AgiBot D1 Pro Roboterhund

Roboterhund für langanhaltenden autonomen Betrieb

AgiBot D1 Pro ist eine vierbeinige robotische Plattform für Überwachung, Patrouille und Ferninspektion von Objekten. Der Roboter ist für eine Nutzlast von bis zu 5 kg ausgelegt, erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 3,5 m/s und überwindet nacheinander Treppenstufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm. Dank 12 Antrieben mit einem Spitzenmoment von 48 Nm und Verstärkungslernalgorithmen passt sich die Plattform an schwieriges Gelände an und hält das Gleichgewicht auf instabilen Oberflächen. Die Reichweite beträgt 1 bis 2 Stunden, und die visuelle Kontrolle erfolgt über eine integrierte Kamera mit Echtzeit-Video-Streaming.

Hauptvorteile des AgiBot D1 Pro

• Schnelle Bewegung zwischen Wegpunkten. Die Höchstgeschwindigkeit des AgiBot D1 Pro beträgt 3,5 m/s, dies ist der maximal mögliche Wert und nicht der konstante Betriebsmodus.
• Flexible Steuerung jeder Gliedmaße. Der vierbeinige Apparat ist mit 12 Gelenkmechanismen mit je 3 DOF pro Bein ausgestattet. Diese Kinematik ermöglicht die Kontrolle des Gangs, der Neigung des Körpers und die Durchführung komplexer Manöver.
• Hoher Drehmoment für aktive Manöver. Die maximale Kraft eines Gelenks beträgt bis zu 48 Nm, was für eine sichere Bewegung über Unebenheiten und schnelle Richtungswechsel erforderlich ist.
• Stabile Bewegung auf schwierigen Oberflächen. Das auf RL basierende Gangsteuerungssystem passt den Schritt an, hält das Gleichgewicht und kompensiert äußere Stöße. Diese Funktionalität ist für die Stabilisierung verantwortlich und ersetzt nicht das autonome Navigationssystem oder SLAM.
• Passierbarkeit auf Abschnitten mit Höhenunterschieden. Der Roboter überwindet sicher eine Reihe von Treppenstufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm und steigt Hänge mit einem Winkel von bis zu 40° hinauf.
• Ausführung dynamischer Sprünge. Das Antriebssystem ermöglicht Sprünge nach oben und vorne mit einer Abhebung vom Boden bis zu 35 cm, dieser Wert unterscheidet sich von der zulässigen Höhe der Treppenstufe.
• Fernüberwachung während der Bewegung. Die eingebaute Kamera überträgt den Videostream in Echtzeit mit Blickwinkeln von DFOV 122°, HFOV 111° und VFOV 70°.
• Schnelle Vorbereitung zum Start. Die doppelte Encoder-Steuerung hebt die Notwendigkeit der Standardkalibrierung des Nullpunkts vor jedem Einschalten auf und vereinfacht den Start.

Kinematik und Bewegungsstabilisierung

Der AgiBot D1 Pro verfügt über 12 Freiheitsgrade mit 3 DOF pro Bein. Diese Konfiguration ermöglicht die autonome Anpassung der Position jeder Gliedmaße, die Änderung der Höhe und Neigung des Körpers sowie die Anwendung verschiedener Gangarten. Integrierte Verstärkungslernalgorithmen sind für die Anpassung an das Gelände, das Halten des Gleichgewichts und die Kompensation äußerer mechanischer Stöße verantwortlich.

Überwindung von Treppen, Hängen und Höhenunterschieden

Die robotische Plattform überwindet aufeinanderfolgende Treppenstufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm und ist für das Klettern auf Hängen mit einem Winkel von bis zu 40° ausgelegt. Das Antriebssystem ermöglicht auch Sprünge nach oben und vorne mit einer Anhebung des Körpers über die Oberfläche bis zu 35 cm.

Gelenksystem und Bewegungssteuerung

Die Plattform verwendet 12 präzise Antriebe mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 48 Nm. Das Doppelte Encoder-System misst die Position der Gelenke und erfordert kein Standard-Null-Reset vor Beginn einer Sitzung. Der Winkelbereich beträgt:

• Körper: −28°…28°
• Hüftgelenk: −170°…66°
• Unterschenkel: 35°…156°

Dieses Maß an Beweglichkeit ermöglicht es, die Position des Körpers zu ändern, sich zu drehen, zu springen und andere Standardaktionen auszuführen.

Kamera und Fernsteuerung

Die integrierte Kamera hat Blickwinkel von DFOV 122°, HFOV 111° und VFOV 70° und überträgt den Videostream live. Der IMU-Sensor überträgt Daten zur Orientierung und Beschleunigung des Körpers, die für den Betrieb der Stabilisierungssysteme erforderlich sind. Für den Bediener ist eine bequeme Steuerung mit einer Handfernbedienung vorgesehen. Zu den Basis-Modi gehören Stehen, Liegen, Höhen- und Neigungsänderung, Drehungen und spezielle dynamische Elemente.

Anwendungsbereiche des AgiBot D1 Pro

• Demonstrationsprojekte. Sprünge, Drehungen, Änderung der Bodenfreiheit und andere Demonstrationsaktionen eignen sich für Vorführungen auf Messen, Präsentationen und Technologiemessen.
• Fernüberwachung. Der Bediener beobachtet die Route in Echtzeit über die Steuerkonsole mit der eingebauten Kamera.
• Patrouille unter Bedienerkontrolle. Das Modell D1 Pro ist auf Patrouillen- und Sicherheitsaufgaben im direkten Fernsteuerungsmodus durch den Bediener ausgerichtet. Die Plattform funktioniert ohne autonome Szenarien, da in dieser Modifikation keine Möglichkeiten für Hardware-Erweiterungen und sekundäre Entwicklungen vorgesehen sind.
• Industrielle Inspektion. Der Einsatz des Roboters in Szenarien der industriellen Inspektion basiert auf der Basiskamera und der Steuerung über die Konsole ohne den Einsatz von LiDAR, RTK oder hochspezialisierten Messsensoren.
• Mobilitätstests. Bewertung der Aktionen der vierbeinigen Kinematik auf Treppen, Hängen, bei Sprüngen und aktivem Halten des Gleichgewichts auf schwierigen Abschnitten.
• Bildungspräsentationen. Die Plattform dient als anschauliches Beispiel für moderne vierbeinige Robotik und die praktische Umsetzung von Algorithmen zur dynamischen Gangkontrolle. Wenn eine tiefgreifende Softwareanpassung mit eigenem SDK erforderlich ist, bietet der Hersteller die spezialisierte Modifikation D1 Edu an.

Lieferumfang des AgiBot D1 Pro

Das Lieferpaket des AgiBot D1 Pro enthält die Hauptkomponenten für den Start mit der robotischen Plattform und der Fernsteuerung.

1. Roboterhund AgiBot D1 Pro. Die Hauptplattform mit vier Beinen für mobile, forschungs- und anwendungsbezogene Szenarien.
2. Ladegerät. Wird zum Aufladen des Energiesystems des Roboters verwendet.
3. Handsteuerung. Dient zur Fernsteuerung der Bewegung und der Hauptfunktionen der Plattform.

Bitte beachten: Der tatsächliche Lieferumfang des AgiBot D1 Pro kann je nach Konfiguration und gewählten Zusatzoptionen variieren. Bitte klären Sie vor der Bestellung die genaue Zusammensetzung des Pakets mit dem Manager ab.

Technische Daten des AgiBot D1 Pro

Konstruktion und Bewegungsparameter

Energieversorgung und Betriebsbedingungen

Empfehlungen zur Auswahl und Anwendung

• Bestimmen Sie das erforderliche Arbeitsformat. Für Aufgaben mit Videostream und Standardfernbedienung eignet sich der D1 Pro; wenn jedoch Zugriff auf das SDK benötigt wird, sollte der D1 Edu in Betracht gezogen werden.
• Bewerten Sie die Eigenschaften der Route. Vergleichen Sie die Höhe der Treppenstufen, den Steigungswinkel und die Art der Oberfläche mit den deklarierten Fähigkeiten des Geräts.
• Berücksichtigen Sie die Betriebszeit. Für längere Sitzungen planen Sie den Zeitplan mit einer Autonomie von 1–2 Stunden und einer Gesamtreichweite von bis zu 6 ± 1 km.
• Kontrollieren Sie das Gewicht der Ladung. Die maximale Nutzlast beträgt 5 kg und sieht keinen Transport von Personen oder schwerem Gerät vor.
• Überprüfen Sie das Set vor dem Kauf. Klären Sie vor der Bestellung die genaue Liste der Zubehörteile, die Eigenschaften des Ladegeräts und die Garantiebedingungen ab.

Bestellen Sie den AgiBot D1 Pro

Die robotische Plattform AgiBot D1 Pro richtet sich an Hochschulen, Forschungszentren, Industrieunternehmen und Systemintegratoren, die eine mobile Basis für Kinematiktests, wissenschaftliche Entwicklungen oder Bildungsprogramme benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen bei der Auswahl der Ausstattung und vergleichen den AgiBot D1 Pro mit anderen Modifikationen der D1-Serie.