Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W

Колесный робот-собака для исследований и вторичной разработки

AgiBot D1 Ultra — это четвероногий робот-собака для научных исследований, учебных задач и разработки собственных решений. Робот транспортирует до 5 кг нагрузки, развивает скорость до 3,7 м/с и имеет запас хода 6 ± 1 км. Благодаря адаптивной системе управления движением платформа уверенно передвигается по неровному рельефу, преодолевает ступени высотой до 16 см и склоны до 30°. Корпус с классом защиты IP54 обеспечивает устойчивость к пыли и защите от воды.

Главные преимущества AgiBot D1 Ultra-W

• Сочетание скорости и проходимости. Колесно-шагающая кинематика обеспечивает эффективное движение по ровному покрытию и позволяет преодолевать ступени и препятствия без потери устойчивости. 
• Увеличенный запас хода. Запас хода до 9 км позволяет использовать платформу на протяженных инспекционных или патрульных маршрутах.
• Установка дополнительного оборудования. Корпус рассчитан на полезную нагрузку до 5 кг для монтажа камер, сенсоров и вычислительных модулей.
• Преодоление сложных участков. Робот проходит последовательные ступени высотой до 16 см, а предельная высота преодоления одиночных препятствий достигает 60 см.
• Мощные приводы. Пиковый крутящий момент суставных механизмов составляет 48 Н·м, что обеспечивает необходимый запас мощности во время маневров.
• Открытая платформа для разработки. SDK предоставляет доступ к высокоуровневому управлению движением, телеметрии, данным IMU и видеопотоку.

Конструкция и кинематика

AgiBot D1 Ultra-W имеет колесно-шагающую конструкцию с шестидюймовыми цельными колесами на конечностях. Она позволяет сочетать быстрое передвижение по ровным поверхностям с активной работой конечностей при прохождении неровного рельефа, ступеней и препятствий. Такая конфигурация подходит для использования в лабораториях, учебных центрах, на промышленных объектах и в других средах с различными типами покрытия. 

Скорость и преодоление препятствий

• Максимальная скорость: до 3,7 метров в секунду
• Последовательные ступени: высотой до 16 сантиметров
• Работа на склонах: до 30 градусов в стандартном режиме и до 40 градусов в предельных условиях
• Прыжок в высоту или длину: до 35 сантиметров с отрывом от поверхности
• Одиночные препятствия: преодоление барьеров высотой до 60 сантиметров

Система приводов охватывает широкий диапазон движения суставов, что позволяет эффективно стабилизировать корпус при динамических нагрузках.

SDK и программное обеспечение для разработки

AgiBot D1 Ultra-W поддерживает вторичную разработку и поставляется с SDK для создания собственных алгоритмов управления движением и реализации обмена данными с роботом. Производитель также предоставляет стандартизированные программные интерфейсы, модели робота и интерфейсы для симуляции.

Для моделирования и тестирования собственных алгоритмов официально заявлена поддержка симуляционного окружения NVIDIA Isaac Sim. Также робот поддерживает Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 и передачу изображения в режиме реального времени.

Сферы применения AgiBot D1 Ultra-W

• Промышленная инспекция. Дистанционный осмотр оборудования, помещений и других объектов с использованием встроенной камеры или дополнительных сенсоров.
• Охрана и патрулирование. Мобильное видеонаблюдение и выполнение патрульных задач с передачей изображения оператору в режиме реального времени.
• Научные исследования R&D. Разработка и тестирование алгоритмов мобильности, управления движением, обработки данных с датчиков и взаимодействия с внешним оборудованием.
• Обучение робототехнике. Использование в университетах, лабораториях и учебных центрах для изучения мобильной робототехники, программирования и симуляции.
• Разработка собственных решений. Интеграция камер, сенсоров, вычислительного оборудования и других модулей в соответствии с задачами конкретного проекта.

Что входит в комплектацию AgiBot D1 Ultra-W

Комплект поставки AgiBot D1 Ultra-W содержит робота, аккумулятор, систему зарядки, средства управления и аксессуары для начала работы и базового обслуживания.

1. Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W. Основная четвероногая роботизированная платформа.
2. Аккумулятор. Съемный источник питания для автономной работы робота.
3. Зарядное устройство для аккумулятора. Используется для зарядки батареи.
4. Адаптер питания. Обеспечивает подключение системы зарядки к электропитанию.
5. Кабель питания адаптера. Предназначен для подключения адаптера к электросети.
6. Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом.
7. Инструкция пользователя. Содержит основную информацию по настройке и эксплуатации платформы.
8. Транспортная коробка. Предназначена для упаковки и транспортировки оборудования.
9. Накладки на лапы — 4 шт. Устанавливаются на опорные части ног робота.
10. Набор инструментов — 1 комплект. Предназначен для базовой настройки и обслуживания робота.

Технические характеристики AgiBot D1 Ultra

Конструкция и характеристики движения

Камера и интерфейсы и возможности разработки

Питание и защита и средства связи

AgiBot D1 Ultra-W подходит для исследовательских центров, университетов, промышленных предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная колесно-шагающая роботизированная платформа для исследований, инспекции, тестирования алгоритмов и создания собственных робототехнических решений. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности, совместимые сенсоры, камеры и модули связи, проверить доступность дополнительного оборудования и оформить заказ.