Робот-собака AgiBot D1 Edu

Робот-собака для обучения и R&D

AgiBot D1 Edu — это четырехногая роботизированная платформа, предназначенная для университетов, исследовательских лабораторий, R&D-команд и разработчиков. Модель создана для экспериментов, обучения и построения собственных решений в области мобильной робототехники. Устройство обладает 12 степенями свободы, поддерживает SDK и имеет открытые интерфейсы для подключения дополнительного оборудования и внешних датчиков. Аппарат передвигается со скоростью до 3,5 м/с, рассчитан на нагрузку до 5 кг и преодолевает серию ступенек высотой до 16 см.

Преимущества AgiBot D1 Edu

• Гибкое управление каждой конечностью. Четырехногая платформа имеет 12 степеней свободы по 3 DOF на каждую ногу и 12 прецизионных суставных механизмов, что позволяет точно контролировать ход, наклоны корпуса и специальные движения.
• Высокий крутящий момент для активных маневров. Предельное усилие приводов составляет до 48 Н·м, а двойное энкодерное управление отменяет необходимость в повторной калибровке нулевой точки при обычном старте.
• Быстрое перемещение во время исследований. Максимальная скорость AgiBot D1 Edu достигает 3,5 м/с это максимальный показатель, а не постоянный рабочий режим.
• Стабильное движение на сложных поверхностях. Алгоритмы управления ходом на базе RL помогают удерживать баланс, адаптироваться к рельефу и компенсировать внешние толчки функция отвечает за стабилизацию и не является готовой системой автономной навигации.
• Проходимость на участках с перепадами высоты. Аппарат проходит последовательные ступеньки высотой до 16 см, совершает прыжки до 35 см и способен двигаться по склонам с углом подъема до 40°.
• Длительная работа на испытательных маршрутах. Запас хода составляет 6 ± 1 км при автономности от 1 до 2 часов. Восстановление заряда аккумулятора от 10% до 90% занимает около 1 часа.

Платформа для обучения и исследований

Модель AgiBot D1 Edu разработана для научных лабораторий, высших учебных заведений, R&D-подразделений и инженеров, изучающих локомоцию, мобильную робототехнику и поведенческие алгоритмы. Модель удобно применять для практических занятий, экспериментов с управлением ходом, считывания данных IMU и интеграции сторонних модулей. Версия Edu является специализированной модификацией в серии D1. В отличие от версии D1 Pro, она предоставляет открытые программные и аппаратные интерфейсы, поэтому подходит не только для демонстрационных задач, но и для создания и проверки собственных инженерных решений.

Кинематика и преодоление сложных участков

Аппарат имеет 12 степеней свободы по 3 DOF на каждую ногу. За движение отвечают 12 прецизионных приводных механизмов с предельным крутящим моментом до 48 Н·м. Двойное энкодерное управление исключает необходимость в стандартной настройке нулевого положения перед каждым включением.

Благодаря RL-алгоритмам управления ходом робот адаптируется к рельефу, осуществляет самобалансировку и компенсирует толчки. Предельная скорость перемещения составляет 3,5 м/с. Устройство преодолевает ступеньки высотой до 16 см, выполняет прыжки вверх до 35 см и поднимается по склонам с углом до 40°.

Интерфейсы и инструменты для собственной разработки

Для подключения внешнего оборудования в AgiBot D1 Edu предусмотрены порты Ethernet, USB, Power Port, SBUS и UART. Через эти разъемы платформу можно дополнять сенсорами, коммуникационными платами и другими модулями под задачи конкретного проекта.

Для виртуального тестирования алгоритмов предоставляются URDF-модель, поддержка NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo. Это позволяет сначала отработать поведение устройства в симуляторе, а затем перенести разработанный сценарий на физическую платформу.

Области применения AgiBot D1 Edu

• Университетские лаборатории. Занятия по мехатронике, мобильной робототехнике, программированию четырехногих систем и теории управления движением.
• Научные исследования. Тестирование локомоции, стабилизации, алгоритмов контроля и работы сенсорных систем.
• R&D-проекты. Наличие SDK и портов расширения позволяет создавать собственное ПО, подключать оборудование и проверять новые сценарии на реальном аппарате.
• Симуляция. Применение URDF, Isaac Sim и MuJoCo для подготовки алгоритмов перед физическими испытаниями.
• Исследования автономного движения. Возможность добавления навигационных сенсоров и собственного программного обеспечения (LiDAR, камеры глубины или RTK не входят в базовую комплектацию).
• Демонстрационные проекты. Показательные прыжки, удержание равновесия, движения корпуса и другие штатные действия для учебных презентаций или выставок.

Комплектация AgiBot D1 Edu

В комплект поставки AgiBot D1 Edu входят базовые элементы для начала работы и дистанционного контроля:

• Робот-собака AgiBot D1 Edu — четырехногая платформа для обучения, R&D и разработки.
• Зарядное устройство — для восстановления заряда аккумуляторной системы.
• Ручной пульт управления — для дистанционного контроля движений и штатных функций.

Обратите внимание: фактическая комплектация AgiBot D1 EDU может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.

Технические характеристики AgiBot D1 Edu

Конструкция и параметры движения

Автономность и питание

Сенсоры и интерфейс

Заказать AgiBot D1 Edu

AgiBot D1 Edu подойдет для учебных заведений, научных центров, R&D-команд и системных интеграторов, которым нужна четырехногая платформа для образовательных задач, разработки алгоритмов, исследования локомоции или создания собственных программных продуктов. Наши специалисты помогут выбрать конфигурацию, согласовать доступные сенсоры, SDK и интерфейсы расширения, проверить совместимость устройств и оформить заказ.