- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002811980
- Вес Брутто: 21.20kg
Больше товаров этого бренда
Робот-собака для инспекции и исследований
AgiBot D1 Ultra — это компактный робот-собака промышленного класса для инспекции, охраны, исследований, обучения и собственных робототехнических проектов. Модель весит 16 кг, поддерживает нагрузку до 5 кг и развивает скорость до 3,7 м/с. Платформа преодолевает последовательные ступени высотой до 16 см, работает на склонах около 30° в стандартном режиме и до 40° максимум. Защита IP54 повышает надежность работы в различных условиях, а SDK и аппаратные интерфейсы позволяют подключать дополнительные модули.
Главные преимущества AgiBot D1 Ultra
- Установка дополнительного оборудования. На платформе можно размещать камеры, сенсоры и другие модули для конкретных рабочих сценариев.
- Высокая мобильность. Робот развивает скорость до 3,7 м/с и имеет запас хода 6 ± 1 км, что позволяет быстро перемещаться между точками маршрута.
- Стабильность во время движения. Четырехногая конструкция позволяет преодолевать последовательные ступени высотой до 16 см и двигаться по склонам с углом до 40°.
- Проходимость на сложных маршрутах. Робот может выполнять прыжки вперед или вверх на расстояние до 35 см.
- Точное управление движениями. Система имеет 12 степеней свободы, а пиковый крутящий момент сустава составляет 48 Н·м.
- Работа в различных условиях. Защищенная конструкция рассчитана на эксплуатацию на запыленных и влажных участках.
- Возможности для собственной разработки. Платформа поддерживает SDK, модель URDF и работу с средами NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo.
- Стабильная работа в различных температурных условиях. Рабочий температурный диапазон платформы составляет от 0 до 40 °C.
Движение и преодоление препятствий
AgiBot D1 Ultra имеет 12 степеней свободы (по 3 DOF на каждую конечность). Система управления ходом, построенная на алгоритмах обучения с подкреплением (RL), позволяет роботу удерживать баланс, компенсировать внешние толчки и адаптироваться к неровностям рельефа.
Платформа развивает скорость до 3,7 м/с, преодолевает ступени высотой до 16 см, движется по склонам под углом до 40° и совершает прыжки вверх или вперед до 35 см. Полезная нагрузка до 5 кг позволяет устанавливать необходимое дополнительное оборудование без потери динамических характеристик.
Система суставов и управление движением
Каждая из четырех ног робота оснащена тремя управляемыми суставными механизмами с пиковым крутящим моментом до 48 Н·м. Это обеспечивает необходимое усилие для выполнения активных маневров, манипуляций с положением корпуса и прохождения труднопроходимых участков. Система двойных энкодеров непрерывно отслеживает положение суставов и не требует повторной калибровки нулевой точки перед каждым включением, что ускоряет подготовку устройства к работе и гарантирует высокую точность движений.
SDK и инструменты для вторичной разработки
Для разработки собственных программных сценариев AgiBot D1 Ultra поддерживает SDK, URDF-модель робота и симуляционные интерфейсы. Алгоритмы можно предварительно создавать и проверять в виртуальной среде перед тестированием на физической платформе.
Для симуляции поддерживаются NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo. Это позволяет использовать AgiBot D1 Ultra для исследований робототехники, тестирования алгоритмов движения, интеграции сенсоров и создания собственных прикладных решений.
Прочность корпуса и защита
Корпус AgiBot D1 Ultra изготовлен из комбинации алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Такое сочетание обеспечивает устойчивость к интенсивным механическим нагрузкам при выполнении инспекционных или исследовательских миссий.
Класс защиты IP54 оберегает внутренние узлы от попадания пыли и водяных брызг. Рабочий температурный диапазон от 0 до 40 °C позволяет уверенно использовать робота как внутри помещений, так и на открытых площадках.
Области применения AgiBot D1 Ultra
- Охрана и патрулирование. D1 Ultra можно применять как мобильную основу для работы на заданных маршрутах и дистанционного видеонаблюдения. Для задач, требующих специальных сенсоров или автономных алгоритмов, соответствующие модули и программную часть нужно подготовить отдельно.
- Технические инспекции. Камера и передача изображения в реальном времени позволяют дистанционно осматривать нужные участки. Если задача требует LiDAR, глубинной камеры или другого измерительного оборудования, его нужно подключать отдельно.
- Научные исследования и R&D. SDK, URDF, аппаратные интерфейсы и симуляция дают техническую базу для работы с алгоритмами движения, управления и дополнительными сенсорами.
- Обучение робототехнике. Платформа пригодна для изучения управления четырехногими системами, работы с сенсорами, SDK и симуляторами. Isaac Sim и MuJoCo можно применять для подготовки и проверки алгоритмов до работы с физическим роботом.
- Аварийно-спасательные сценарии. Это направление входит в перечень применений D1 Ultra. Конкретные функции поиска, обнаружения объектов или сбора измерений зависят от установленных сенсоров и программной части.
- Демонстрационные и развлекательные проекты. Среди стандартных движений доступны прыжки, стойка на двух ногах, сальто назад и жест приветствия. Такие режимы можно применять для выставок, учебных презентаций и демонстрации алгоритмов движения.
Что входит в комплектацию AgiBot D1 Ultra
Комплект поставки AgiBot D1 Ultra содержит самого робота, аккумулятор, оборудование для зарядки, средства управления и аксессуары для начала работы и базового обслуживания.
- Робот-собака AgiBot D1 Ultra. Основная четырехногая роботизированная платформа.
- Аккумулятор. Съемный источник питания для автономной работы робота.
- Зарядное устройство для аккумулятора. Используется для зарядки батареи.
- Адаптер питания. Обеспечивает подключение системы зарядки к электропитанию.
- Кабель питания адаптера. Предназначен для подключения адаптера к электросети.
- Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом.
- Инструкция пользователя. Содержит основную информацию по настройке и эксплуатации платформы.
- Транспортная коробка. Предназначена для упаковки и транспортировки оборудования.
- Накладки на лапы — 4 шт. Устанавливаются на опорные части ног робота.
- Набор инструментов — 1 комплект. Предназначен для базовой настройки и обслуживания робота.
Технические характеристики AgiBot D1 Ultra
Конструкция и характеристики движения
| Параметр | Значение |
| Размеры в стоячем положении | 630 × 360 × 420 мм |
| Размеры в сложенном положении | 670 × 435 × 145 мм |
| Вес нетто | 16 кг |
| Степени свободы | 12 DOF |
| Рабочая температура | 0…40 °C |
| Максимальная скорость | 3,7 м/с |
| Нагрузка | 5 кг |
| Запас хода | 6 ± 1 км |
| Последовательные ступени | до 16 см |
| Угол склона | до 40° |
| Прыжок вперед / вверх | до 35 см |
| Пиковый крутящий момент сустава | 48 Н·м |
| Материалы | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Диапазон движения суставов | Корпус −28°…+28°, бедренный сустав: −170°…−66°, коленный сустав: +35°…+156° |
Камера и интерфейсы и возможности разработки
| Параметр | Значение |
| Камера | 1920 × 1080 |
| Поле обзора камеры | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Интерфейсы | Ethernet, USB ×2, Power Port ×2, SBUS, UART |
| SDK | Поддерживается |
| Модель для симуляции | URDF |
| Симуляционные платформы | NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo |
Питание и защита и средства связи
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | Емкость 4,6 А·ч, напряжение 43,2 В |
| Время работы | 1–2 ч |
| Класс защиты | IP54 |
| Тип подключения | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
| Передача изображения live | Поддерживается |
Заказать AgiBot D1 Ultra
AgiBot D1 Ultra подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для исследований, тестирования алгоритмов, автономной навигации или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности, совместимые сенсоры и модули связи, проверить доступность дополнительного оборудования и оформить заказ.
