- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002811691
Больше товаров этого бренда
Колесный робот-гуманоид для сервиса и производственных операций
AgiBot G2 Air — это легкая колесная роботизированная платформа для логистических, производственных и коммерческих задач в помещениях с ограниченным пространством. Всенаправленное шасси обеспечивает движение со скоростью до 1.5 м/с, а каждая роботизированная рука рассчитана на нагрузку до 3 кг. Система пространственного восприятия с обзором 360° помогает ориентироваться в рабочей зоне, определять положение окружающих объектов и выполнять манипуляции во время перемещения. G2 Air подходит для работы между стеллажами, сортировки, транспортировки предметов и операций возле оборудования.
Преимущества AgiBot G2 Air
- 26 степеней свободы. Кинематическая система корпуса, рук и нижней части обеспечивает широкий диапазон положений и поддерживает выполнение сложных манипуляций в различных рабочих зонах.
- Семиступенчатые роботизированные руки. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, а суставы оснащены датчиками крутящего момента. Точность контроля усилия составляет менее 0.5 Н.
- Подвижный корпус. Три степени свободы поясной части и две степени свободы нижней части позволяют выполнять наклоны и повороты, расширяя рабочую зону манипуляторов.
- Всенаправленное перемещение. Шасси поддерживает управляемый поворот, вращение на месте и боковое движение для точного позиционирования возле стеллажей, оборудования и рабочих станций.
- Обзор рабочей зоны на 360°. Комплекс камер, лазерных и ультразвуковых датчиков помогает контролировать окружающее пространство и обнаруживать препятствия.
- Контроль столкновений. Система отслеживает механический контакт в суставах манипуляторов и может реагировать на нежелательные столкновения во время работы.
- Автономная работа до 4 часов. Робот поддерживает автоматическое возвращение к зарядной станции, а конструкция питания рассчитана на сокращение простоев между рабочими циклами.
- Дистанционное управление. Стереоскопическая система наблюдения поддерживает удаленное управление и пространственный контроль рабочей зоны.
Всенаправленное шасси для работы в ограниченном пространстве
AgiBot G2 Air оснащен колесной платформой для точного маневрирования в узких проходах и рабочих зонах. Шасси позволяет двигаться вперед и назад, менять направление, вращаться на месте и перемещаться вбок без выполнения сложных разворотов. Основные режимы движения:
- управляемый поворот для передвижения по заданной траектории;
- вращение на месте для быстрой смены направления;
- боковое перемещение для точного подъезда к стеллажам, оборудованию и рабочим станциям.
Такая кинематика подходит для складских проходов, торговых залов, сервисных зон и производственных помещений, где робот работает вблизи оборудования и других объектов.
Скорость движения и рабочий диапазон
AgiBot G2 Air развивает скорость до 1.5 м/с, что позволяет быстро перемещаться между рабочими зонами. Реальная скорость зависит от конфигурации маршрута, ширины проходов, расположения оборудования и заданных параметров работы.
Рабочий диапазон конечного модуля составляет 0–1800 мм, что позволяет взаимодействовать с полками, контейнерами, рабочими поверхностями и оборудованием на различной высоте. Максимальная досягаемость роботизированной руки составляет 750 мм без учета захвата или другого конечного модуля.
Роботизированные руки с нагрузкой до 3 кг
Каждая роботизированная рука AgiBot G2 Air рассчитана на номинальную нагрузку до 3 кг. При подборе рабочего сценария необходимо учитывать массу предмета, центр тяжести, форму, тип конечного захвата и траекторию движения.
Нагрузка 3 кг указана для одной руки и не означает автоматического удвоения допустимой массы при совместной работе двух манипуляторов. Система управления суставами поддерживает реакцию на уровне миллисекунд. Встроенное обнаружение столкновений регистрирует нежелательный механический контакт и передает информацию системе управления для соответствующей реакции.
Пространственное восприятие с обзором 360°
AgiBot G2 Air контролирует окружающее пространство на 360° с помощью комплекса камер, LiDAR и ультразвуковых датчиков. Камеры формируют визуальные данные, лазерная система обеспечивает пространственное сканирование, а ультразвуковые датчики помогают определять препятствия на близком расстоянии.
Пространственное восприятие работает вместе с системой контроля столкновений и функцией остановки при физическом контакте. После регистрации контакта с человеком или предметом система управления может остановить движение в соответствии с заданным сценарием. Параметры скорости, допустимые рабочие зоны и алгоритмы реакции на препятствия необходимо настраивать в соответствии с конкретными условиями эксплуатации.
Перенос алгоритмов из симуляции на физического робота
AgiBot G2 Air поддерживает перенос моделей, предварительно обученных в симуляционной среде, на физическую роботизированную платформу. Часть обучения, настройки и проверки алгоритмов можно выполнять в виртуальной среде с последующей адаптацией к реальному роботу.
Подход подходит для отработки навигации, манипуляций и последовательностей действий и помогает сократить объем начальных испытаний на физическом оборудовании. Перед практическим использованием алгоритм необходимо проверить на конкретном роботе, рабочем участке и реальных объектах, так как поведение физической системы может отличаться от результатов симуляции.
Сферы применения AgiBot G2 Air
- Логистика и сортировка. Захват, перемещение и распределение предметов в пределах рабочей зоны и допустимой нагрузки.
- Магазины и торговые залы. Компактное шасси и боковое перемещение позволяют работать между полками и в узких проходах.
- Супермаркеты. Перемещение между торговыми рядами и выполнение роботизированных операций в различных частях зала.
- Гостиничные и сервисные системы. Работа в коридорах, служебных помещениях и других внутренних зонах.
- Промышленные операции. Использование как мобильного манипулятора возле оборудования, производственных линий и рабочих станций.
Комплектация AgiBot G2 Air
Комплект AgiBot G2 Air содержит основные компоненты и документы для поставки, зарядки и базовой настройки роботизированной платформы.
- Робот AgiBot G2 Air. Мобильная роботизированная платформа с манипуляторами и системами управления.
- Зарядное устройство для аккумулятора. Используется для зарядки батареи в соответствии с параметрами системы питания.
- Сертификат соответствия. Документ, подтверждающий соответствие изделия установленным требованиям.
- Гарантийный талон. Содержит информацию о гарантийных условиях и порядке сервисного обращения.
- Упаковочный лист. Содержит перечень компонентов конкретного комплекта поставки.
- Набор инструментов. Предназначен для базовых монтажных и сервисных операций при установке и настройке.
Обратите внимание: точный состав комплекта поставки AgiBot G2 Air необходимо уточнять перед оформлением заказа.
Технические характеристики AgiBot G2 Air
| Параметр | Значение |
| Размеры нетто | 1750 × 670 × 580мм |
| Вес нетто | 185 кг |
| Степени свободы | 26 |
| Степени свободы одной руки | 7 |
| Тип шасси | Управляемый поворот, вращение на месте, всенаправленное боковое перемещение |
| Максимальная скорость | 1,5 м/с |
| Рабочий диапазон конечного модуля | 0–1800 мм |
Максимальная досягаемость роботизированной руки | 750 мм |
| Нагрузка одной руки | 3 кг |
| Контроль усилия в манипуляторах | Поддерживается |
| Обнаружение столкновений в суставах | Поддерживается |
| Ручное позиционирование с компенсацией веса | Поддерживается |
| Пространственное восприятие | LiDAR, RGB-D камера, несколько RGB-камер, широкоугольные камеры, ультразвуковые датчики |
| Обзор | 360° |
| Остановка при контакте | Поддерживается |
| Класс защиты | IP42 |
| Продолжительность работы | До 4 ч |
| Автоматическая зарядка | Поддерживается возвращение к зарядной станции |
| Интеграция с MEgo | Поддерживается |
| Взаимодействие с человеком | Поддерживается |
| Дистанционное управление | Поддерживается |
| Средства для обучения и разработки | Genie RL, AgiBot World |
Заказать AgiBot G2 Air
AgiBot G2 Air подходит для логистических центров, магазинов, сервисных компаний, производственных предприятий и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для манипуляций и перемещения в помещениях с ограниченным пространством. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию и согласовать комплектацию.
