Колёсный робот-гуманоид AgiBot G2 Max

Гуманоидный робот для перемещения тяжелых грузов и автоматизации складских процессов

AgiBot G2 Max — это мобильный робот для складской логистики, паллетирования, депаллетирования и перемещения тяжелых грузов. Два роботизированных манипулятора имеют по 7 степеней свободы и поддерживают управление усилием при физическом взаимодействии с объектами. Номинальная нагрузка составляет 18 кг на одну руку и 38 кг при работе двумя руками, а кратковременная пиковая нагрузка может достигать 50 кг. Вертикальная рабочая зона от 0.1 до 2.54 м позволяет работать с грузами у пола, паллетами, контейнерами и верхними уровнями складских конструкций.

Преимущества AgiBot G2 Max

• Нагрузка до 18 кг на одну руку. Каждый манипулятор рассчитан на номинальную работу с грузами массой до 18 кг, а совместная работа двух рук поддерживает нагрузку до 38 кг.
• Пиковая нагрузка до 50 кг. Для кратковременных двуручных операций предусмотрен режим с нагрузкой до 50 кг.
• Семиступенчатые роботизированные руки. Каждый манипулятор имеет 7 степеней свободы, что обеспечивает широкий диапазон положений и позволяет подводить захват к грузу с разных направлений.
• Управление усилием. Манипуляторы контролируют физическое взаимодействие с грузом при захвате, перемещении и позиционировании.
• Вертикальная рабочая зона до 2.54 м. Робот может работать с предметами у пола, на паллетах, в контейнерах и на верхних уровнях стеллажей.
• Обзор рабочей зоны на 360°. Система пространственного восприятия контролирует окружающее пространство при движении и выполнении манипуляций.
• Автономная работа до 8 часов. G2 Max поддерживает автономную зарядку и замену аккумулятора для организации длительных рабочих циклов.

21 степень свободы и силовое управление манипуляторами

AgiBot G2 Max имеет 21 степень свободы без учета конечного исполнительного модуля. Каждая роботизированная рука оснащена 7 степенями свободы, что обеспечивает гибкое позиционирование манипуляторов при работе с паллетами, контейнерами, стеллажами и другими объектами.

Руки поддерживают управление усилием, благодаря чему система может контролировать физический контакт при перемещении и позиционировании грузов. Для соответствующих операций заявлена точность позиционирования на субмиллиметровом уровне. В общую численность 21 степень свободы не входят собственные движения установленной роботизированной кисти, захвата или другого конечного модуля.

Работа с нагрузкой до 38 кг двумя руками

Один манипулятор AgiBot G2 Max рассчитан на номинальную нагрузку до 18 кг, а совместная работа двух рук поддерживает до 38 кг. Для кратковременного пикового режима двумя руками заявлена нагрузка до 50 кг. Допустимая масса конкретного груза зависит не только от его веса. При подборе рабочего сценария необходимо учитывать геометрию предмета, положение центра масс, точку захвата, тип конечного модуля, траекторию движения и конфигурацию манипуляторов. Для штатных двуручных операций рабочим ориентиром выступает значение 38 кг. Нагрузка 50 кг относится к пиковому режиму и требует проверки для конкретной позы, траектории и установленного захвата.

Вертикальная рабочая зона от 0.1 до 2.54 м

AgiBot G2 Max работает в вертикальном диапазоне от 0.1 до 2.54 м, что позволяет выполнять операции на разной высоте. Манипуляторы могут работать с грузами у пола, низкими паллетами, контейнерами и верхними уровнями стеллажей.

Для расширения доступной рабочей зоны конструкция оснащена силовым узлом наклона корпуса. Механизм помогает манипуляторам работать с многорядными контейнерами и грузами, расположенными на разной высоте и глубине.

Мобильное шасси и контроль пространства на 360°

AgiBot G2 Max перемещается со скоростью до 1.5 м/с и контролирует пространство вокруг платформы на 360°. Мобильная база позволяет перемещаться между складскими и производственными зонами, стеллажами, паллетами и рабочими станциями.

Шасси поддерживает движение вперед и назад, всенаправленное боковое перемещение и вращение на месте. Такая кинематика упрощает позиционирование робота в узких складских проходах и возле оборудования. Фактическая скорость зависит от маршрута, массы груза, расположения оборудования и настроек рабочего процесса. Значение 1.5 м/с характеризует скорость мобильной базы и не определяет скорость манипуляторов или производительность паллетирования. Защитные кромки шасси и система контролируемой реакции на контакт помогают обнаруживать столкновения и реагировать на физическое взаимодействие с окружающими объектами.

До 8 часов автономной работы

AgiBot G2 Max поддерживает автономную работу в течение примерно 8 часов. Реальная продолжительность зависит от массы груза, частоты манипуляций, интенсивности перемещения и условий эксплуатации. Для длительных рабочих циклов поддерживаются автономная зарядка и замена аккумулятора. Рабочий процесс можно организовать так, чтобы робот самостоятельно возвращался к зарядке или продолжал выполнение задач после замены батареи. Режим 24/7 предусматривает организацию непрерывной эксплуатации за счет планирования зарядки, замены аккумуляторов и распределения рабочих задач.

Genie Studio 2.0 для настройки роботизированных операций

AgiBot G2 Max поддерживает работу с платформой Genie Studio 2.0 для настройки и запуска складских и производственных роботизированных процессов. Программная платформа используется для подготовки рабочих сценариев, маршрутов и последовательностей действий в соответствии с конкретной операцией. Продолжительность настройки зависит от типа захвата, конфигурации оборудования, характеристик груза, маршрута и требований предприятия.

Паллетирование и складские операции

AgiBot G2 Max предназначен для автоматизированной работы с грузами на разной высоте и выполнения повторяющихся складских операций. Две роботизированные руки поддерживают совместную номинальную нагрузку до 38 кг, а максимальная рабочая высота достигает 2.54 м.

Колесное шасси обеспечивает перемещение между паллетами, стеллажами, контейнерами и другими рабочими зонами. Силовой узел наклона корпуса расширяет возможности работы с многорядными контейнерами и грузами на верхних уровнях.

Области применения AgiBot G2 Max

• Паллетирование. Размещение коробов, контейнеров и других грузов на паллетах в соответствии с заданной схемой.
• Депаллетирование. Снятие грузов с паллет и передача их в следующую рабочую зону.
• Работа со стеллажами. Извлечение, перемещение и размещение грузов на разных уровнях складских конструкций.
• Перемещение между складскими зонами. Транспортировка предметов между паллетами, контейнерами, стеллажами и рабочими станциями.
• Работа с многорядными контейнерами. Манипулирование грузами, расположенными на разной высоте и глубине.
• Производственная логистика. Подача деталей, материалов и тары между оборудованием, производственными линиями и рабочими участками.

Технические характеристики AgiBot G2 Max

Рекомендации перед интеграцией

Перед внедрением AgiBot G2 Max необходимо определить фактическую массу, геометрию и центр тяжести грузов и сопоставить их с параметрами 18 кг для одной руки и 38 кг для двуручной работы.

Пиковую нагрузку 50 кг не стоит использовать как штатное значение для непрерывных операций. При проектировании маршрута также нужно учитывать ширину проходов, доступное пространство для маневрирования и необходимость бокового перемещения платформы.

Для паллетирования и депаллетирования рекомендуется предварительно проверить работу системы с реальными коробами, контейнерами, паллетами и выбранным конечным захватом. При планировании длительных смен необходимо предусмотреть график автономной зарядки или замены аккумулятора.

Заказать AgiBot G2 Max

AgiBot G2 Max подходит для логистических центров, складов, производственных предприятий и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для паллетирования, депаллетирования, работы со стеллажами и перемещения тяжелых грузов. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию и согласовать комплектацию.