Робот-гуманоид AgiBot X2 Edu

AgiBot X2 EDU для практического изучения гуманоидной робототехники

AgiBot X2 EDU — робот-гуманоид, разработанный для университетов, исследовательских лабораторий, инженерной подготовки, робототехнических соревнований и научных проектов. EDU-версия ориентирована на обучение и исследования, в частности на сборку, калибровку, работу с алгоритмами движения и вторичную разработку. Высота робота составляет около 1,3 м, конструкция имеет 29 степеней свободы. Допустимая нагрузка 3 кг. Конструкция позволяет разбирать и изменять конфигурацию отдельных узлов, устанавливать другие конечные механизмы, подключать дополнительные сенсоры и расширять вычислительную часть.

Основные преимущества AgiBot X2 EDU

• Модульная конструкция. Платформа предоставляет доступ к основным механическим и электронным узлам, что позволяет студентам и инженерам изучать строение робота, принципы размещения компонентов и взаимодействие отдельных систем.
• 29 степеней свободы. Кинематическая система позволяет исследовать движения тела, ходьбу и динамическое балансирование во время лабораторных и учебных работ.
• Подвижные манипуляторы. Каждая рука имеет 7 степеней свободы и поддерживает нагрузку на конечный исполнительный механизм до 3 кг. Это позволяет отрабатывать различные траектории и тестировать сменные исполнительные модули.
• Открытые интерфейсы управления. Платформа поддерживает низкоуровневый доступ к системам управления, что позволяет разрабатывать и проверять собственные алгоритмы непосредственно на роботе.
• Расширение аппаратной конфигурации. К платформе можно подключать дополнительные сенсоры, конечные исполнительные механизмы и вычислительные модули в соответствии с задачами конкретного проекта.
• Подключение дополнительного оборудования. Расширяемые сенсорные входы, выходы и вычислительные ресурсы позволяют интегрировать внешние модули и адаптировать систему к различным исследовательским сценариям.
• Практическая инженерная подготовка. AgiBot X2 EDU можно использовать для обучения сборке, калибровке, настройке, обслуживанию и диагностике отдельных узлов робота.

Конструкция и кинематика AgiBot X2 EDU

AgiBot X2 EDU имеет гуманоидную конструкцию высотой 1,3 м и 29 степеней свободы. На каждую руку приходится 7 степеней свободы. Модульная структура рассчитана на демонтаж, повторную сборку и настройку отдельных аппаратных узлов, что подходит для практических занятий по механике, приводам, электронике и управлению движениями.

AgiBot X2 EDU рассматривается как отдельный сборочный модуль. В его конструкцию входят трехосевой тазобедренный узел, коленный привод с энкодером, карбоновая рама голени, двухосевой голеностопный узел и противоскользящая опорная накладка стопы. Этот параметр не рассчитывается самостоятельно и не добавляется к техническим характеристикам без прямого подтверждения производителя.

Манипуляторы и конечные исполнительные механизмы

Каждая рука X2 EDU имеет 7 степеней свободы, а допустимая нагрузка на конечный исполнительный механизм составляет до 3 кг. Такая конфигурация подходит для лабораторных работ с траекториями манипулятора, координацией движений и управлением рукой.

Архитектура допускает установку различных конечных исполнительных механизмов в соответствии с задачей. Конкретный тип кисти, количество пальцев, тактильные датчики и параметры захвата зависят от выбранной конфигурации.

Сенсоры и аппаратные расширения

AgiBot X2 EDU допускает подключение дополнительных сенсоров через открытые аппаратные интерфейсы. Конфигурацию датчиков можно формировать в соответствии с лабораторным экспериментом, задачами сбора данных или работы с пространственной информацией.

В архитектуре серии X2 могут присутствовать камеры, сенсоры глубины, LiDAR и IMU, но точный состав оборудования именно X2 EDU зависит от конфигурации. Наличие датчика дает выходные данные, а алгоритмы распознавания, локализации или навигации создаются и настраиваются отдельно.

Программирование и вторичная разработка

X2 EDU ориентирован на работу с открытыми аппаратными интерфейсами и низкоуровневым управлением движениями. В конфигурацию также можно добавлять отдельные вычислительные модули для лабораторных и исследовательских задач.

Для архитектуры X2 заявлены ROS 2/MQTT, Ethernet, Wi-Fi/5G, BLE и режим отладки. Для серии также доступны SDK и официальный репозиторий URDF-моделей, однако конкретный перечень API, языков программирования и файлов для X2 EDU нужно сверять с документацией выбранной конфигурации.

AgiBot X2 EDU для образования и R&D

EDU-версия рассчитана на практическое изучение механики, электроники, приводов, управления и программной части гуманоидной робототехники. На ее базе можно строить лабораторные работы по сборке узлов, калибровке, планированию движений, подключению сенсоров и проверке собственных алгоритмов.

Для R&D-команд важны модульная конструкция, доступ к управлению движением, работа с различными конечными механизмами и подключение внешних вычислительных модулей. Задачи машинного обучения и робототехнических моделей зависят от программной части конкретного проекта.

Практические сценарии AgiBot X2 EDU

Применение AgiBot X2 EDU охватывает обучение, инженерную подготовку, научные исследования, программирование, тестирование алгоритмов движения и работу с сенсорными и механическими системами.

• Университеты и технические учебные заведения. Практические занятия по механике, электронике, кинематике и управлению гуманоидными роботами.
• R&D-лаборатории. Проверка алгоритмов движения, собственных аппаратных модулей и различных конфигураций манипуляторов.
• Инженерная подготовка. Сборка, калибровка, диагностика и настройка механических и электронных узлов.
• Студенческие робототехнические проекты. Создание и проверка собственных сценариев управления на физическом оборудовании.
• Исследование манипуляций. Работа с руками с 7 степенями свободы и различными конечными исполнительными механизмами.
• Сенсорные эксперименты. Подключение дополнительных датчиков и работа с полученными данными.
• Программирование гуманоидного робота. Тестирование алгоритмов через доступные интерфейсы управления и инструменты вторичной разработки.

Комплектация AgiBot X2 EDU

Для X2 EDU точный перечень компонентов поставки зависит от выбранной конфигурации. Поэтому в стандартный набор не стоит самостоятельно добавлять кисти, сенсоры, вычислительные модули или другие компоненты без отдельной спецификации.

Обратите внимание: точный состав поставки, конфигурацию конечных исполнительных механизмов, вычислительные модули и доступные опции необходимо уточнять перед заказом.

Технические характеристики AgiBot X2 EDU

Конструкция и движение

Аппаратная часть и расширения

Система питания

Обучение и разработка

Купить робот-гуманоид AgiBot X2 EDU

AgiBot X2 EDU предназначен для университетов, лабораторий, инженерной подготовки и исследовательских проектов в области гуманоидной робототехники. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию под учебные или R&D-задачи, уточнить комплектацию, доступные модули, текущую цену и сроки поставки и оформить заказ.