Колёсный робот-гуманоид AgiBot G2

AgiBot G2 для работы с материалами и производственным оборудованием

AgiBot G2 это робот-гуманоид для автоматизации операций с деталями и производственным оборудованием. Робот имеет две 7-осевые руки с управлением по усилию и в общей сложности 26 степеней свободы. Мобильная четырехколесная платформа позволяет перемещаться между рабочими позициями. Камеры, LiDAR и ультразвуковые датчики помогают определять положение объектов и обнаруживать препятствия. На производственной линии G2 может подавать материал, устанавливать его в заданную позицию и забирать после завершения операции.

Преимущества и функциональные возможности AgiBot G2

• Управление двумя руками по усилию. Контроль усилия реализован на суставах обоих манипуляторов, помогает точно работать с деталями и контролировать контакт с оборудованием.
• 26 степеней свободы. Каждая рука имеет 7 степеней свободы. Такая кинематическая схема позволяет выполнять последовательные манипуляции возле станков, тестовых станций и других рабочих позиций.
• Всенаправленная мобильная платформа. Четырехколесное шасси поддерживает движение вперед, назад и вбок. Максимальная скорость составляет 1.5 м/с.
• Адаптивное позиционирование. Камеры определяют положение материала и способ его укладки. Перед установкой система корректирует положение детали в соответствии с фактическими координатами рабочей позиции.
• Вычислительная платформа. G2 может комплектоваться NVIDIA Jetson Thor T5000. Вычислительная производительность достигает 2 070 TFLOPS FP4.
• Работа от аккумулятора. Общая емкость аккумуляторной системы составляет 1 652 Wh. Время автономной работы превышает 4 часа, а зарядка занимает около 2 часов.

Манипуляторы, точность и мобильность AgiBot G2

Каждая рука AgiBot G2 имеет 7 степеней свободы. Суммарная допустимая нагрузка для двух рук составляет до 10 кг. Размах рук достигает 2.35 м. Максимальная рабочая высота составляет 2.3 м. Такие параметры позволяют работать со стеллажами, лотками, зонами загрузки и оборудованием на разной высоте. Управление по усилию реализовано на суставах обеих рук. Точность манипуляций имеет субмиллиметровый уровень. Для работы с мелкими компонентами G2 совместим с кистями AGIBOT OmniHand Series с 19 степенями свободы. OmniHand не входит в базовую комплектацию робота.

Мобильная платформа имеет четырехколесную всенаправленную конструкцию. G2 может двигаться вперед, назад и вбок. Робот также маневрирует возле оборудования и между рабочими позициями. Во время загрузки G2 перемещается от зоны подачи материала к оборудованию. После завершения операции робот переходит в зону возврата материала или к следующей позиции.

Машинное зрение и позиционирование AgiBot G2

Камеры AgiBot G2 определяют материал, его положение и способ укладки. Робот берет отдельную деталь или контейнер и перемещается к оборудованию. Система определяет координаты зоны загрузки и корректирует положение перед установкой. Это помогает учитывать фактическое расположение материала и рабочей позиции.

После завершения операции G2 извлекает материал из оборудования. Далее робот возвращает его на производственную линию, в зону выгрузки или переходит к следующей позиции. Для контроля пространства применяются камеры, LiDAR и ультразвуковые датчики. Они помогают обнаруживать препятствия при перемещении между производственными зонами.

Автономность и зарядка

AgiBot G2 работает от аккумуляторной системы более 4 часов. Общая емкость составляет 1 652 Wh, а зарядка занимает около 2 часов. Доступны прямая зарядка, автономная зарядка и замена батарей. Рабочий температурный диапазон составляет от 0 до 40 °C. Система питания состоит из двух батарей и поддерживает горячую замену. Это позволяет заменить аккумулятор с минимальной паузой между рабочими циклами.

Безопасность во время работы

Для контроля пространства AgiBot G2 использует широкоугольные камеры, LiDAR и ультразвуковые датчики. Система помогает обнаруживать препятствия и контролировать риск столкновения во время движения. Управление руками по усилию помогает точнее контролировать контакт с деталями и оборудованием. Корпус робота имеет степень защиты IP42.

Сценарии применения AgiBot G2

• Загрузка производственного оборудования. G2 определяет положение материала и берет его из зоны подачи. После перемещения к оборудованию робот устанавливает материал в заданную позицию.
• Разгрузка после операции. G2 извлекает материал после тестирования или обработки. Далее робот возвращает его на производственную линию или в зону выгрузки.
• Тестирование электроники. G2 может работать вместе с Genie Studio на линиях загрузки и разгрузки 3C-электроники. В одном из реализованных проектов длительность рабочего цикла составляла 18 с ± 2 с.
• Тестирование микросхем. Роботы G2 могут подавать и возвращать лотки между тестовыми станциями. Сценарий предусматривает перемещение между оборудованием, автономную навигацию и зарядку.

Комплектация AgiBot G2

Комплектация AgiBot G2 содержит основные компоненты и сопроводительные документы для получения и подготовки робота к работе. В стандартный комплект входят следующие позиции:

1. Корпус робота. Основной модуль AgiBot G2.
2. Зарядное устройство. Предназначено для зарядки аккумуляторной системы.
3. Сертификат соответствия. Сопроводительный документ из комплекта поставки.
4. Гарантийная карточка. Документ для гарантийных обращений.
5. Лист комплектации. Перечень компонентов в поставке.
6. Набор инструментов. Инструменты, поставляемые вместе с роботом.

Технические характеристики AgiBot G2

Заказать робота-гуманоида AgiBot G2

AgiBot G2 подходит для производственных предприятий, тестовых линий и системных интеграторов, которым нужен мобильный робот-гуманоид для загрузки и разгрузки оборудования, подачи материалов, работы с лотками и компонентами. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, проверить рабочую зону и определить требования к манипуляциям. Также можно уточнить условия подключения робота к производственному процессу и согласовать комплектацию.