Роботизированная кисть AgiBot OmniHand 3

OmniHand 3 роботизированная кисть для гуманоидных и мобильных платформ

AgiBot OmniHand 3 — это роботизированная кисть, разработанная для интеграции в гуманоидные платформы, мобильные роботизированные комплексы и сервисные системы. Кинематическая схема имеет 10 активных и 6 пассивных степеней свободы, что обеспечивает высокую подвижность пальцев, точный захват предметов и воспроизведение сложных жестов. Тактильная система содержит более 300 чувствительных зон, распределенных по поверхности пальцев, ладони и тыльной части кисти. Сенсорный массив регистрирует физический контакт с объектами во время захвата, удержания и выполнения сложных манипуляций.

Преимущества AgiBot OmniHand 3

• Гибкое управление движениями пальцев. Кинематическая кисть охватывает 10 активных и 6 пассивных степеней свободы, что обеспечивает формирование адаптивных конфигураций пальцев, выполнение точных жестов и сцепление с объектами произвольной формы.
• Работа с предметами весом до 5 кг. Допустимая нагрузка составляет до 5 кг, что позволяет захватывать, удерживать и перемещать предметы в пределах этого значения.
• Контроль прикосновения на различных участках кисти. Более 300 чувствительных элементов размещены на кончиках пальцев, ладони и тыльной части кисти для точности регистрации физического контакта с объектами или оператором.
• Распознавание контакта всей поверхностью кисти. Одновременная регистрация тактильного массива данных со всех точек позволяет фиксировать взаимодействие не только кончиками пальцев, но и ладонью и тыльной частью кисти.
• Высокая динамика срабатывания. Типичное время полного открытия или закрытия кисти составляет 0,5 с включительно, что оптимизирует выполнение операций с повторяющимся цикловым захватом.

Кинематика с 10 активными и 6 пассивными степенями свободы

OmniHand 3 имеет 10 активных и 6 пассивных степеней свободы. Каждая степень свободы отвечает за отдельное движение в механической конструкции кисти. Активные степени свободы управляются приводами и выполняют команды системы управления. Пассивные степени свободы изменяют положение в соответствии с кинематикой суставов и механическим взаимодействием во время работы кисти.

Такая конструкция позволяет формировать различные положения пальцев, воспроизводить жесты и применять несколько способов захвата. Благодаря такой кинематике положение пальцев может адаптироваться к форме объекта во время захвата.

Тактильная система с более чем 300 чувствительными точками

OmniHand 3 оснащена более чем 300 тактильными элементами, распределенными по основным контактным зонам кисти. Они фиксируют механический контакт с предметами или человеком и расположены на:

• кончиках пальцев;
• ладони;
• тыльной части кисти.

Такое расположение позволяет определять, в какой области возникает контакт во время захвата предмета или взаимодействия с человеком. Тактильная система дополняет данные о положении пальцев информацией о фактическом физическом контакте с внешним объектом. Тактильная система работает по одномерному принципу измерения и имеет разрешение 0.1. Отдельная сенсорная зона на тыльной части кисти позволяет регистрировать прикосновение за пределами пальцев и ладони.

Работа с предметами массой до 5 кг

AgiBot OmniHand 3 рассчитана на работу с нагрузкой до 5 кг. Конструкция кисти позволяет работать с предметами различной формы и размера, изменяя положение пальцев в соответствии с геометрией объекта. Это подходит для захвата, удержания, перемещения и передачи предметов в роботизированных системах.

Распознавание контакта с людьми и предметами

OmniHand 3 регистрирует физический контакт с человеком или предметом в различных зонах кисти. Данные о прикосновении передаются системе управления и могут учитываться во время захвата, удержания и других контактных операций. Сенсорные зоны на пальцах, ладони и тыльной части кисти позволяют определять контакт в нескольких точках. Конструкция также предусматривает защиту от защемления для более контролируемого контактного взаимодействия с людьми и предметами.

Сферы применения AgiBot OmniHand 3

• Образование и учебные программы. Использование в университетах, лабораториях и исследовательских центрах для изучения робототехники, кинематики, управления движениями и работы тактильных систем.
• Взаимодействие человека с роботом. Исследование физического контакта, реакции роботизированной системы на прикосновение и применение тактильных данных при управлении.
• Мобильная робототехника. Установка на мобильные манипуляторы для захвата, удержания, перемещения предметов и выполнения других операций роботизированной рукой.
• Сервисные роботы. Работа с предметами, выполнение жестов и контактное взаимодействие в роботизированных системах для вспомогательных и сервисных задач.
• Исследовательские роботизированные платформы. Использование как конечного исполнительного модуля для тестирования алгоритмов управления, захвата предметов и тактильного взаимодействия.

Интеграция с гуманоидными и мобильными платформами

OmniHand 3 подходит для установки на человекоподобные роботизированные платформы и мобильные манипуляторы. Перед подключением необходимо проверить механическую, электрическую и программную совместимость кисти с конкретной моделью робота. Для обмена данными предусмотрены интерфейсы CAN FD и RS485. При интеграции необходимо учитывать тип крепления, параметры питания, совместимость контроллера и требования к программному управлению.

Комплектация AgiBot OmniHand 3

Комплект AgiBot OmniHand 3 содержит основные компоненты для подключения кисти к роботизированной системе и передачи данных.

1. Роботизированная кисть OmniHand. Основной исполнительный модуль для установки на роботизированную руку или мобильный манипулятор.
2. Кабель связи RS485. Используется для обмена данными между кистью и системой управления через интерфейс RS485.
3. Кабель связи CAN FD. Предназначен для подключения OmniHand к совместимому контроллеру или роботизированной платформе через CAN FD.
4. Кабель питания. Обеспечивает подключение кисти к источнику питания в соответствии с требованиями системы.
5. Кабель передачи данных USB Type-C. Используется для подключения устройства при настройке, обмене данными или сервисных операциях.
6. Сертификат соответствия. Документ, входящий в комплект поставки и подтверждающий соответствие изделия установленным требованиям.

Обратите внимание: точный состав комплекта поставки AgiBot OmniHand 3 необходимо уточнять перед оформлением заказа.

Технические характеристики AgiBot OmniHand 3

Заказать AgiBot OmniHand 3

AgiBot OmniHand 3 подходит для исследовательских центров, университетов, разработчиков робототехники, системных интеграторов и предприятий, которым нужна роботизированная кисть для работы с предметами, воспроизведения жестов, тактильного взаимодействия и установки на человекоподобные роботы или мобильные манипуляторы. Наши специалисты помогут проверить совместимость с роботизированной платформой, уточнить варианты подключения.