- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002811581
- Вес Брутто: 72.00kg
Больше товаров этого бренда
Гуманоидный робот для сервисных и исследовательских задач
AGIBOT A3 Ultra — полноразмерный гуманоидный робот высотой 174 см и массой 60 кг, разработанный для автономных сервисных сценариев, научных исследований и разработки систем искусственного интеллекта. Его конструкция имеет 51 степень свободы DoF и рассчитана на полезную нагрузку до 5 кг на каждую руку. За навигацию и ориентацию в пространстве отвечает сенсорный комплекс с 3D LiDAR, бинокулярной RGB-камерой, RGB-D датчиками и камерами кругового обзора. Обработку алгоритмов искусственного интеллекта обеспечивает вычислительный модуль NVIDIA Thor производительностью до 700 TOPS, а интегрированная система питания гарантирует до 8 часов автономной работы.
Основные преимущества AGIBOT A3 Ultra
- Гибкость и точная работа с предметами. AGIBOT A3 Ultra имеет 51 активную степень свободы с функциональными кистями OmniHand. Его кинематика включает 2 DoF в шее, по 7 DoF в каждой руке, 3 DoF в талии и по 6 DoF в каждой ноге.
- Манипуляции с предметами различной формы и размера. Каждая рука рассчитана на номинальную нагрузку до 5 кг. Тактильные кисти OmniHand позволяют работать как с тонкими листами бумаги, так и с более тяжелыми объектами в пределах допустимого весового лимита.
- Круговое восприятие окружения для автономного движения. Сенсорный комплекс с покрытием 360° сочетает 3D LiDAR, бинокулярную RGB-камеру, RGB-D камеры и три широкоугольные камеры. Они служат для распознавания объектов, оценки рельефа и обхода препятствий.
- Точное позиционирование в помещениях и на открытых территориях. Для локализации внутри зданий применяется UWB, а на открытом пространстве — RTK. Точность определения координат может составлять до ±1 см.
- Высокая вычислительная производительность для сложных алгоритмов. Дополнительный модуль на базе NVIDIA Thor обеспечивает скорость вычислений до 700 TOPS. Он предназначен для автономного планирования, построения маршрутов, обработки сенсорных данных и разработки интеллектуальных роботизированных систем.
- Длительная автономная работа. Аккумулятор емкостью 1152 Вт·ч гарантирует до 8 часов автономного функционирования.
- Расширенные возможности для собственной программной разработки. Платформа предоставляет программные интерфейсы для управления движением и навигацией, получения данных с сенсоров и работы с аудио. Также поддерживаются OTA-обновления и собственные программные сценарии.
Подвижность и конструкция гуманоидного робота
Кинематика AGIBOT A3 Ultra насчитывает 51 активную степень свободы: 2 на шее, по 7 на каждой руке, 3 на талии, по 6 на каждой ноге, а также артикулированные кисти. Корпус высотой 174 см выполнен из магниевого сплава и армированного углеволокном нейлона, что адаптирует робота под стандартную человеческую инфраструктуру — мебель, рабочие поверхности и оборудование. Каждая рука рассчитана на полезную нагрузку до 5 кг, а пиковый крутящий момент коленного сустава достигает 320 Н·м. Модель поддерживает несколько скоростных режимов: от базовой ходьбы до 1,2 м/с и повседневного передвижения до 1,8 м/с до лабораторного разгона до 2,5 м/с и специального режима бега со скоростью до 5 м/с.
Система восприятия и навигация
Комплекс сенсоров с покрытием 360° отвечает за восприятие окружения в AGIBOT A3 Ultra. В его состав входят 3D LiDAR, бинокулярная RGB-камера, три широкоугольные камеры кругового обзора и RGB-D камеры. Оценку рабочей области осуществляет камера, тогда как нижняя RGB-D камера считывает состояние поверхности и рельеф перед роботом.
Позиционирование обеспечивают модули GPS, RTK и UWB: UWB отвечает за навигацию в помещениях, а RTK — за точные координаты на открытой территории. A3 Ultra имеет базовый функционал для построения карт, локализации, следования за точками и маршрутами, а также для обнаружения и обхода динамических препятствий. Беспроводная связь поддерживается через Wi-Fi, Bluetooth и сети 4G/5G.
Автономность и система питания
Питание AGIBOT A3 Ultra реализовано через двухбатарейную систему общей емкостью 1152 Вт·ч. В режиме с соотношением времени стоянки и ходьбы 1:1 комплексная автономность достигает 8 часов, однако фактическое время работы зависит от скорости движения, нагрузки и конкретного сценария.
Конструкция поддерживает несколько режимов: прямое заряджание, автоматическую подзарядку и быструю замену аккумуляторов. Полное заряджание от сети 110–220 В длится не более 2 часов, а замена батареи занимает около 10 секунд. Такое сочетание автозаряджания и сменных элементов питания рассчитано на длительную коммерческую эксплуатацию.
Вычислительная система и программная разработка
Вычислительный комплекс AGIBOT A3 Ultra объединяет три специализированных модуля суммарной производительностью до 700 TOPS. Блок MDU на базе RK3588 отвечает за алгоритмы управления движением, модуль HDU на базе RK3588S2 обрабатывает системные функции головы и сценарии взаимодействия, а вычислитель ADU на платформе NVIDIA Thor реализует ресурсоемкие модели искусственного интеллекта. Это направлено на автономную декомпозицию задач, динамическое планирование маршрутов, обработку сенсорного потока и обход препятствий в режиме реального времени. Платформа полностью открыта для вторичной разработки, предоставляя инженерам прямой доступ к интерфейсам навигации, кинематики, аудиосистемы, сенсорики и системного управления.
Области применения AGIBOT A3 Ultra
- Отели и HoReCa. Для взаимодействия с посетителями в ресторанах, отелях и других сервисных пространствах. Робот может встречать гостей, ориентировать в пространстве, консультировать, сопровождать и выполнять вспомогательные операции.
- Офисные помещения. Работа с документами, предметами и элементами офисной инфраструктуры в корпоративной среде. Автономная навигация помогает перемещаться между рабочими зонами и следовать за заданными маршрутами.
- Ритейл и рестораны. Тактильные кисти и система машинного зрения позволяют взаимодействовать с товарами и другими предметами: пополнять полки, демонстрировать продукцию, упаковывать и предоставлять сервисную поддержку.
- Университеты и R&D. Платформа для исследований гуманоидной локомоции, автономной навигации, компьютерного зрения, манипуляций и человеко-машинного взаимодействия. Открытые программные интерфейсы упрощают разработку собственных алгоритмов.
- Embodied AI. Вычислитель NVIDIA Thor производительностью до 700 TOPS позволяет работать со сложными моделями, которые обрабатывают информацию с сенсоров и управляют физическими действиями робота. Применяется для обучения и тестирования автономного поведения.
- Промышленные задачи. Автоматизация операций с деталями, оборудованием и предметами. Подбор конкретных функций зависит от настройки манипуляторов, рабочей среды и программного обеспечения.
- Культурные и туристические объекты. Информационные и сервисные задачи в музеях, выставочных центрах и туристических локациях: от навигации и общения с посетителями до работы с оборудованием.
- Демонстрационные и коммерческие проекты. Полноразмерная конструкция, мультимодальное взаимодействие и автономная навигация позволяют презентовать A3 Ultra на выставках, в шоурумах, на презентациях и в интерактивных пространствах.
Комплектация AGIBOT A3 Ultra
Состав комплекта AGIBOT A3 Ultra зависит от выбранной конфигурации, дополнительного оборудования и программных возможностей. Конкретный состав поставки следует уточнять перед оформлением заказа, поскольку доступные компоненты и аксессуары могут изменяться.
Технические характеристики AGIBOT A3 Ultra
Конструкция и движение
| Параметр | Значение |
| Размеры нетто | 1740 × 520 × 300 мм |
| Вес нетто | 60 кг |
| Активные степени свободы | 51 DoF |
| Функциональные кисти | OmniHand |
| Нагрузка одной руки | 5 кг |
| Пиковый крутящий момент коленного сустава | 320 Н·м |
| Скорость движения | 1,2–5 м/с |
Сенсоры и система навигации
| Параметр | Значение |
| Основная камера | RGB-камера |
| 3D LiDAR | Есть |
| Система позиционирования | GPS, GPS RTK, UWB |
| Точность позиционирования | Менее ±1 см |
| Плечевые сенсоры касания | Есть |
| Аудиосистема | Фронтальный и задний массивы по 8 микрофонов, встроенные динамики |
| Беспроводная связь | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Мобильная сеть | Dual eSIM, SIM |
Питание и вычислительная система
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | 1152 Вт·ч |
| Комплексная автономность | До 8 часов |
| Заряджание | 110–220 В, ≤ 2 ч |
| Замена батареи | Поддерживается |
| Дополнительный вычислительный модуль | NVIDIA Thor |
| Автономная навигация | Поддерживается |
| Обход динамических препятствий | Поддерживается |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| OTA-обновления | Поддерживаются |
Рекомендации по выбору AGIBOT A3 Ultra
- Оцените возможности кистей. Захваты OmniHand рассчитаны на выполнение более сложных манипуляций и работу с разнообразными предметами. Следует заранее определить перечень операций для робота.
- Учитывайте показатели автономности. Показатель до 8 часов является комплексным и рассчитан под определенный режим. Для непрерывного функционирования можно задействовать быструю замену батарей или автоматическую зарядку.
- Проверьте параметры для собственной разработки. В случае создания собственных алгоритмов стоит заранее согласовать необходимый уровень доступа к LiDAR, камерам, навигации, системе управления движением и другим модулям.
- Согласуйте конфигурацию до покупки. Набор дополнительного оборудования, программных функций и будущие сценарии использования лучше зафиксировать до поставки устройства.
Заказать AGIBOT A3 Ultra
AGIBOT A3 Ultra подойдет для университетов, исследовательских центров, предприятий и системных интеграторов, которым нужен полноразмерный гуманоидный робот для задач автономной навигации, сервисного обслуживания или собственной программной разработки. Наши специалисты помогут подобрать оптимальную конфигурацию, согласовать необходимое оборудование и программные функции, проверить совместимость компонентов и оформить заказ.
