AgiBot A3 Ultra Humanoider Roboter

Humanoider Roboter für Service- und Forschungsaufgaben

AGIBOT A3 Ultra ist ein vollwertiger humanoider Roboter mit einer Höhe von 174 cm und einem Gewicht von 60 kg, der für autonome Serviceszenarien, wissenschaftliche Forschung und die Entwicklung von KI-Systemen entwickelt wurde. Seine Konstruktion verfügt über 51 Freiheitsgrade (DoF) und ist für eine Nutzlast von bis zu 5 kg pro Arm ausgelegt. Für die Navigation und Orientierung im Raum ist ein Sensorpaket mit 3D-LiDAR, einer binokularen RGB-Kamera, RGB-D-Sensoren und Rundumkameras verantwortlich. Die Verarbeitung von KI-Algorithmen wird durch das NVIDIA Thor Rechenmodul mit einer Leistung von bis zu 700 TOPS gewährleistet, und das integrierte Energiesystem garantiert bis zu 8 Stunden autonomen Betrieb.

Hauptvorteile des AGIBOT A3 Ultra

• Flexibilität und präzise Arbeit mit Objekten. Der AGIBOT A3 Ultra verfügt über 51 aktive Freiheitsgrade mit funktionalen OmniHand-Händen. Seine Kinematik umfasst 2 DoF im Hals, 7 DoF in jedem Arm, 3 DoF in der Taille und 6 DoF in jedem Bein.
• Manipulation von Objekten unterschiedlicher Form und Größe. Jeder Arm ist für eine Nennlast von bis zu 5 kg ausgelegt. Die taktilen OmniHand-Hände ermöglichen die Arbeit sowohl mit dünnen Papierblättern als auch mit schwereren Objekten innerhalb des zulässigen Gewichtsgrenzwerts.
• Rundumwahrnehmung der Umgebung für autonome Bewegung. Das Sensorsystem mit 360°-Abdeckung kombiniert 3D-LiDAR, eine binokulare RGB-Kamera, RGB-D-Kameras und drei Weitwinkelkameras. Sie dienen der Objekterkennung, der Geländebewertung und der Hindernisvermeidung.
• Präzise Positionierung in Innenräumen und im Freien. Für die Lokalisierung innerhalb von Gebäuden wird UWB verwendet, während im Freien RTK zum Einsatz kommt. Die Genauigkeit der Koordinatenbestimmung kann bis zu ±1 cm betragen.
• Hohe Rechenleistung für komplexe Algorithmen. Ein zusätzliches Modul auf Basis von NVIDIA Thor bietet eine Rechengeschwindigkeit von bis zu 700 TOPS. Es ist für autonomes Planen, Routenaufbau, Verarbeitung von Sensordaten und die Entwicklung intelligenter robotischer Systeme ausgelegt.
• Lange autonome Betriebsdauer. Der Akku mit einer Kapazität von 1152 Wh garantiert bis zu 8 Stunden autonomen Betrieb.
• Erweiterte Möglichkeiten für eigene Softwareentwicklung. Die Plattform bietet Software-Schnittstellen für Bewegungs- und Navigationssteuerung, Sensordatenabfrage und Audiobearbeitung. OTA-Updates und eigene Softwareskripte werden ebenfalls unterstützt.

Mobilität und Aufbau des humanoiden Roboters

Die Kinematik des AGIBOT A3 Ultra umfasst 51 aktive Freiheitsgrade: 2 im Hals, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille, 6 in jedem Bein sowie artikulierte Hände. Das Gehäuse mit einer Höhe von 174 cm besteht aus einer Magnesiumlegierung und kohlefaserverstärktem Nylon, was den Roboter an die standardmäßige menschliche Infrastruktur wie Möbel, Arbeitsflächen und Ausrüstung anpasst. Jeder Arm ist für eine Nutzlast von bis zu 5 kg ausgelegt, und das maximale Drehmoment des Kniegelenks beträgt 320 Nm. Das Modell unterstützt mehrere Geschwindigkeitsmodi: von Basisgehen bis zu 1,2 m/s und alltäglicher Fortbewegung bis zu 1,8 m/s bis hin zu Laborbeschleunigung bis zu 2,5 m/s und einem speziellen Laufmodus mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s.

Wahrnehmungssystem und Navigation

Das Sensorsystem mit 360°-Abdeckung ist für die Umgebungswahrnehmung im AGIBOT A3 Ultra verantwortlich. Es umfasst 3D-LiDAR, eine binokulare RGB-Kamera, drei Rundum-Weitwinkelkameras und RGB-D-Kameras. Die Bewertung des Arbeitsbereichs erfolgt durch die Kamera, während die untere RGB-D-Kamera den Zustand der Oberfläche und das Gelände vor dem Roboter erfasst.

Die Positionierung wird durch GPS-, RTK- und UWB-Module gewährleistet: UWB ist für die Navigation in Innenräumen verantwortlich, während RTK genaue Koordinaten im Freien liefert. Der A3 Ultra verfügt über grundlegende Funktionen für Kartenaufbau, Lokalisierung, Punkt- und Routenverfolgung sowie für die Erkennung und Umgehung dynamischer Hindernisse. Drahtlose Kommunikation wird über Wi-Fi, Bluetooth und 4G/5G-Netzwerke unterstützt.

Autonomie und Energiesystem

Die Stromversorgung des AGIBOT A3 Ultra erfolgt über ein Doppelbatteriesystem mit einer Gesamtkapazität von 1152 Wh. Im Modus mit einem Verhältnis von Stand- und Gehzeit von 1:1 erreicht die kombinierte Autonomie bis zu 8 Stunden, jedoch hängt die tatsächliche Betriebszeit von der Bewegungsgeschwindigkeit, der Last und dem spezifischen Szenario ab.

Die Konstruktion unterstützt mehrere Modi: Direktladung, automatische Aufladung und schnellen Batteriewechsel. Eine vollständige Aufladung aus dem Netz (110–220 V) dauert nicht mehr als 2 Stunden, und der Batteriewechsel dauert etwa 10 Sekunden. Diese Kombination aus automatischer Aufladung und austauschbaren Energieelementen ist für den langfristigen kommerziellen Einsatz ausgelegt.

Rechensystem und Softwareentwicklung

Der Rechenkomplex des AGIBOT A3 Ultra vereint drei spezialisierte Module mit einer Gesamtleistung von bis zu 700 TOPS. Der MDU-Block auf Basis von RK3588 ist für Bewegungssteuerungsalgorithmen verantwortlich, das HDU-Modul auf Basis von RK3588S2 verarbeitet Systemfunktionen des Kopfes und Interaktionsszenarien, und der ADU-Rechner auf der NVIDIA Thor-Plattform realisiert ressourcenintensive KI-Modelle. Dies zielt auf die autonome Aufgabenzerlegung, dynamische Routenplanung, Verarbeitung des Sensorstroms und Hindernisvermeidung in Echtzeit ab. Die Plattform ist vollständig offen für sekundäre Entwicklungen und bietet Ingenieuren direkten Zugang zu Schnittstellen für Navigation, Kinematik, Audiosystem, Sensorik und Systemsteuerung.

Anwendungsbereiche des AGIBOT A3 Ultra

• Hotels und HoReCa. Für die Interaktion mit Besuchern in Restaurants, Hotels und anderen Servicebereichen. Der Roboter kann Gäste empfangen, im Raum orientieren, beraten, begleiten und unterstützende Operationen durchführen.
• Bürogebäude. Arbeit mit Dokumenten, Objekten und Elementen der Büroinfrastruktur in einer Unternehmensumgebung. Autonome Navigation hilft bei der Fortbewegung zwischen Arbeitsbereichen und der Verfolgung vorgegebener Routen.
• Einzelhandel und Restaurants. Taktilen Hände und das maschinelle Sehsystem ermöglichen die Interaktion mit Waren und anderen Objekten: Regale auffüllen, Produkte präsentieren, verpacken und Serviceunterstützung bieten.
• Universitäten und F&E. Plattform für die Erforschung humanoider Lokomotion, autonomer Navigation, maschinellen Sehens, Manipulationen und Mensch-Maschine-Interaktion. Offene Softwareschnittstellen erleichtern die Entwicklung eigener Algorithmen.
• Embodied AI. Der NVIDIA Thor-Rechner mit einer Leistung von bis zu 700 TOPS ermöglicht die Arbeit mit komplexen Modellen, die Informationen von Sensoren verarbeiten und physische Aktionen des Roboters steuern. Wird für das Training und Testen autonomer Verhaltensweisen verwendet.
• Industrielle Aufgaben. Automatisierung von Operationen mit Teilen, Ausrüstung und Objekten. Die Auswahl spezifischer Funktionen hängt von der Einstellung der Manipulatoren, der Arbeitsumgebung und der Software ab.
• Kulturelle und touristische Objekte. Informations- und Serviceaufgaben in Museen, Ausstellungszentren und touristischen Standorten: von der Navigation und Kommunikation mit Besuchern bis hin zur Arbeit mit Ausrüstung.
• Demonstrations- und kommerzielle Projekte. Die vollwertige Konstruktion, multimodale Interaktion und autonome Navigation ermöglichen die Präsentation des A3 Ultra auf Messen, in Showrooms, bei Präsentationen und in interaktiven Räumen.

Lieferumfang des AGIBOT A3 Ultra

Der Lieferumfang des AGIBOT A3 Ultra hängt von der gewählten Konfiguration, zusätzlicher Ausrüstung und Softwaremöglichkeiten ab. Der genaue Lieferumfang sollte vor der Bestellung geklärt werden, da die verfügbaren Komponenten und Zubehörteile variieren können.

Technische Spezifikationen des AGIBOT A3 Ultra

Konstruktion und Bewegung

Sensoren und Navigationssystem

Energieversorgung und Rechensystem

Empfehlungen zur Auswahl des AGIBOT A3 Ultra

• Bewerten Sie die Möglichkeiten der Hände. Die OmniHand-Greifer sind für komplexere Manipulationen und die Arbeit mit verschiedenen Objekten ausgelegt. Der Aufgabenbereich des Roboters sollte im Voraus festgelegt werden.
• Berücksichtigen Sie die Autonomiewerte. Der Wert von bis zu 8 Stunden ist ein kombinierter Wert und für einen bestimmten Modus berechnet. Für einen kontinuierlichen Betrieb können schneller Batteriewechsel oder automatische Aufladung eingesetzt werden.
• Überprüfen Sie die Parameter für die eigene Entwicklung. Bei der Erstellung eigener Algorithmen sollte im Voraus der erforderliche Zugriff auf LiDAR, Kameras, Navigation, Bewegungssteuerung und andere Module abgestimmt werden.
• Stimmen Sie die Konfiguration vor dem Kauf ab. Der Satz zusätzlicher Ausrüstung, Softwarefunktionen und zukünftige Nutzungsszenarien sollten vor der Lieferung des Geräts festgelegt werden.

Bestellen Sie den AGIBOT A3 Ultra

Der AGIBOT A3 Ultra eignet sich für Universitäten, Forschungszentren, Unternehmen und Systemintegratoren, die einen vollwertigen humanoiden Roboter für Aufgaben der autonomen Navigation, des Servicebetriebs oder der eigenen Softwareentwicklung benötigen. Unsere Experten helfen Ihnen, die optimale Konfiguration auszuwählen, die erforderliche Ausrüstung und Softwarefunktionen abzustimmen, die Kompatibilität der Komponenten zu überprüfen und die Bestellung aufzugeben.