AgiBot D1 Edu Roboterhund

Roboterhund für Bildung und F&E

AgiBot D1 Edu ist eine vierbeinige Roboterplattform, die für Universitäten, Forschungslabore, F&E-Teams und Entwickler konzipiert ist. Das Modell wurde für Experimente, Schulungen und die Entwicklung eigener Lösungen im Bereich der mobilen Robotik entwickelt. Das Gerät verfügt über 12 Freiheitsgrade, unterstützt ein SDK und bietet offene Schnittstellen für den Anschluss zusätzlicher Geräte und externer Sensoren. Das Gerät bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3,5 m/s, ist für eine Last von bis zu 5 kg ausgelegt und überwindet eine Reihe von Stufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm.

Vorteile des AgiBot D1 Edu

• Flexible Steuerung jeder Gliedmaße. Die vierbeinige Plattform verfügt über 12 Freiheitsgrade mit jeweils 3 DOF pro Bein und 12 präzisen Gelenkmechanismen, die eine genaue Kontrolle des Gangs, der Körperneigungen und spezieller Bewegungen ermöglichen.
• Hoher Drehmoment für aktive Manöver. Die maximale Antriebskraft beträgt bis zu 48 Nm, und die doppelte Encoder-Steuerung macht eine erneute Kalibrierung des Nullpunkts beim normalen Start überflüssig.
• Schnelle Fortbewegung während der Forschung. Die maximale Geschwindigkeit des AgiBot D1 Edu beträgt 3,5 m/s, was der Höchstwert ist und nicht der konstante Betriebsmodus.
• Stabile Bewegung auf schwierigen Oberflächen. Gangsteuerungsalgorithmen auf RL-Basis helfen, das Gleichgewicht zu halten, sich an das Gelände anzupassen und äußere Stöße zu kompensieren. Diese Funktion ist für die Stabilisierung verantwortlich und keine fertige autonome Navigationssystem.
• Geländegängigkeit auf Abschnitten mit Höhenunterschieden. Das Gerät überwindet aufeinanderfolgende Stufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm, springt bis zu 35 cm hoch und kann sich auf Steigungen mit einem Neigungswinkel von bis zu 40° bewegen.
• Lange Betriebsdauer auf Teststrecken. Die Reichweite beträgt 6 ± 1 km bei einer Autonomie von 1 bis 2 Stunden. Das Aufladen des Akkus von 10% auf 90% dauert etwa 1 Stunde.

Plattform für Bildung und Forschung

Das Modell AgiBot D1 Edu wurde für wissenschaftliche Labore, Hochschulen, F&E-Abteilungen und Ingenieure entwickelt, die sich mit Lokomotion, mobiler Robotik und Verhaltensalgorithmen beschäftigen. Das Modell eignet sich hervorragend für praktische Übungen, Experimente mit Gangsteuerung, das Auslesen von IMU-Daten und die Integration von Fremdmodulen. Die Edu-Version ist eine spezialisierte Modifikation in der D1-Serie. Im Gegensatz zur D1 Pro-Version bietet sie offene Software- und Hardware-Schnittstellen und eignet sich daher nicht nur für Demonstrationsaufgaben, sondern auch für die Erstellung und Überprüfung eigener Ingenieurlösungen.

Kinematik und Überwindung schwieriger Abschnitte

Das Gerät verfügt über 12 Freiheitsgrade mit jeweils 3 DOF pro Bein. Für die Bewegung sind 12 präzise Antriebsmechanismen mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 48 Nm verantwortlich. Die doppelte Encoder-Steuerung macht eine Standardkalibrierung der Nullstellung vor jedem Einschalten überflüssig.

Dank RL-Algorithmen zur Gangsteuerung passt sich der Roboter an das Gelände an, führt Selbstbalancierung durch und kompensiert Stöße. Die maximale Fortbewegungsgeschwindigkeit beträgt 3,5 m/s. Das Gerät überwindet Stufen mit einer Höhe von bis zu 16 cm, führt Sprünge von bis zu 35 cm aus und steigt auf Hängen mit einem Winkel von bis zu 40°.

Schnittstellen und Werkzeuge für eigene Entwicklungen

Für den Anschluss externer Geräte bietet der AgiBot D1 Edu Ethernet-, USB-, Power Port-, SBUS- und UART-Anschlüsse. Über diese Anschlüsse kann die Plattform mit Sensoren, Kommunikationsboards und anderen Modulen für spezifische Projektanforderungen ergänzt werden.

Für das virtuelle Testen von Algorithmen stehen URDF-Modelle, Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim und MuJoCo zur Verfügung. Dies ermöglicht es, das Verhalten des Geräts zunächst im Simulator zu erproben und dann das entwickelte Szenario auf die physische Plattform zu übertragen.

Anwendungsbereiche des AgiBot D1 Edu

• Universitätslabore. Kurse in Mechatronik, mobiler Robotik, Programmierung von vierbeinigen Systemen und Bewegungskontrolltheorie.
• Wissenschaftliche Forschung. Testen von Lokomotion, Stabilisierung, Kontrollalgorithmen und Sensorsystemen.
• F&E-Projekte. Das Vorhandensein von SDK und Erweiterungsports ermöglicht die Erstellung eigener Software, den Anschluss von Geräten und das Testen neuer Szenarien auf einem realen Gerät.
• Simulation. Verwendung von URDF, Isaac Sim und MuJoCo zur Vorbereitung von Algorithmen vor physischen Tests.
• Forschung zum autonomen Fahren. Möglichkeit zur Hinzufügung von Navigationssensoren und eigener Software (LiDAR, Tiefenkameras oder RTK sind nicht im Basispaket enthalten).
• Demonstrationsprojekte. Vorführsprünge, Gleichgewichtshaltung, Körperbewegungen und andere Standardaktionen für Bildungspräsentationen oder Ausstellungen.

Lieferumfang des AgiBot D1 Edu

Der Lieferumfang des AgiBot D1 Edu umfasst die grundlegenden Elemente für den Start und die Fernsteuerung:

• Roboterhund AgiBot D1 Edu — vierbeinige Plattform für Bildung, F&E und Entwicklung.
• Ladegerät — zum Aufladen des Akkusystems.
• Handfernbedienung — zur Fernsteuerung von Bewegungen und Standardfunktionen.

Bitte beachten: Der tatsächliche Lieferumfang des AgiBot D1 EDU kann je nach Konfiguration und gewählten Zusatzoptionen variieren. Bitte klären Sie den genauen Lieferumfang vor der Bestellung mit dem Manager ab.

Technische Daten des AgiBot D1 Edu

Konstruktion und Bewegungsparameter

Autonomie und Stromversorgung

Sensoren und Schnittstelle

Bestellen Sie den AgiBot D1 Edu

Der AgiBot D1 Edu eignet sich für Bildungseinrichtungen, Forschungszentren, F&E-Teams und Systemintegratoren, die eine vierbeinige Plattform für Bildungsaufgaben, die Entwicklung von Algorithmen, die Erforschung von Lokomotion oder die Erstellung eigener Softwareprodukte benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen bei der Auswahl der Konfiguration, der Abstimmung der verfügbaren Sensoren, SDKs und Erweiterungsschnittstellen, der Überprüfung der Gerätekompatibilität und der Bestellung.