Робот-гуманоид AgiBot X2

AgiBot X2 для исследовательских задач и разработки робототехнических сценариев

AgiBot X2 — это робот-гуманоид высотой около 1,31 м для коммерческих мероприятий, презентаций и развлекательных программ. Конструкция имеет 25 степеней свободы и выполняет гуманоидную походку, движения корпусом и руками, танцевальные последовательности со скоростью ходьбы до 1,8 м/с. Для контакта с человеком установлены интерактивная RGB-камера, сенсор касания на голове, микрофоны, динамик и экран. Готовые двигательные сценарии дополнены базовыми эмоциональными реакциями через жесты, звук и мимику. Аккумулятор емкостью около 500 Вт·ч рассчитан примерно на 2 часа ходьбы со скоростью 0,5 м/с.

Преимущества AgiBot X2

• Гуманоидная кинематика. Подвижная конструкция подходит для сценических программ, жестов и ходьбы. Модель имеет 25 степеней свободы: по 5 на каждую руку, 3 в талии и по 6 на каждую ногу.
• Быстрое передвижение. Платформа оптимизирована под динамичные сценарии движения и демонстрационные миссии с максимальной скоростью ходьбы до 1,8 м/с и типичной рабочей скоростью до 0,8 м/с включительно.
• Подвижные манипуляторы. Руки выполняют жесты и движения в пределах заявленной рабочей области. Дальность руки составляет 558 мм, нагрузка — до 3 кг в отдельных положениях и ≤ 1 кг в полном диапазоне без конечного исполнительного механизма.
• Мультимодальное взаимодействие. AgiBot X2 реагирует на визуальные, голосовые и тактильные сигналы. Для этого установлены интерактивная RGB-камера, сенсор касания на голове, массив микрофонов, беспроводной микрофон и динамик.
• Интерактивная визуальная коммуникация. Встроенный дисплей и световая индикация дополняют жесты, мимику и звуковое сопровождение, делая взаимодействие с роботом более наглядным, понятным и естественным.
• Длительная автономная работа. Аккумулятор емкостью около 500 Вт·ч обеспечивает до 2 часов работы при передвижении со скоростью 0,5 м/с, что позволяет использовать робота в течение длительных интерактивных или демонстрационных сценариев без частой зарядки.
• Удобная зарядка и быстрая замена аккумулятора. Поддержка прямой зарядки и съемный аккумулятор упрощают подготовку робота к следующей рабочей сессии и сокращают простои. Полная зарядка длится до 1,5 часов.
• Гибкое управление и беспроводные обновления. Управлять основными функциями робота можно с помощью ручного контроллера или мобильного приложения, а программное обеспечение поддерживает обновления через сеть без дополнительного подключения.

Кинематическая схема и механические параметры AgiBot X2

Гуманоидная роботизированная платформа AgiBot X2 имеет кинематическую систему с общей численностью 25 степеней свободы. По пять степеней свободы предусмотрено для каждой руки, три степени свободы реализованы в зоне талии и таза, а каждая нога имеет по шесть степеней свободы. Для шейного модуля в спецификации указано ноль степеней свободы. Программное обеспечение координирует движения робота во время ходьбы, выполнения танцевальных программ и других интерактивных сценариев.

Максимальная достижимость руки составляет 558 мм без учета конечного исполнительного механизма. Допустимая нагрузка 3 кг в определенных рабочих положениях и до 1 кг в пределах полного диапазона движения без учета массы захвата. Максимальный крутящий момент приводов суставов достигает 120 Н·м.

Сенсорная система и мультимодальное взаимодействие

Для взаимодействия с пользователем AgiBot X2 оснащен интерактивной RGB камерой и сенсором касания, расположенным в головной части робота. Аудиосистема включает массив микрофонов, беспроводной микрофон и встроенный динамик. Для отображения информации и визуальной обратной связи предусмотрены интерактивный дисплей и элементы световой индикации. Базовые эмоциональные реакции воспроизводятся с помощью сочетания движений, звукового сопровождения и цифровой мимики.

Вычислительная платформа и системные интерфейсы

Вычислительная система AgiBot X2 построена на базе двух платформ Rockchip RK3588. Для подключения периферийного оборудования предусмотрен один порт USB Type A и один порт USB Type C. Также доступны линии питания 12 В с током до 3 А и 48 В с током до 5 А.

Управление функциями робота осуществляется с помощью ручного контроллера или специализированного мобильного приложения. Система поддерживает беспроводное обновление программного обеспечения по технологии OTA. Возможность низкоуровневого программирования и вторичной разработки для этой модификации производителем не предусмотрена.

Система питания и автономность

Аккумуляторный блок имеет емкость около 500 Вт·ч и обеспечивает до 2 часов автономной работы при передвижении со скоростью 0,5 м/с. Конструкция системы питания поддерживает горячую замену аккумулятора. Продолжительность прямой зарядки составляет до 1,5 часов. Комплектное зарядное устройство работает от сети с напряжением 100–220 В и обеспечивает выходное напряжение 54,6 В с током 10 А. Автоматическая зарядка требует использования совместимой зарядной станции.

Применение AgiBot X2

• Коммерческие выступления. Гуманоидная походка, готовые движения и танцевальные последовательности подходят для сценических программ.
• Развлекательные мероприятия. Движения рук и корпуса, мимика, звук и световые эффекты формируют сценарии для работы перед аудиторией.
• Взаимодействие с посетителями. RGB-камера, голосовые и тактильные каналы позволяют создавать реакции на действия человека в пределах штатных функций.
• Презентации гуманоидной робототехники. Модель может показывать ходьбу, жесты, танцевальные движения и базовые эмоциональные реакции.
• Эмоциональные сценарии. Реакции передаются через движения, звук и мимику.
• Автоматическое передвижение как опция. Для такого режима требуется отдельный пакет автономного движения, а автоматическая зарядка требует соответствующей станции.

Комплектация AgiBot X2

Комплект поставки AgiBot X2 содержит основной модуль, зарядное оборудование, средства управления и документацию для начала работы.

1. Робот-гуманоид AgiBot X2. Основной роботизированный модуль.
2. Зарядное устройство. Предназначено для зарядки оборудования.
3. Пульт дистанционного управления. Предназначен для ручного управления.
4. Микрофон. Предназначен для голосового взаимодействия.
5. Краткое руководство пользователя. Содержит базовую информацию для первого запуска.
6. Сертификат соответствия. Документ из стандартного комплекта поставки.

Обратите внимание: точный состав поставки и перечень доступных опций необходимо уточнять перед заказом.

Технические характеристики AgiBot X2

Конструкция и движение

Сенсоры, вычисления и интерфейсы

Питание, связь и управление

Рекомендации по работе с AgiBot X2

• Оставляйте достаточно места для ходьбы, поворотов корпуса и движений рук с учетом габаритов.
• Во время работы руками учитывайте нагрузку: до 3 кг допускается в отдельных положениях, а в полном диапазоне  ≤ 1 кг без конечного исполнительного механизма.
• Планируйте продолжительность рабочих сессий с учетом примерно 2 часов ходьбы при 0,5 м/с и зарядки до 1,5 часов.
• Для сценариев восприятия учитывайте оснащение базовой конфигурации: интерактивную RGB-камеру и сенсор касания на голове, 3D-лидар и RGB-D камера не установлены.

Купить робота-гуманоида AgiBot X2

AgiBot X2 предназначен для презентаций, интерактивного взаимодействия с людьми, сценических программ и демонстрационных мероприятий. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить доступные пакеты, текущую цену и сроки поставки и оформить заказ.