Роботизированная кисть AgiBot OmniHand 3 Lite

AgiBot OmniHand 3 Lite — это компактная роботизированная кисть, разработанная для интеграции в гуманоидные платформы, мобильные манипуляторы и сервисные роботизированные системы. Кинематическая схема имеет 4 активные и 7 пассивных степеней свободы, что обеспечивает управляемые движения пальцев и адаптацию захвата к форме предмета. Кисть оснащена тактильным сенсором и рассчитана на работу с нагрузкой до 1 кг. Вес всего 350 г и компактные габариты позволяют использовать OmniHand 3 Lite при минимальной нагрузке на конечную часть манипулятора.

Преимущества AgiBot OmniHand 3 Lite

• Компактная и легкая конструкция. Вес OmniHand 3 Lite составляет всего 350 г, что делает кисть легкой для компактных гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов и сервисных платформ.
• Адаптивная кинематика пальцев. Сочетание 4 активных и 7 пассивных степеней свободы обеспечивает управляемые движения и позволяет пальцам приспосабливаться к форме предмета при контакте.
• Работа с предметами массой до 1 кг. Допустимая нагрузка составляет 1 кг, что определяет рабочий диапазон массы объектов для захвата, удержания и перемещения.
• Прочная конструкция с защитным покрытием. Металлическая рама дополнена сплошным силиконовым покрытием, которое формирует контактную поверхность и защищает элементы кисти при механическом взаимодействии.
• Совместимость с Dex-UMI. Кисть может использоваться в системах дистанционного управления и записи движений для исследовательских задач, обучения роботов и тестирования алгоритмов.
• Инструменты для разработки. Открытый набор программных средств позволяет создавать собственные алгоритмы управления, проводить эксперименты и интегрировать кисть в исследовательские роботизированные системы.

Кинематика с активными и пассивными степенями свободы

OmniHand 3 Lite имеет 4 активные и 7 пассивных степеней свободы. Активные степени свободы управляются приводами и выполняют команды системы управления, тогда как пассивные изменяют положение в соответствии с кинематикой суставов и механическим взаимодействием с предметом.

Сочетание активных и пассивных движений обеспечивает управляемое перемещение пальцев и адаптацию захвата к форме объекта. Кисть может использовать различные положения пальцев при захвате и удержании предметов различной геометрии.

Металлическая рама и силиконовое покрытие

OmniHand 3 Lite построена на прочной металлической раме, которая формирует жесткую основу конструкции и воспринимает механические нагрузки при движениях кисти.

Внешняя часть имеет сплошное силиконовое покрытие, создающее единую контактную поверхность и защищающее внутренние компоненты при взаимодействии с предметами. Конструкция прошла испытания на удары, падения и столкновения, что подтверждает пригодность кисти для работы в роботизированных системах.

Тактильный сенсор OmniHand 3 Lite

OmniHand 3 Lite оснащена одномерным тактильным сенсором, который регистрирует физический контакт кисти с предметом. Разрешение сенсора составляет 0.1. Тактильные данные дополняют информацию о положении пальцев и позволяют системе управления определять момент фактического контакта с объектом. Полученные данные могут использоваться при захвате, удержании, перемещении и других контактных операциях. Сенсорный контроль помогает учитывать физическое взаимодействие между кистью и предметом при выполнении повторяющихся манипуляций и работе с объектами различной формы.

Открытый инструментарий для разработчиков

OmniHand 3 Lite поддерживает открытый набор программных средств для разработки и экспериментальной работы с роботизированными системами. Инструментарий позволяет создавать и тестировать собственные алгоритмы управления, настраивать лабораторные стенды и интегрировать кисть в исследовательские проекты.

Возможности разработки подходят для университетов, научно-исследовательских лабораторий, системных интеграторов и команд, занимающихся прототипированием и созданием собственных роботизированных решений.

Быстрое открытие и закрытие кисти

Типичное время полного открытия или закрытия OmniHand 3 Lite составляет 0.5 с. Параметр характеризует скорость основного движения кисти при захвате, отпускании и повторяющейся работе с предметами. Фактическая скорость движения может зависеть от нагрузки, режима работы и настроек конкретной роботизированной системы.

Сферы применения AgiBot OmniHand 3 Lite

• Сервисная робототехника. Использование в качестве конечного исполнительного модуля для работы с предметами и выполнения вспомогательных манипуляций.
• Мобильные манипуляторы. Установка на мобильные роботизированные платформы для захвата, удержания и перемещения предметов.
• Компактные гуманоидные платформы. Небольшая масса кисти снижает нагрузку на манипулятор и упрощает интеграцию в компактные роботизированные системы.
• Образование и исследования. Применение в университетах, лабораториях и учебных центрах для изучения кинематики, управления манипуляторами и контактного взаимодействия.
• Прототипирование роботизированных систем. Открытый инструментарий позволяет создавать и тестировать собственные алгоритмы, экспериментальные стенды и сценарии работы.

Интеграция с роботизированными платформами

AgiBot OmniHand 3 Lite предназначена для интеграции в компактные гуманоидные платформы, мобильные манипуляторы и сервисные роботизированные системы. При подборе конфигурации необходимо учитывать механическое крепление, габариты, допустимую нагрузку, параметры питания и совместимость системы управления.

Для обмена данными предусмотрены интерфейсы CAN FD и RS485. Программная среда ROS 2 расширяет возможности интеграции кисти в роботизированные программно-аппаратные комплексы.

Технические характеристики AgiBot OmniHand 3 Lite

Заказать AgiBot OmniHand 3 Lite

AgiBot OmniHand 3 Lite подходит для университетов, исследовательских лабораторий, разработчиков робототехники, системных интеграторов и предприятий, которым нужна компактная роботизированная кисть для гуманоидных платформ, мобильных манипуляторов и сервисных систем. Наши специалисты помогут проверить совместимость с роботизированной платформой, подобрать конфигурацию, уточнить варианты подключения и программного управления, а также доступность дополнительной камеры на запястье.