности. Минимальная ширина прохода составляет 70 см, допустимая высота препятствий на полу — до 10 мм, а максимальный угол наклона — 5°. Рекомендуемая температура эксплуатации — от 0 до 40 °C, относительная влажность — не более 85 %. Степень защиты устройства — IP20. Для обновления программного обеспечения и работы голосовых функций робот поддерживает Wi-Fi, Bluetooth, 3G и 4G LTE. Перед заказом необходимо проверить совместимость поддерживаемых частот 3G/4G с местной мобильной сетью и выбранной конфигурацией.
Запрещено использовать или заряжать робота во влажных зонах, на поверхностях с жидкостями или липкими веществами, вблизи источников возгорания, а также в местах, где использование беспроводных устройств ограничено. Не ставьте и не снимайте посуду с полок во время движения робота.
Технические характеристики BellaBot PUDU
BellaBot PUDU сочетает вместительную четырехуровневую конструкцию, автономное питание и современную систему навигации. Ниже приведены основные параметры конструкции, движения, управления и условий эксплуатации робота.
Конструкция и грузоподъемность
| Параметр | Значение |
| Количество полок | 4 |
| Размер полки | 41.00 × 50.01 см |
| Расстояние между полками сверху вниз | 23.01 / 19.99 / 19.99 / 18.01 см |
| Материал корпуса | ABS-пластик и алюминиевый сплав авиационного класса |
| Грузоподъемность | До 40 кг в целом; до 10 кг на полку |
| Размер нетто | 56.5 × 53.7 × 129 см |
| Вес нетто | 55 кг |
Питание и навигация
| Параметр | Значение |
| Емкость аккумулятора | 25.6 А-ч |
| Время зарядки | 4.5 ч |
| Рабочее напряжение | DC 23–29.4 В |
| Вход зарядного устройства | AC 100–240 В, 50/60 Гц |
| Выход зарядного устройства | 29.4 В / 8 А |
| Время работы | До 13 ч без груза |
| Скорость движения | 0.5–1.2 м/с, регулируется |
| Минимальная ширина проезда | 70 см |
| Допустимая высота препятствия на полу | 10 мм |
| Допустимый угол подъема | ≤ 5° |
| Кратчайшее указанное время реакции на препятствие | 0.5 с |
| Навигация | Визуальная SLAM и LiDAR SLAM |
| Позиционирование | Маркерное: высота до 8 м с дополнительным высотным кодом; лазерное: без кода и без заявленного ограничения по высоте |
| Датчики | 3 RGBD-камеры, LiDAR, камера позиционирования, сенсорные зоны и инфракрасные датчики полок |
Управление и эксплуатация
| Параметр | Значение |
| Дисплей | 10.1-дюймовый ЖК-экран |
| Операционная система | Android |
| Микрофоны | Круговой массив из 6 микрофонов |
| Громкоговорители | 2 × 10 Вт, стерео |
| Связь | Wi-Fi 2.4 / 5.2 / 5.3 / 5.6 / 5.8 ГГц; Bluetooth; 3G; 4G LTE |
| Рабочая температура | 0–40 °C |
| Рабочая относительная влажность | ≤ 85 % |
| Температура хранения | −40…+65 °C |
| Относительная влажность при хранении | ≤ 85 % |
| Требования к полу | Использование внутри здания на ровной и гладкой поверхности |
| Степень защиты | IP20 |
Советы по использованию
- Измерьте маршруты. Проверьте расстояния между кухней, зоной загрузки, столами и мойкой. К минимальной ширине проезда 70 см добавьте запас для людей, стульев, тележек и поворотов.
- Проверьте состояние пола. Поверхность на всем маршруте должна быть ровной, гладкой и сухой, без липких загрязнений, порогов высотой более 10 мм и уклонов более 5°.
- Рассчитайте нагрузку. Определите количество точек доставки и объем типичных заказов. Каждая из четырех полок выдерживает до 10 кг, а общая масса груза не должна превышать 40 кг.
- Учитывайте высоту посуды. Сопоставьте размеры предметов с промежутками между полками. Для высокой посуды может понадобиться снятие одного уровня и корректировка его номера в меню.
- Подготовьте место для зарядки. Разместите зарядную зону возле подходящей электросети так, чтобы робот не перекрывал рабочие проходы, двери и эвакуационные пути.
- Оцените движение людей. В часы пиковых нагрузок маршруты должны обходить очереди, двери с интенсивным движением и места, где люди могут внезапно выйти на траекторию робота.
- Проверьте покрытие Wi-Fi. Стабильное соединение должно быть доступно на всем маршруте, особенно для голосовых функций, дистанционного управления, обновлений и работы с системой PUDU Link.
- Распределите задачи между роботом и персоналом. Роботу стоит поручить перевозку блюд и посуды, а сотрудникам — контроль выдачи, общение с гостями и реагирование на нестандартные ситуации.
- Проведите тестовый проезд. Перед запуском проверьте позиционирование, повороты, точки остановки, размещение маркеров и фактическую продолжительность работы на выбранном маршруте.
Заказать BellaBot PUDU
Оптимизируйте обслуживание гостей и ежедневную работу заведения с BellaBot PUDU! Робот помогает перевозить блюда и посуду, уменьшая нагрузку на персонал и ускоряя выполнение повторяющихся задач. Уточните актуальную цену, комплектацию, условия доставки, настройки маршрутов и сервисного обслуживания — наши специалисты помогут подобрать решение в соответствии с особенностями вашего помещения.
