AgiBot G2 Max Radbetriebener Humanoider Roboter

Humanoider Roboter zum Bewegen schwerer Lasten und zur Automatisierung von Lagerprozessen

AgiBot G2 Max ist ein mobiler Roboter für Lagerlogistik, Palettieren, Depalettieren und das Bewegen schwerer Lasten. Die beiden Robotermanipulatoren haben jeweils 7 Freiheitsgrade und unterstützen die Kraftregelung bei der physischen Interaktion mit Objekten. Die Nennlast beträgt 18 kg pro Arm und 38 kg bei der Arbeit mit beiden Armen, mit einer kurzfristigen Spitzenlast von bis zu 50 kg. Der vertikale Arbeitsbereich von 0,1 bis 2,54 m ermöglicht die Arbeit mit Lasten in Bodennähe, auf Paletten, in Containern und auf oberen Ebenen von Lagerstrukturen.

Vorteile des AgiBot G2 Max

• Last bis zu 18 kg pro Arm. Jeder Manipulator ist für die Nennarbeit mit Lasten bis zu 18 kg ausgelegt, und die gemeinsame Arbeit beider Arme unterstützt Lasten bis zu 38 kg.
• Spitzenlast bis zu 50 kg. Für kurzfristige Zweiarm-Operationen ist ein Modus mit einer Last von bis zu 50 kg vorgesehen.
• Sieben-Grad-Roboterarme. Jeder Manipulator hat 7 Freiheitsgrade, was eine Vielzahl von Positionen ermöglicht und es dem Greifer erlaubt, sich der Last aus verschiedenen Richtungen zu nähern.
• Kraftregelung. Die Manipulatoren steuern die physische Interaktion mit der Last während des Greifens, Bewegens und Positionierens.
• Vertikaler Arbeitsbereich bis zu 2,54 m. Der Roboter kann mit Gegenständen in Bodennähe, auf Paletten, in Containern und auf oberen Ebenen von Regalen arbeiten.
• 360° Arbeitsbereichsübersicht. Das räumliche Wahrnehmungssystem überwacht den umgebenden Raum während der Bewegung und Manipulationen.
• Autonomer Betrieb bis zu 8 Stunden. Der G2 Max unterstützt autonomes Laden und den Batteriewechsel zur Organisation langer Arbeitszyklen.

21 Freiheitsgrade und Kraftregelung der Manipulatoren

AgiBot G2 Max hat 21 Freiheitsgrade ohne das Endeffektormodul. Jeder Roboterarm ist mit 7 Freiheitsgraden ausgestattet, was eine flexible Positionierung der Manipulatoren bei der Arbeit mit Paletten, Containern, Regalen und anderen Objekten ermöglicht.

Die Arme unterstützen die Kraftregelung, die es dem System ermöglicht, den physischen Kontakt während der Bewegung und Positionierung von Lasten zu steuern. Für relevante Operationen wird eine Positionierungsgenauigkeit auf Sub-Millimeter-Niveau angegeben. Die Gesamtzahl von 21 Freiheitsgraden schließt die Bewegungen der installierten Roboterhand, des Greifers oder eines anderen Endmoduls nicht ein.

Arbeiten mit Lasten bis zu 38 kg mit zwei Armen

Ein AgiBot G2 Max Manipulator ist für eine Nennlast von bis zu 18 kg ausgelegt, und die gemeinsame Arbeit beider Arme unterstützt bis zu 38 kg. Für den kurzfristigen Spitzenmodus mit zwei Armen wird eine Last von bis zu 50 kg angegeben. Die zulässige Masse einer bestimmten Last hängt nicht nur von ihrem Gewicht ab. Bei der Auswahl eines Arbeitsszenarios müssen die Geometrie des Gegenstands, die Position des Schwerpunkts, der Greifpunkt, der Typ des Endmoduls, die Bewegungsbahn und die Konfiguration der Manipulatoren berücksichtigt werden. Für Standard-Zweiarm-Operationen ist der Arbeitsbezug ein Wert von 38 kg. Die Last von 50 kg gehört zum Spitzenmodus und erfordert eine Überprüfung für eine bestimmte Pose, Bahn und den installierten Greifer.

Vertikaler Arbeitsbereich von 0,1 bis 2,54 m

AgiBot G2 Max arbeitet in einem vertikalen Bereich von 0,1 bis 2,54 m, was Operationen in verschiedenen Höhen ermöglicht. Die Manipulatoren können mit Lasten in Bodennähe, auf niedrigen Paletten, in Containern und auf oberen Ebenen von Regalen arbeiten.

Um den verfügbaren Arbeitsbereich zu erweitern, ist das Design mit einer Kippmechanik ausgestattet. Der Mechanismus hilft den Manipulatoren, mit mehrreihigen Containern und Lasten zu arbeiten, die sich in unterschiedlichen Höhen und Tiefen befinden.

Mobiles Fahrgestell und 360° Raumkontrolle

AgiBot G2 Max bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s und kontrolliert den Raum um die Plattform herum bei 360°. Die mobile Basis ermöglicht die Bewegung zwischen Lager- und Produktionszonen, Regalen, Paletten und Arbeitsstationen.

Das Fahrgestell unterstützt Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, omnidirektionale seitliche Bewegung und Drehung auf der Stelle. Diese Kinematik vereinfacht die Positionierung des Roboters in engen Lagergängen und in der Nähe von Geräten. Die tatsächliche Geschwindigkeit hängt von der Route, der Lastmasse, der Geräteposition und den Arbeitsabläufeinstellungen ab. Der Wert von 1,5 m/s charakterisiert die Geschwindigkeit der mobilen Basis und bestimmt nicht die Geschwindigkeit der Manipulatoren oder die Palettierleistung. Schutzkanten des Fahrgestells und ein kontrolliertes Kontaktreaktionssystem helfen, Kollisionen zu erkennen und auf physische Interaktionen mit umgebenden Objekten zu reagieren.

Bis zu 8 Stunden autonomer Betrieb

AgiBot G2 Max unterstützt einen autonomen Betrieb von etwa 8 Stunden. Die tatsächliche Dauer hängt von der Lastmasse, der Häufigkeit der Manipulationen, der Bewegungsintensität und den Betriebsbedingungen ab. Für lange Arbeitszyklen werden autonomes Laden und Batteriewechsel unterstützt. Der Arbeitsablauf kann so organisiert werden, dass der Roboter eigenständig zum Laden zurückkehrt oder die Aufgabenausführung nach dem Batteriewechsel fortsetzt. Der 24/7 Modus beinhaltet die Organisation eines kontinuierlichen Betriebs durch Ladeplanung, Batteriewechsel und Aufgabenverteilung.

Genie Studio 2.0 zur Konfiguration von Roboteroperationen

AgiBot G2 Max unterstützt die Arbeit mit der Plattform Genie Studio 2.0 zur Konfiguration und zum Start von Lager- und Produktionsrobotikprozessen. Die Softwareplattform wird zur Vorbereitung von Arbeitsszenarien, Routen und Aktionssequenzen gemäß einer bestimmten Operation verwendet. Die Einrichtungsdauer hängt vom Typ des Greifers, der Gerätekonfiguration, den Lastmerkmalen, der Route und den Unternehmensanforderungen ab.

Palettieren und Lageroperationen

AgiBot G2 Max ist für die automatisierte Arbeit mit Lasten in verschiedenen Höhen und zur Durchführung wiederholter Lageroperationen konzipiert. Zwei Roboterarme unterstützen eine gemeinsame Nennlast von bis zu 38 kg, und die maximale Arbeitshöhe erreicht 2,54 m.

Das Fahrgestell auf Rädern ermöglicht die Bewegung zwischen Paletten, Regalen, Containern und anderen Arbeitszonen. Die Kippmechanik erweitert die Möglichkeiten für die Arbeit mit mehrreihigen Containern und Lasten auf oberen Ebenen.

Anwendungen des AgiBot G2 Max

• Palettieren. Platzieren von Kisten, Containern und anderen Lasten auf Paletten gemäß einem vorgegebenen Schema.
• Depalettieren. Entfernen von Lasten von Paletten und Überführen in die nächste Arbeitszone.
• Arbeiten mit Regalen. Entfernen, Bewegen und Platzieren von Lasten auf verschiedenen Ebenen von Lagerstrukturen.
• Bewegen zwischen Lagerzonen. Transport von Gegenständen zwischen Paletten, Containern, Regalen und Arbeitsstationen.
• Arbeiten mit mehrreihigen Containern. Manipulieren von Lasten, die sich in unterschiedlichen Höhen und Tiefen befinden.
• Produktionslogistik. Versorgung von Teilen, Materialien und Containern zwischen Geräten, Produktionslinien und Arbeitsbereichen.

Technische Spezifikationen des AgiBot G2 Max

Empfehlungen vor der Integration

Vor der Implementierung des AgiBot G2 Max ist es notwendig, die tatsächliche Masse, Geometrie und den Schwerpunkt der Lasten zu bestimmen und mit den Parametern von 18 kg für einen Arm und 38 kg für die Arbeit mit zwei Armen zu vergleichen.

Die Spitzenlast von 50 kg sollte nicht als Standardwert für kontinuierliche Operationen verwendet werden. Beim Entwurf der Route ist es auch notwendig, die Breite der Gänge, den verfügbaren Platz für Manöver und die Notwendigkeit der seitlichen Bewegung der Plattform zu berücksichtigen.

Für das Palettieren und Depalettieren wird empfohlen, das System mit realen Kisten, Containern, Paletten und dem gewählten Endgreifer vorab zu testen. Bei der Planung langer Schichten ist es notwendig, einen Zeitplan für autonomes Laden oder den Batteriewechsel bereitzustellen.

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AgiBot G2 Max eignet sich für Logistikzentren, Lager, Fertigungsunternehmen und Systemintegratoren, die eine mobile Roboterplattform zum Palettieren, Depalettieren, Arbeiten mit Regalen und Bewegen schwerer Lasten benötigen. Unsere Spezialisten helfen bei der Auswahl der Konfiguration und der Abstimmung der Ausrüstung.