AgiBot G2 Air Radbetriebener Humanoider Roboter

Radgetriebener humanoider Roboter für Service- und Produktionsoperationen

AgiBot G2 Air ist eine leichte, radgetriebene Roboterplattform für logistische, produktionsbezogene und kommerzielle Aufgaben in engen Räumen. Das omnidirektionale Fahrgestell ermöglicht Bewegungen mit Geschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s, und jeder Roboterarm ist für Lasten von bis zu 3 kg ausgelegt. Das 360°-Raumwahrnehmungssystem hilft, den Arbeitsbereich zu navigieren, die Position umliegender Objekte zu bestimmen und Manipulationen während der Bewegung durchzuführen. Der G2 Air eignet sich für die Arbeit zwischen Regalen, das Sortieren, den Transport von Gegenständen und Operationen in der Nähe von Geräten.

Vorteile des AgiBot G2 Air

• 26 Freiheitsgrade. Das kinematische System des Körpers, der Arme und des unteren Teils bietet eine breite Palette von Positionen und unterstützt komplexe Manipulationen in verschiedenen Arbeitszonen.
• Sieben Freiheitsgrade der Roboterarme. Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade, und die Gelenke sind mit Drehmomentsensoren ausgestattet. Die Genauigkeit der Kraftregelung beträgt weniger als 0,5 N.
• Beweglicher Körper. Drei Freiheitsgrade in der Taille und zwei Freiheitsgrade im unteren Teil ermöglichen Neigungen und Drehungen, wodurch der Arbeitsbereich der Manipulatoren erweitert wird.
• Omnidirektionale Bewegung. Das Fahrgestell unterstützt kontrolliertes Drehen, Drehung auf der Stelle und seitliche Bewegung für präzise Positionierung in der Nähe von Regalen, Geräten und Arbeitsstationen.
• 360°-Ansicht des Arbeitsbereichs. Ein Komplex aus Kameras, Laser- und Ultraschallsensoren hilft, den umgebenden Raum zu überwachen und Hindernisse zu erkennen.
• Kollisionskontrolle. Das System verfolgt mechanischen Kontakt in den Gelenken der Manipulatoren und kann auf unerwünschte Kollisionen während des Betriebs reagieren.
• Autonomer Betrieb bis zu 4 Stunden. Der Roboter unterstützt die automatische Rückkehr zur Ladestation, und das Energiedesign zielt darauf ab, die Ausfallzeiten zwischen den Arbeitszyklen zu reduzieren.
• Fernsteuerung. Das stereoskopische Beobachtungssystem unterstützt die Fernsteuerung und die räumliche Überwachung des Arbeitsbereichs.

Omnidirektionales Fahrgestell für enge Räume

Der AgiBot G2 Air ist mit einer radgetriebenen Plattform für präzises Manövrieren in engen Gängen und Arbeitszonen ausgestattet. Das Fahrgestell ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, Richtungsänderung, Drehung auf der Stelle und seitliche Bewegung ohne komplexe Wendungen. Hauptbewegungsmodi:

• kontrollierte Drehung für die Bewegung entlang einer vorgegebenen Trajektorie;
• Drehung auf der Stelle für schnelle Richtungsänderungen;
• seitliche Bewegung für präzises Heranfahren an Regale, Geräte und Arbeitsstationen.

Diese Kinematik eignet sich für Lagergänge, Einzelhandelsflächen, Servicezonen und Produktionsanlagen, in denen der Roboter in der Nähe von Geräten und anderen Objekten arbeitet.

Bewegungsgeschwindigkeit und Arbeitsbereich

Der AgiBot G2 Air erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s, was eine schnelle Bewegung zwischen den Arbeitszonen ermöglicht. Die tatsächliche Geschwindigkeit hängt von der Routenführung, der Gangbreite, der Platzierung der Geräte und den festgelegten Arbeitsparametern ab.

Der Arbeitsbereich des Endmoduls beträgt 0–1800 mm, was die Interaktion mit Regalen, Containern, Arbeitsflächen und Geräten in verschiedenen Höhen ermöglicht. Die maximale Reichweite des Roboterarms beträgt 750 mm ohne Berücksichtigung des Greifers oder eines anderen Endmoduls.

Roboterarme mit einer Tragfähigkeit von bis zu 3 kg

Jeder Roboterarm des AgiBot G2 Air ist für eine Nennlast von bis zu 3 kg ausgelegt. Bei der Auswahl eines Arbeitsszenarios müssen das Gewicht des Gegenstands, der Schwerpunkt, die Form, der Typ des Endgreifers und die Bewegungstrajektorie berücksichtigt werden.

Die 3 kg Last ist für einen Arm angegeben und impliziert keine automatische Verdopplung der zulässigen Masse während des gemeinsamen Betriebs von zwei Manipulatoren. Das gemeinsame Steuerungssystem unterstützt Reaktionen auf Millisekundenebene. Eingebaute Kollisionsdetektion registriert unerwünschten mechanischen Kontakt und überträgt Informationen an das Steuerungssystem für eine angemessene Reaktion.

360° Raumwahrnehmung

Der AgiBot G2 Air überwacht den umgebenden Raum in 360° mit einem Komplex aus Kameras, LiDAR und Ultraschallsensoren. Kameras bilden visuelle Daten, das Lasersystem bietet räumliches Scannen, und Ultraschallsensoren helfen, Hindernisse in der Nähe zu erkennen.

Die Raumwahrnehmung arbeitet in Verbindung mit dem Kollisionskontrollsystem und der Stopp bei physischem Kontakt-Funktion. Nach der Registrierung des Kontakts mit einer Person oder einem Objekt kann das Steuerungssystem die Bewegung gemäß dem festgelegten Szenario stoppen. Geschwindigkeitsparameter, zulässige Arbeitszonen und Hindernisreaktionsalgorithmen müssen gemäß den spezifischen Betriebsbedingungen konfiguriert werden.

Übertragung von Algorithmen von der Simulation auf den physischen Roboter

Der AgiBot G2 Air unterstützt die Übertragung von Modellen, die in einer Simulationsumgebung vortrainiert wurden, auf eine physische Roboterplattform. Ein Teil des Trainings, der Konfiguration und der Algorithmusüberprüfung kann in einer virtuellen Umgebung durchgeführt werden, mit anschließender Anpassung an den realen Roboter.

Dieser Ansatz eignet sich zum Üben von Navigation, Manipulationen und Aktionssequenzen und hilft, das Volumen der anfänglichen Versuche an physischer Ausrüstung zu reduzieren. Vor der praktischen Verwendung muss der Algorithmus auf einem spezifischen Roboter, Arbeitsbereich und realen Objekten getestet werden, da das Verhalten des physischen Systems von den Simulationsergebnissen abweichen kann.

Anwendungen des AgiBot G2 Air

• Logistik und Sortierung. Greifen, Bewegen und Verteilen von Gegenständen innerhalb des Arbeitsbereichs und der zulässigen Last.
• Geschäfte und Einzelhandelsflächen. Kompaktes Fahrgestell und seitliche Bewegung ermöglichen die Arbeit zwischen Regalen und in engen Gängen.
• Supermärkte. Bewegung zwischen Einkaufsreihen und Durchführung von Roboteroperationen in verschiedenen Teilen des Saals.
• Hotel- und Servicesysteme. Arbeiten in Korridoren, Serviceräumen und anderen internen Zonen.
• Industrielle Operationen. Wird als mobiler Manipulator in der Nähe von Geräten, Produktionslinien und Arbeitsstationen eingesetzt.

Lieferumfang des AgiBot G2 Air

Das AgiBot G2 Air-Paket enthält die Hauptkomponenten und Dokumente für die Lieferung, das Laden und die grundlegende Einrichtung der Roboterplattform.

1. AgiBot G2 Air Roboter. Mobile Roboterplattform mit Manipulatoren und Steuerungssystemen.
2. Batterieladegerät. Wird zum Laden der Batterie gemäß den Parametern des Energiesystems verwendet.
3. Konformitätszertifikat. Dokument, das die Übereinstimmung des Produkts mit den festgelegten Anforderungen bestätigt.
4. Garantiekarte. Enthält Informationen über Garantiebedingungen und das Verfahren für Serviceanfragen.
5. Packliste. Enthält eine Liste der Komponenten des spezifischen Lieferpakets.
6. Werkzeugsatz. Entwickelt für grundlegende Montage- und Serviceoperationen während der Installation und Einrichtung.

Hinweis: Die genaue Zusammensetzung des AgiBot G2 Air-Lieferpakets sollte vor der Bestellung geklärt werden.

Technische Spezifikationen des AgiBot G2 Air

Bestellen Sie AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air eignet sich für Logistikzentren, Geschäfte, Dienstleistungsunternehmen, Fertigungsbetriebe und Systemintegratoren, die eine mobile Roboterplattform für Manipulation und Bewegung in engen Räumen benötigen. Unsere Spezialisten helfen bei der Auswahl der Konfiguration und der Abstimmung des Lieferumfangs.