Робот-собака AgiBot D1 Max

Промышленный колесный робот-собака для задач с нагрузкой 25 кг

AgiBot D1 Max — промышленный робот-собака с колесной конструкцией для логистики, транспортировки грузов и выполнения специализированных задач на сложных маршрутах. Робот рассчитан на нагрузку до 25 кг и развивает скорость передвижения до 8 м/с. На одном заряде без груза автономность составляет от 5 часов с запасом хода от 29 км, а при максимальной нагрузке 25 кг от 3,5 часов и от 18 км соответственно. Платформа преодолевает подъемы крутизной до 45° и одиночные препятствия высотой до 80 см. Корпус выполнен по стандарту защиты IP67 для эксплуатации в сложных промышленных условиях.

Основные преимущества AgiBot D1 Max

• Транспортировка грузов и подключение дополнительного оборудования. Номинальная полезная нагрузка составляет до 25 кг. Для установки внешних устройств предусмотрены коммуникационные и силовые интерфейсы.
• Длительная работа от батарей. Без нагрузки время работы составляет не менее 5 часов, а с полной нагрузкой — не менее 3,5 часов. Запас хода в этих режимах составляет соответственно не менее 29 и 18 км.
• Сочетание скорости колес и проходимости ног. Колесно-ноговая конструкция позволяет быстро двигаться по ровным поверхностям и переходить к ноговому режиму на более сложных участках маршрута. Предусмотрено переключение между двумя типами передвижения.
• Быстрое перемещение между рабочими зонами. Максимальная скорость составляет до 8 м/с, что позволяет оперативно преодолевать значительные расстояния при условии соответствующего маршрута и безопасных условий эксплуатации.
• Высокая проходимость на сложных маршрутах. Колесно-ноговая конструкция позволяет преодолевать подъемы до 45°, препятствия высотой до 80 см и последовательные ступеньки до 25 см. Это расширяет возможности движения на участках с перепадами высоты и неровным рельефом.
• Надежная защита для работы в сложных условиях. Корпус имеет класс защиты IP67 и рассчитан на эксплуатацию в условиях пыли, дождя и повышенной влажности. Рабочий температурный диапазон составляет от −20 до 55 °C.
• Более непрерывная работа благодаря горячей замене батарей. Система питания состоит из двух батарей 54 В, 10 А/ч каждая. Возможность горячей замены помогает сократить паузы между рабочими циклами.
• Сенсоры для работы на маршруте. Спереди и сзади установлены 96-канальные LiDAR и FPV-камеры на 8 Мп. В сенсорную систему также входят GNSS RTK, IMU и два ультразвуковых датчика.

Система движения и кинематика

AgiBot D1 Max сочетает колеса с активными суставами. На ровных участках колеса обеспечивают эффективное передвижение на значительные расстояния, а активные ноги позволяют изменять положение корпуса и адаптироваться к неровной поверхности. Робот может двигаться вперед, назад и вбок, а также разворачиваться на месте без дополнительного радиуса поворота.

Проходимость и преодоление препятствий

Робот-собака рассчитан на маршруты со сложным рельефом и существенными перепадами высот. Платформа преодолевает подъемы крутизной до 45°, последовательные ступеньки высотой до 25 см и одиночные высотные препятствия до 80 см. В случае транспортировки груза предельная высота преодоления препятствий составляет до 50 см. Динамическое управление положением конечностей и корпуса обеспечивает стабильное прохождение промышленных участков, где применение стандартных колесных шасси неэффективно.

SDK и вторичная разработка

AgiBot D1 Max построен на вычислительной платформе NVIDIA Orin NX 16GB 100–157 TOPS и поддерживает вторичную разработку с SDK. Разработчикам предоставляются цифровая модель робота, 3D CAD-файлы и URDF-описание. Беспроводную связь обеспечивают модули Wi-Fi 5.0 и Bluetooth 5.0, что позволяет внедрять собственные алгоритмы управления и обрабатывать данные с сенсоров.

Камеры и система позиционирования

Визуальное наблюдение обеспечивают две промышленные FPV-камеры на 8 Мп (спереди и сзади) с углами обзора DFOV 122°, HFOV 111° и VFOV 70°, а также четыре дополнительных источника освещения.

Для определения положения и контроля движения используются:

• LiDAR: два 96-канальных датчика с охватом 360° × 90° и диаметром действия до 120 м.
• Навигация и ориентация: GNSS RTK и автомобильный IMU.
• Ультразвуковые датчики: 2 шт. для контроля препятствий слева и справа на дистанции до 5 м.

Защита IP67 для промышленной эксплуатации

Корпус защищен по стандарту IP67 и рассчитан на работу в запыленной среде, под дождем и при повышенной влажности. Рабочий температурный диапазон от −20 до +55 °C позволяет эксплуатировать платформу на открытых площадках, складах, производственных территориях и внешних инспекционных маршрутах.

Применение AgiBot D1 Max

• Логистика и транспортировка. Перевозка грузов массой до 25 кг маршрутами с ровными и неровными участками.
• Промышленные предприятия. Работа на производственных и складских территориях, требующих защиты IP67 и подключения специализированного оборудования.
• Поисково-спасательные сценарии. Использование робота в сложных условиях окружающей среды, конкретный функционал зависит от установленных модулей.
• Специализированные R&D-задачи. Адаптация платформы под конкретные проекты благодаря SDK, сенсорам и интерфейсам расширения.

Комплектация AgiBot D1 Max

В спецификации отдельно указаны компоненты, относящиеся к стандартному оснащению. Автономная зарядная станция доступна как опция. Точный состав поставки AgiBot D1 Max необходимо уточнять перед заказом.

Технические характеристики AgiBot D1 Max

Основная информация и рабочие параметры

Приводы и система восприятия

Заказать Робота-собаку AgiBot D1 Max

AgiBot D1 Max подходит для предприятий, исследовательских центров, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная робототехническая платформа для логистики, автономной навигации и работы в сложных условиях. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности и доступные модули, проверить варианты подключения к существующей инфраструктуре и оформить заказ.