Roboter-Transporter PUDU T300

PUDU T300 Standard ist ein autonomer mobiler Roboter, der für den Materialtransport in Produktionsstätten und Lagern konzipiert ist, mit einer Tragfähigkeit von 300 kg und einem kombinierten Navigationssystem aus VSLAM und LiDAR SLAM. Das Modell ist auf Objekte mit engen Gängen ausgerichtet, da es nur eine minimale Spurbreite von 60 cm benötigt. Die Ausrüstung unterstützt die Integration mit automatischen Toren und führt Aufgaben in Zwischenetagen aus.

Vorteile des PUDU T300

• Hohe Tragfähigkeit in kompakten Abmessungen. Der Roboter transportiert Materialien mit einem Gewicht von bis zu 300 kg und behält dabei eine Gehäusebreite von 500 mm und eine Länge von 835 mm für die Durchfahrt in engen Bereichen bei.
• Manövrierfähigkeit in begrenztem Raum. Für die Bewegung benötigt die Ausrüstung einen Durchgang von 60 cm Breite, was den Betrieb in der Nähe von Menschen und anderen Geräten ermöglicht.
• Flexibilität bei der Anbindung zusätzlicher Module. Das Basischassis unterstützt die Installation von Regalen, Hebeplattformen oder Zugvorrichtungen für verschiedene Transportmethoden.
• Unterbrechungsfreier Arbeitszyklus. Der Lithium-Akku bietet bis zu 8 Stunden autonomen Betrieb, und schnelles Aufladen in 2 Stunden sowie die Möglichkeit des Batteriewechsels gewährleisten den Betrieb im 24/7-Modus.
• Sicherer Betrieb nach ISO 3691-4 Standard. Das Sensorsystem erkennt niedrige und hängende Hindernisse und erkennt die gelbe Sicherheitslinie auf dem Boden.

Konstruktion und Transport von Lasten

Der PUDU T300 ist auf einem robusten Chassis aufgebaut, das an verschiedene Aufgaben der internen Logistik angepasst werden kann. Das Modell ist in der Standardversion erhältlich, und die Basisplattform kann mit Regalen oder einem Hebemechanismus ergänzt oder für den Einsatz als Zugmaschine konfiguriert werden. Die Gesamthöhe des Roboters beträgt zusammen mit dem interaktiven Touchscreen-Bedienfeld 1350 mm.

Navigation und Routenplanung

Der Roboter verwendet die PUDU VSLAM+ und LiDAR SLAM Technologien, mit denen er sich im Raum ohne reflektierende Markierungen und Magnetbänder orientiert. Bei Änderungen der Produktionslinien kann die digitale Karte des Objekts softwareseitig angepasst werden, ohne komplexe Umrüstungen der Routen.

Der Roboter arbeitet in mehreren Modi:

• Automatische Lieferung: selbstständiges Folgen zu einem angegebenen Punkt.
• Folgemodus (Follow Mode): Der Roboter folgt einem Bediener oder einem anderen Roboter mithilfe von visueller Erkennung.
• Unterstützungsmodus (Power-assist Mode): Der elektrische Antrieb erleichtert das manuelle Schieben während der Kartenerstellung oder Aufrufe.

Sicherheit und Hindernisüberwindung

Das Sicherheitssystem umfasst LiDAR-Sensoren, Tiefenkameras, Kollisionssensoren und Not-Aus-Tasten. Die Ausrüstung erkennt Hindernisse auf Bodenhöhe und in der Höhe. Das Fahrwerk ist für die Überwindung von Schwellen bis zu 20 mm Höhe und Rillen bis zu 35 mm Breite ausgelegt.

Stromversorgung und Autonomie

Der Akku bietet bis zu 8 Stunden ununterbrochenen Betrieb des Roboters ohne Last, und das vollständige Aufladen dauert etwa 2 Stunden. Zur Unterstützung des Arbeitszyklus ist eine automatische Rückkehr zur Ladestation und die Möglichkeit eines schnellen manuellen Batteriewechsels vorgesehen.

Wo wird der PUDU T300 eingesetzt

• Produktionsunternehmen: Transport von Rohstoffen, Teilen und Komponenten zwischen Montagelinien.
• Automobilindustrie: Interwerkliche Bewegung schwerer Baugruppen und Komponenten.
• Elektronikindustrie: Lieferung empfindlicher Komponenten und fertiger Produkte in geschlossenen Behältern oder auf Regalen.
• Lager und Verteilzentren: Transport von Bestellungen, Kisten und Containern zwischen Lager- und Versandbereichen.

Kompatibilität und Anschluss

Der PUDU T300 unterstützt die Integration mit der Netzwerk-Infrastruktur des Unternehmens über offene Software- und Hardware-Schnittstellen. Der Roboter interagiert mit Aufzugsteuerungen, automatischen Toren und Drehkreuzen für die freie Bewegung zwischen Etagen und isolierten Bereichen. Fernaufgabenaufrufe und die Koordination mehrerer Geräte in einem Netzwerk sind möglich.

Technische Daten des PUDU T300

Was vor der Bestellung zu prüfen ist

• Ladungsparameter. Bestimmen Sie das maximale Gewicht der Ladungen, die der Roboter täglich transportieren wird.
• Breite der Routen. Messen Sie die engsten Durchgänge, Türöffnungen und Wendebereiche. Die minimale Durchgangsbreite sollte 60 cm betragen.
• Zustand des Bodens. Überprüfen Sie Höhenunterschiede, Schwellen über 20 mm, Rillen mit einer Tiefe von mehr als 35 mm und andere Unebenheiten auf der Route.
• Integration mit der Infrastruktur. Bestimmen Sie im Voraus, ob der Roboter an Aufzüge, automatische Tore oder andere Systeme des Objekts angeschlossen werden muss.
• Chassiskonfiguration. Wählen Sie die Option entsprechend den Arbeitsaufgaben: Standardplattform, Hebemechanismus oder Zugmodul.
• Betriebs- und Ladeart. Bewerten Sie die Dauer der Schichten, die Intensität der Transporte und den Bedarf an einer automatischen Ladestation oder zusätzlichen Batterien.

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