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- SKU: AGI-G2
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AgiBot G2 für den Einsatz mit Materialien und Produktionsanlagen
AgiBot G2 ist ein humanoider Roboter zur Automatisierung von Operationen mit Teilen und Produktionsanlagen. Der Roboter verfügt über zwei 7-achsige Arme mit Kraftregelung und insgesamt 26 Freiheitsgrade. Eine mobile Plattform mit vier Rädern ermöglicht die Bewegung zwischen Arbeitspositionen. Kameras, LiDAR und Ultraschallsensoren helfen, die Position von Objekten zu bestimmen und Hindernisse zu erkennen. In der Produktionslinie kann der G2 Material zuführen, es in die vorgegebene Position bringen und nach Abschluss der Operation wieder entnehmen.
Vorteile und Funktionen des AgiBot G2
- Kraftregelung mit zwei Armen. Die Kraftregelung an den Gelenken beider Manipulatoren ermöglicht präzises Arbeiten mit Teilen und die Kontrolle des Kontakts mit der Ausrüstung.
- 26 Freiheitsgrade. Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade. Diese kinematische Struktur ermöglicht sequentielle Manipulationen an Maschinen, Teststationen und anderen Arbeitspositionen.
- Omnidirektionale mobile Plattform. Das vier-rädrige Chassis unterstützt Vorwärts-, Rückwärts- und Seitwärtsbewegungen. Die maximale Geschwindigkeit beträgt 1,5 m/s.
- Adaptives Positionieren. Kameras bestimmen die Position des Materials und die Art seiner Anordnung. Vor der Installation korrigiert das System die Position des Teils entsprechend den tatsächlichen Koordinaten der Arbeitsposition.
- Rechenplattform. Der G2 kann mit NVIDIA Jetson Thor T5000 ausgestattet werden. Die Rechenleistung erreicht bis zu 2.070 TFLOPS FP4.
- Batteriebetrieb. Die Gesamtkapazität des Batteriesystems beträgt 1.652 Wh. Die Betriebszeit übersteigt 4 Stunden, und das Aufladen dauert etwa 2 Stunden.
Manipulatoren, Präzision und Mobilität des AgiBot G2
Jeder Arm des AgiBot G2 hat 7 Freiheitsgrade. Die zulässige Gesamtlast für beide Arme beträgt bis zu 10 kg. Die Spannweite der Arme erreicht 2,35 m. Die maximale Arbeitshöhe beträgt 2,3 m. Diese Parameter ermöglichen die Arbeit mit Regalen, Tabletts, Ladezonen und Geräten in unterschiedlichen Höhen. Die Kraftregelung wird an den Gelenken beider Arme realisiert. Die Präzision der Manipulationen liegt im submillimetrischen Bereich. Für die Arbeit mit kleinen Komponenten ist der G2 mit den Händen der AGIBOT OmniHand Series mit 19 Freiheitsgraden kompatibel. OmniHand ist nicht im Basispaket des Roboters enthalten.
Die mobile Plattform hat eine omnidirektionale Konstruktion mit vier Rädern. Der G2 kann sich vorwärts, rückwärts und seitwärts bewegen. Der Roboter manövriert auch in der Nähe von Geräten und zwischen Arbeitspositionen. Während des Ladens bewegt sich der G2 von der Materialzufuhrzone zum Gerät. Nach Abschluss der Operation wechselt der Roboter zur Materialrückgabestation oder zur nächsten Position.
Maschinelles Sehen und Positionierung des AgiBot G2
Die Kameras des AgiBot G2 bestimmen das Material, seine Position und die Art der Anordnung. Der Roboter nimmt ein einzelnes Teil oder einen Behälter und bewegt sich zum Gerät. Das System bestimmt die Koordinaten der Ladezone und korrigiert die Position vor der Installation. Dies hilft, die tatsächliche Position des Materials und der Arbeitsposition zu berücksichtigen.
Nach Abschluss der Operation entnimmt der G2 das Material aus dem Gerät. Anschließend bringt der Roboter es zurück zur Produktionslinie, zur Entladezone oder wechselt zur nächsten Position. Zur Raumkontrolle werden Kameras, LiDAR und Ultraschallsensoren eingesetzt. Sie helfen, Hindernisse beim Bewegen zwischen Produktionszonen zu erkennen.
Autonomie und Aufladung
Der AgiBot G2 arbeitet über 4 Stunden mit einem Batteriesystem. Die Gesamtkapazität beträgt 1.652 Wh, und das Aufladen dauert etwa 2 Stunden. Direktes Laden, autonomes Laden und Batteriewechsel sind möglich. Der Arbeitstemperaturbereich liegt zwischen 0 und 40 °C. Das Stromversorgungssystem besteht aus zwei Batterien und unterstützt den Hot-Swap. Dies ermöglicht den Austausch der Batterie mit minimaler Unterbrechung zwischen den Arbeitszyklen.
Sicherheit während des Betriebs
Zur Raumkontrolle verwendet der AgiBot G2 Weitwinkelkameras, LiDAR und Ultraschallsensoren. Das System hilft, Hindernisse zu erkennen und das Kollisionsrisiko während der Bewegung zu kontrollieren. Die Kraftregelung der Arme hilft, den Kontakt mit Teilen und Geräten präziser zu steuern. Das Gehäuse des Roboters hat die Schutzart IP42.
Anwendungsszenarien des AgiBot G2
- Beladung von Produktionsanlagen. Der G2 bestimmt die Position des Materials und nimmt es aus der Zuführzone. Nach dem Transport zum Gerät platziert der Roboter das Material in der vorgegebenen Position.
- Entladung nach der Operation. Der G2 entnimmt das Material nach dem Testen oder der Bearbeitung. Anschließend bringt der Roboter es zurück zur Produktionslinie oder zur Entladezone.
- Elektroniktests. Der G2 kann zusammen mit Genie Studio an Lade- und Entladelinien für 3C-Elektronik arbeiten. In einem der realisierten Projekte betrug die Zykluszeit 18 s ± 2 s.
- Chip-Tests. Die G2-Roboter können Tabletts zwischen Teststationen zuführen und zurückbringen. Das Szenario umfasst die Bewegung zwischen Geräten, autonome Navigation und Aufladung.
Lieferumfang des AgiBot G2
Der Lieferumfang des AgiBot G2 enthält die Hauptkomponenten und Begleitdokumente zur Entgegennahme und Vorbereitung des Roboters für den Einsatz. Zum Standardpaket gehören folgende Positionen:
- Robotergehäuse. Hauptmodul des AgiBot G2.
- Ladegerät. Zum Aufladen des Batteriesystems.
- Konformitätszertifikat. Begleitdokument des Lieferumfangs.
- Garantiekarte. Dokument für Garantieansprüche.
- Komponentenliste. Liste der Komponenten in der Lieferung.
- Werkzeugsatz. Werkzeuge, die zusammen mit dem Roboter geliefert werden.
Technische Spezifikationen des AgiBot G2
| ParameterWert | |
| Abmessungen netto | 1795 × 640 × 760 mm |
| Gewicht netto | 185 kg |
| Maximale Geschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Gesamtanzahl der Freiheitsgrade | 26 |
| Anzahl der Batterien | 2 |
| Nennlast eines Arms | 5 kg |
| Maximale Arbeitshöhe | 2,3 m |
| Spannweite der beiden Arme | 2,35 m |
| Chassis | vier-rädrig |
| Rechenplattform | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Rechenleistung | bis zu 2.070 TFLOPS FP4 |
| Betriebsdauer | 4 Stunden |
| Gesamtkapazität des Batteriesystems | 1652 Wh |
| Stromversorgungsparameter | 100–240 V; Ladegerät-Ausgang 54,75 V, 15 A |
| Drahtlose Kommunikation | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ladezeit | 2 Stunden |
| Betriebstemperatur | 0–40 °C |
| Präzision der Operationen | submillimetrisch |
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AgiBot G2 eignet sich für Produktionsunternehmen, Testlinien und Systemintegratoren, die einen mobilen humanoiden Roboter für das Be- und Entladen von Geräten, die Materialzuführung und die Arbeit mit Tabletts und Komponenten benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen, die Konfiguration auszuwählen, die Arbeitszone zu überprüfen und die Anforderungen an die Manipulationen zu bestimmen. Sie können auch die Bedingungen für die Integration des Roboters in den Produktionsprozess klären und die Ausstattung abstimmen.
