AgiBot X2 Humanoider Roboter

AgiBot X2 für Forschungsaufgaben und Entwicklung von robotischen Szenarien

AgiBot X2 ist ein humanoider Roboter mit einer Höhe von etwa 1,31 m für kommerzielle Veranstaltungen, Präsentationen und Unterhaltungsprogramme. Die Konstruktion hat 25 Freiheitsgrade und führt humanoide Bewegungen, Körper- und Armbewegungen sowie Tanzsequenzen mit einer Gehgeschwindigkeit von bis zu 1,8 m/s aus. Für den Kontakt mit Menschen sind eine interaktive RGB-Kamera, ein Berührungssensor am Kopf, Mikrofone, ein Lautsprecher und ein Bildschirm installiert. Fertige Bewegungsszenarien sind mit grundlegenden emotionalen Reaktionen durch Gesten, Klang und Mimik ergänzt. Der Akku mit einer Kapazität von etwa 500 Wh ist für etwa 2 Stunden Gehen mit einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s ausgelegt.

Vorteile von AgiBot X2

• Humanoide Kinematik. Die bewegliche Konstruktion eignet sich für Bühnenprogramme, Gesten und Gehen. Das Modell hat 25 Freiheitsgrade: 5 pro Arm, 3 in der Taille und 6 pro Bein.
• Schnelle Fortbewegung. Die Plattform ist für dynamische Bewegungsszenarien und Demonstrationsmissionen mit einer maximalen Gehgeschwindigkeit von bis zu 1,8 m/s und einer typischen Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 0,8 m/s optimiert.
• Bewegliche Manipulatoren. Die Arme führen Gesten und Bewegungen innerhalb des angegebenen Arbeitsbereichs aus. Die Reichweite des Arms beträgt 558 mm, die Belastung bis zu 3 kg in bestimmten Positionen und ≤ 1 kg im gesamten Bereich ohne Endeffektor.
• Multimodale Interaktion. AgiBot X2 reagiert auf visuelle, sprachliche und taktile Signale. Dafür sind eine interaktive RGB-Kamera, ein Berührungssensor am Kopf, ein Mikrofonarray, ein drahtloses Mikrofon und ein Lautsprecher installiert.
• Interaktive visuelle Kommunikation. Ein eingebautes Display und Lichtindikatoren ergänzen Gesten, Mimik und akustische Begleitung und machen die Interaktion mit dem Roboter anschaulicher, verständlicher und natürlicher.
• Lange autonome Betriebszeit. Der Akku mit einer Kapazität von etwa 500 Wh bietet bis zu 2 Stunden Betrieb bei einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s, was es ermöglicht, den Roboter während längerer interaktiver oder Demonstrationsszenarien ohne häufiges Aufladen zu verwenden.
• Bequemes Laden und schneller Akkuwechsel. Unterstützung für Direktladen und ein austauschbarer Akku erleichtern die Vorbereitung des Roboters für die nächste Arbeitssitzung und verkürzen die Ausfallzeiten. Das vollständige Laden dauert bis zu 1,5 Stunden.
• Flexibles Management und drahtlose Updates. Die Hauptfunktionen des Roboters können mit einem Handcontroller oder einer mobilen App gesteuert werden, und die Software unterstützt Updates über das Netzwerk ohne zusätzliche Verbindung.

Kinematische Struktur und mechanische Parameter von AgiBot X2

Die humanoide Roboterplattform AgiBot X2 verfügt über ein kinematisches System mit insgesamt 25 Freiheitsgraden. Fünf Freiheitsgrade sind für jeden Arm vorgesehen, drei Freiheitsgrade sind im Bereich der Taille und des Beckens realisiert, und jedes Bein hat sechs Freiheitsgrade. Für das Halsmodul sind in der Spezifikation null Freiheitsgrade angegeben. Die Software koordiniert die Bewegungen des Roboters während des Gehens, der Ausführung von Tanzprogrammen und anderen interaktiven Szenarien.

Die maximale Reichweite des Arms beträgt 558 mm ohne Berücksichtigung des Endeffektors. Die zulässige Belastung beträgt 3 kg in bestimmten Arbeitspositionen und bis zu 1 kg im gesamten Bewegungsbereich ohne Berücksichtigung der Masse des Greifers. Das maximale Drehmoment der Gelenkantriebe erreicht 120 Nm.

Sensorsystem und multimodale Interaktion

Zur Interaktion mit dem Benutzer ist AgiBot X2 mit einer interaktiven RGB-Kamera und einem Berührungssensor ausgestattet, der sich im Kopfbereich des Roboters befindet. Das Audiosystem umfasst ein Mikrofonarray, ein drahtloses Mikrofon und einen eingebauten Lautsprecher. Zur Anzeige von Informationen und für visuelles Feedback sind ein interaktives Display und Lichtanzeigeelemente vorgesehen. Grundlegende emotionale Reaktionen werden durch eine Kombination aus Bewegungen, akustischer Begleitung und digitaler Mimik wiedergegeben.

Rechenplattform und Systeminterfaces

Das Rechensystem AgiBot X2 basiert auf zwei Plattformen Rockchip RK3588. Für den Anschluss von Peripheriegeräten ist ein USB Type A-Port und ein USB Type C-Port vorgesehen. Außerdem sind Stromleitungen 12 V mit einem Strom von bis zu 3 A und 48 V mit einem Strom von bis zu 5 A verfügbar.

Die Steuerung der Funktionen des Roboters erfolgt über einen Handcontroller oder eine spezialisierte mobile Anwendung. Das System unterstützt drahtlose Software-Updates über die OTA-Technologie. Die Möglichkeit der Low-Level-Programmierung und der sekundären Entwicklung für diese Modifikation ist vom Hersteller nicht vorgesehen.

Stromversorgungssystem und Autonomie

Der Akkublock hat eine Kapazität von etwa 500 Wh und bietet bis zu 2 Stunden autonome Betriebszeit bei einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s. Das Design des Stromversorgungssystems unterstützt den heißen Akkuwechsel. Die Dauer des Direktladens beträgt bis zu 1,5 Stunden. Das mitgelieferte Ladegerät arbeitet mit einer Netzspannung von 100–220 V und liefert eine Ausgangsspannung von 54,6 V mit einem Strom von 10 A. Automatisches Laden erfordert die Verwendung einer kompatiblen Ladestation.

Anwendungen von AgiBot X2

• Kommerzielle Auftritte. Humanoide Fortbewegung, fertige Bewegungen und Tanzsequenzen eignen sich für Bühnenprogramme.
• Unterhaltungsveranstaltungen. Arm- und Körperbewegungen, Mimik, Klang und Lichteffekte bilden Szenarien für die Arbeit vor Publikum.
• Interaktion mit Besuchern. RGB-Kamera, Sprach- und taktile Kanäle ermöglichen Reaktionen auf menschliche Handlungen im Rahmen der Standardfunktionen.
• Präsentationen humanoider Robotik. Das Modell kann Gehen, Gesten, Tanzbewegungen und grundlegende emotionale Reaktionen zeigen.
• Emotionale Szenarien. Reaktionen werden durch Bewegungen, Klang und Mimik vermittelt.
• Automatische Fortbewegung als Option. Für diesen Modus ist ein separates Paket für autonomes Fahren erforderlich, und automatisches Laden erfordert eine entsprechende Station.

Lieferumfang von AgiBot X2

Der Lieferumfang von AgiBot X2 umfasst das Hauptmodul, Ladegeräte, Steuergeräte und Dokumentation für den Einstieg.

1. Humanoider Roboter AgiBot X2. Hauptrobotermodul.
2. Ladegerät. Zum Laden der Ausrüstung.
3. Fernbedienung. Zur manuellen Steuerung.
4. Mikrofon. Zur Sprachinteraktion.
5. Kurzbedienungsanleitung. Enthält grundlegende Informationen für den ersten Start.
6. Konformitätszertifikat. Dokument aus dem Standardlieferumfang.

Bitte beachten: Der genaue Lieferumfang und die Liste der verfügbaren Optionen sollten vor der Bestellung geklärt werden.

Technische Daten von AgiBot X2

Konstruktion und Bewegung

Sensoren, Berechnung und Schnittstellen

Stromversorgung, Kommunikation und Steuerung

Empfehlungen für den Umgang mit AgiBot X2

• Lassen Sie ausreichend Platz für Gehen, Körperdrehungen und Armbewegungen unter Berücksichtigung der Abmessungen.
• Berücksichtigen Sie bei der Arbeit mit den Armen die Belastung: bis zu 3 kg sind in bestimmten Positionen zulässig, und im gesamten Bereich ≤ 1 kg ohne Endeffektor.
• Planen Sie die Dauer der Arbeitssitzungen unter Berücksichtigung von etwa 2 Stunden Gehen bei 0,5 m/s und einer Ladezeit von bis zu 1,5 Stunden.
• Berücksichtigen Sie für Wahrnehmungsszenarien die Ausstattung der Basiskonfiguration: interaktive RGB-Kamera und Berührungssensor am Kopf, 3D-Lidar und RGB-D-Kamera sind nicht installiert.

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AgiBot X2 ist für Präsentationen, interaktive Interaktionen mit Menschen, Bühnenprogramme und Demonstrationsveranstaltungen konzipiert. Unsere Spezialisten helfen Ihnen bei der Auswahl der Konfiguration, klären die verfügbaren Pakete, den aktuellen Preis und die Lieferzeiten und nehmen Ihre Bestellung entgegen.