Roboter-Hund AgiBot D1 Ultra

Roboterhund für Inspektion und Forschung

AgiBot D1 Ultra ist ein kompakter Roboterhund der Industrieklasse für Inspektionen, Sicherheit, Forschung, Ausbildung und eigene Robotikprojekte. Das Modell wiegt 16 kg, unterstützt eine Nutzlast von bis zu 5 kg und erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 3,7 m/s. Die Plattform überwindet aufeinanderfolgende Stufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm, arbeitet in Standardmodus auf Steigungen von etwa 30° und maximal bis zu 40°. Der IP54-Schutz erhöht die Zuverlässigkeit in verschiedenen Umgebungen, und SDK sowie Hardware-Schnittstellen ermöglichen den Anschluss zusätzlicher Module.

Hauptvorteile des AgiBot D1 Ultra

• Installation zusätzlicher Ausrüstung. Auf der Plattform können Kameras, Sensoren und andere Module für spezifische Arbeitsszenarien platziert werden.
• Hohe Mobilität. Der Roboter erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 3,7 m/s und hat eine Reichweite von 6 ± 1 km, was eine schnelle Fortbewegung zwischen den Routenpunkten ermöglicht.
• Stabilität während der Bewegung. Die vierbeinige Konstruktion ermöglicht das Überwinden aufeinanderfolgender Stufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm und das Bewegen auf Steigungen mit einem Winkel von bis zu 40°.
• Durchlässigkeit auf schwierigen Routen. Der Roboter kann Sprünge nach vorne oder oben bis zu einer Entfernung von 35 cm ausführen.
• Präzise Bewegungssteuerung. Das System verfügt über 12 Freiheitsgrade, und das maximale Drehmoment des Gelenks beträgt 48 Nm.
• Arbeiten unter verschiedenen Bedingungen. Die geschützte Konstruktion ist für den Einsatz in staubigen und feuchten Bereichen ausgelegt.
• Möglichkeiten für eigene Entwicklungen. Die Plattform unterstützt SDK, das URDF-Modell und die Arbeit mit NVIDIA Isaac Sim und MuJoCo-Umgebungen.
• Stabile Arbeit unter verschiedenen Temperaturbedingungen. Der Betriebstemperaturbereich der Plattform liegt zwischen 0 und 40 °C.

Bewegung und Hindernisüberwindung

Der AgiBot D1 Ultra verfügt über 12 Freiheitsgrade (je 3 DOF pro Glied). Das Gangsteuerungssystem, das auf Verstärkungslernalgorithmen (RL) basiert, ermöglicht es dem Roboter, das Gleichgewicht zu halten, äußere Stöße zu kompensieren und sich an unebene Gelände anzupassen.

Die Plattform erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 3,7 m/s, überwindet Stufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm, bewegt sich auf Steigungen mit einem Winkel von bis zu 40° und führt Sprünge nach oben oder vorne bis zu 35 cm aus. Die Nutzlast von bis zu 5 kg ermöglicht die Installation der erforderlichen zusätzlichen Ausrüstung, ohne die dynamischen Eigenschaften zu verlieren.

Gelenksystem und Bewegungssteuerung

Jedes der vier Beine des Roboters ist mit drei gesteuerten Gelenkmechanismen mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 48 Nm ausgestattet. Dies gewährleistet die notwendige Kraft für aktive Manöver, Manipulationen mit der Körperposition und das Überqueren von schwer zugänglichen Bereichen. Das System mit Doppel-Encodern überwacht kontinuierlich die Position der Gelenke und erfordert keine erneute Kalibrierung des Nullpunkts vor jedem Einschalten, was die Vorbereitung des Geräts für den Betrieb beschleunigt und eine hohe Bewegungsgenauigkeit garantiert.

SDK und Werkzeuge für die Sekundärentwicklung

Zur Entwicklung eigener Software-Szenarien unterstützt der AgiBot D1 Ultra SDK, das URDF-Modell des Roboters und Simulationsschnittstellen. Algorithmen können im virtuellen Umfeld vorab erstellt und getestet werden, bevor sie auf der physischen Plattform getestet werden.

Für die Simulation werden NVIDIA Isaac Sim und MuJoCo unterstützt. Dies ermöglicht die Nutzung des AgiBot D1 Ultra für Robotikforschung, Bewegungstestalgorithmen, Sensorintegration und die Erstellung eigener Anwendungsfälle.

Gehäusestärke und Schutz

Das Gehäuse des AgiBot D1 Ultra besteht aus einer Kombination von Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff. Diese Kombination gewährleistet die Beständigkeit gegen intensive mechanische Belastungen während Inspektions- oder Forschungsmissionen.

Die Schutzklasse IP54 schützt die internen Komponenten vor dem Eindringen von Staub und Wasser. Der Betriebstemperaturbereich von 0 bis 40 °C ermöglicht den sicheren Einsatz des Roboters sowohl in Innenräumen als auch auf Freiflächen.

Anwendungsbereiche des AgiBot D1 Ultra

• Sicherheit und Patrouille. Der D1 Ultra kann als mobile Basis für den Einsatz auf festgelegten Routen und zur Fernüberwachung eingesetzt werden. Für Aufgaben, die spezielle Sensoren oder autonome Algorithmen erfordern, müssen die entsprechenden Module und die Software separat vorbereitet werden.
• Technische Inspektionen. Die Kamera und die Echtzeit-Bildübertragung ermöglichen eine Fernüberwachung der benötigten Bereiche. Wenn die Aufgabe LiDAR, eine Tiefenkamera oder andere Messgeräte erfordert, müssen diese separat angeschlossen werden.
• Wissenschaftliche Forschung und R&D. SDK, URDF, Hardware-Schnittstellen und Simulation bieten die technische Basis für die Arbeit mit Bewegungsalgorithmen, Steuerung und zusätzlichen Sensoren.
• Robotik-Ausbildung. Die Plattform eignet sich für das Studium der Steuerung von vierbeinigen Systemen, der Arbeit mit Sensoren, SDKs und Simulatoren. Isaac Sim und MuJoCo können zur Vorbereitung und Überprüfung von Algorithmen für die Arbeit mit dem physischen Roboter verwendet werden.
• Rettungsszenarien. Dieser Bereich gehört zu den Anwendungen des D1 Ultra. Die spezifischen Funktionen zur Suche, Objekterkennung oder Datenerfassung hängen von den installierten Sensoren und der Software ab.
• Demonstrations- und Unterhaltungsprojekte. Zu den Standardbewegungen gehören Sprünge, das Stehen auf zwei Beinen, Rückwärtssaltos und Begrüßungsgesten. Diese Modi können für Ausstellungen, Lehrpräsentationen und die Demonstration von Bewegungsalgorithmen verwendet werden.

Lieferumfang des AgiBot D1 Ultra

Das Lieferpaket des AgiBot D1 Ultra umfasst den Roboter selbst, den Akku, das Ladegerät, Steuergeräte und Zubehör für den Start und die grundlegende Wartung.

1. Roboterhund AgiBot D1 Ultra. Die Hauptplattform mit vier Beinen.
2. Akku. Abnehmbare Stromquelle für den autonomen Betrieb des Roboters.
3. Ladegerät für den Akku. Wird zum Aufladen der Batterie verwendet.
4. Netzadapter. Ermöglicht den Anschluss des Ladesystems an die Stromversorgung.
5. Netzkabel des Adapters. Zum Anschluss des Adapters an das Stromnetz.
6. Fernbedienung. Wird zur manuellen Steuerung des Roboters verwendet.
7. Benutzerhandbuch. Enthält grundlegende Informationen zur Einrichtung und Nutzung der Plattform.
8. Transportbox. Zum Verpacken und Transportieren der Ausrüstung.
9. Pfotenabdeckungen — 4 Stück. Werden an den Stützbereichen der Roboterbeine angebracht.
10. Werkzeugsatz — 1 Set. Für die grundlegende Einrichtung und Wartung des Roboters.

Technische Daten des AgiBot D1 Ultra

Konstruktion und Bewegungsmerkmale

Kamera und Schnittstellen sowie Entwicklungsmöglichkeiten

Stromversorgung und Schutz sowie Kommunikationsmittel

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AgiBot D1 Ultra eignet sich für Forschungszentren, Universitäten, Unternehmen, Entwickler und Systemintegratoren, die eine mobile robotisierte Plattform für Forschung, Algorithmustests, autonome Navigation oder eigene Entwicklungen benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen, die Konfiguration auszuwählen, die Softwaremöglichkeiten, kompatible Sensoren und Kommunikationsmodule zu klären, die Verfügbarkeit zusätzlicher Ausrüstung zu überprüfen und die Bestellung aufzugeben.