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- Bruttogewicht: 81.60kg
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Roboterhund für den Transport von Lasten bis zu 50 kg
AgiBot D1 MaxPro ist ein industrieller Roboterhund für den Transport von Lasten, innerbetriebliche Logistik und Notfallrettungseinsätze. Das System ist für einen langen, ununterbrochenen Betrieb mit einer Nutzlast von bis zu 50 kg ausgelegt. Eine Stromquelle mit einer Kapazität von 2081 Wh bietet bis zu 5,5 Stunden autonomen Betrieb ohne Last und mindestens 2 Stunden bei maximaler Belastung. Das vierbeinige kinematische Schema ermöglicht das Überwinden von aufeinanderfolgenden Stufen mit einer Höhe von bis zu 30 cm. Der Schutz des Gehäuses nach IP67-Standard und der Temperaturbereich von −20 bis +55 °C passen die Plattform an den Einsatz an offenen Standorten und Industrieanlagen mit schwierigen Umgebungsbedingungen an.
Hauptvorteile des AgiBot D1 MaxPro
- Lange Belastung bis zu 50 kg. Die Plattform eignet sich für den Transport von Lasten und die Installation schwerer zusätzlicher Ausrüstung.
- Langer autonomer Betrieb mit unterschiedlicher Belastung. Eine Batterie mit einer Kapazität von 2081 Wh bietet bis zu 5,5 Stunden Betrieb ohne Last. Bei voller Belastung beträgt die autonome Betriebszeit mindestens 2 Stunden.
- Hohe Geländegängigkeit auf Treppen und unebenen Oberflächen. Die vierbeinige Konstruktion ermöglicht das Überwinden von aufeinanderfolgenden Stufen mit einer Höhe von bis zu 30 cm und die Bewegung an Orten, an denen Radfahrzeuge eingeschränkte Geländegängigkeit haben. Auch das Bewegen auf offenen industriellen Treppen wird unterstützt.
- Selbstständige Rückkehr in die Arbeitsposition. Nach einem Sturz kann sich der Roboter selbstständig aufrichten. Dies reduziert den Bedarf an manuellen Eingriffen auf schwierigen Routen.
- Zuverlässiger Schutz vor Staub und Feuchtigkeit. Das Gehäuse hat die Schutzklasse IP67 und ist für den Einsatz im Regen und unter schwierigen Bedingungen ausgelegt. Der Betrieb in Wasser mit einer Tiefe von bis zu 20 cm ist zulässig.
- Stabiler Betrieb bei einem breiten Temperaturspektrum. Die Plattform ist für den Einsatz von −20 bis 55 °C ausgelegt und kann daher sowohl bei niedrigen als auch bei hohen Temperaturen arbeiten. Dies erweitert die Einsatzmöglichkeiten auf offenen Flächen und Produktionsstätten.
- Schneller Batteriewechsel. Der Akku kann schnell ausgetauscht werden, um Pausen zwischen den Arbeitszyklen zu verkürzen. Für längere autonome Szenarien ist eine optionale Ladestation verfügbar.
- Arbeiten auf Routen mit unterschiedlichem Gelände. Die Konstruktion ist für schwere Lasten, Treppen und unebene Abschnitte ausgelegt. Dies unterscheidet den D1 MaxPro von leichten Roboterhunden, die hauptsächlich für Demonstrationen ausgelegt sind.
Transport von Lasten und Installation von Ausrüstung
Die Plattform D1 MaxPro ist für den langfristigen Transport von Nutzlasten mit einem Gewicht von bis zu 50 kg ausgelegt. Der Wert der konstanten Nutzlast (sustained payload) bestimmt die Arbeitsmasse, die der Roboter während des gesamten Arbeitszyklus bewegt. Ähnliche Leistungspotenziale ermöglichen die interzonale Lieferung von Materialien zwischen Werkstätten, den Transport von Lasten über schwieriges Gelände und die Platzierung schwerer Zielausrüstung. Eine modulare Montageplattform auf der Oberseite des Gehäuses ermöglicht die Installation zusätzlicher Geräte und Sensorik innerhalb des zulässigen Gewichts.
Energiesystem für lange Arbeitszyklen
Eine Stromquelle mit einer Kapazität von 2081 Wh bietet hohe Autonomiewerte: bis zu 5,5 Stunden im unbelasteten Modus und ab 2 Stunden beim Transport der maximalen Massenlast. Bei der Berechnung der Dauer des Arbeitszyklus wird das Gewicht der installierten Ausrüstung als direkter Einflussfaktor auf den Energieverbrauch berücksichtigt. Das Design des Stromversorgungsfachs ermöglicht einen schnellen Austausch des Akkublocks für den kontinuierlichen Betrieb der Plattform, und eine autonome Ladestation wird als zusätzliche Option angeboten.
Kinematik der Bewegung und Manövrierfähigkeit auf unebenen Oberflächen
Der Roboterhund D1 MaxPro bietet hohe Geländegängigkeit auf Abschnitten, auf denen der Einsatz herkömmlicher Radfahrwerke ineffektiv ist. Die leistungsstarke Kinematik ermöglicht das Überwinden von Stufen mit einer Höhe von bis zu 30 cm und das Bewegen auf offenen industriellen Treppen, was es ermöglicht, Routen durch technologische Übergänge und unebenes Gelände zu planen. Im Falle eines Gleichgewichtsverlusts oder Umkippens stellt das integrierte System zur automatischen Wiederherstellung der Position den Roboter selbstständig in den Ausgangszustand zurück, wodurch der Bedarf an Eingriffen des Bedieners minimiert wird.
Schutzklasse IP67 und Arbeiten unter schwierigen Bedingungen
Dank der Schutzklasse IP67 ist der Roboter D1 MaxPro für den Einsatz im Regen, in staubigen Umgebungen und auf offenen Industrieflächen ausgelegt. Der Arbeitstemperaturbereich von −20 bis +55 °C ermöglicht den Einsatz der Plattform sowohl im Winter als auch in der Sommerhitze. Die zulässige Tiefe für das Überwinden von Wasserhindernissen beträgt bis zu 20 cm. Dieser Parameter sollte bei der Routenplanung berücksichtigt und der festgelegte Grenzwert nicht überschritten werden.
Anwendung des AgiBot D1 MaxPro
- Arbeiten mit schweren Lasten. Der D1 MaxPro ist für den langfristigen Transport von bis zu 50 kg ausgelegt und kann daher für Materialien, Lasten und schwere zusätzliche Ausrüstung innerhalb des zulässigen Gewichts verwendet werden.
- Logistik und Transport. Das vierbeinige Schema ist nützlich auf Routen mit Treppen und unebenen Oberflächen, wo Radwagen oder mobile Roboter Einschränkungen haben. Die Plattform kann Lasten zwischen Produktions- oder Lagerzonen transportieren.
- Industriebetriebe. Der Roboter kann auf technischen und Produktionsflächen mit Staub, Regen, Wasser bis zu 20 cm und Temperaturen von −20 bis 55 °C arbeiten. Die spezifische Arbeitsaufgabe wird durch die Konfiguration und die installierte Ausrüstung bestimmt.
- Notfallrettungseinsätze. Dieser Bereich wird von AGIBOT für den D1 MaxPro direkt angegeben. Die spezifischen Aufgaben hängen von der installierten Ausrüstung und der Softwarekonfiguration ab.
- Projekte mit zusätzlicher Ausrüstung. LiDAR, Kameras, Ethernet, USB und Stromausgänge bieten die technische Grundlage für den Anschluss zusätzlicher Geräte. Ihre Kompatibilität sollte vor der Installation überprüft werden.
Lieferumfang des AgiBot D1 MaxPro
Der genaue Lieferumfang des AgiBot D1 MaxPro hängt von der Konfiguration ab und muss vor der Bestellung geklärt werden. Eine autonome Ladestation ist als Option verfügbar und gehört nicht zum Standardlieferumfang.
Technische Daten des AgiBot D1 MaxPro
Allgemeine Informationen und Betriebsparameter
| Parameter | Wert |
| Abmessungen im Stehen | 1230 × 530 × 730 mm |
| Abmessungen im gefalteten Zustand | 1313 × 530 × 300 mm |
| Nettogewicht | 68 kg |
| Freiheitsgrade | 12 DOF |
| Betriebstemperatur | −20…55 °C |
| Schutzklasse | IP67 |
| Rechenmodul | GPU 117 TOPS, CPU ARM/x86 |
| Batterie | 45 Ah, 48 V ±2 V |
| Batteriekapazität | 2081 Wh |
| Ladezeit | 4,5 Stunden |
| Betriebszeit ohne Last | bis zu 5,5 Stunden |
| Betriebszeit mit 20 kg Last | ≥ 2 Stunden |
| Reichweite ohne Last | 10 km |
| Langsame Gehgeschwindigkeit | 0–1,2 m/s |
| Maximale Geschwindigkeit | 3 m/s |
| Arbeitslast | bis zu 50 kg |
| Maximaler Steigungswinkel | 45° |
| Materialien | Aluminiumlegierung, hochfester technischer Kunststoff |
Antriebsparameter und Wahrnehmungssystem
| Parameter | Wert |
| Maximales Drehmoment des Gelenks | 300 Nm |
| Bewegungsbereich der Gelenke | Gehäuse −45°…45°, Hüftgelenk: −200°…20°, Kniegelenk: 30°…160° |
| LiDAR | Frontal, 96-Kanal |
| Sichtfeld LiDAR | 360° × 90° |
| Reichweite LiDAR | bis zu 120 m |
| Genauigkeit LiDAR | 1,5 cm |
| Kameras | Vorne und hinten, 2 MP |
| Sichtfeld der Kameras | DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73° |
| Kamerafrequenz | 30 Bilder/s |
| IMU | Automobilklasse |
| Zulässige Wassertiefe | bis zu 20 cm |
Funktionalitäten, Verbindung und Ausstattung
| Parameter | Wert |
| Echtzeit-Videoübertragung | Unterstützt |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt |
| SDK | TCP, ROS; x86 und ARM |
| Drahtlose Verbindung | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
| 4G | Optional |
| Netzwerkschnittstellen | Gigabit Ethernet ×3, Fast Ethernet 100 Mbit/s |
| USB | USB 3.0 ×2 |
| Andere Schnittstellen | Serieller Anschluss |
| Stromausgänge | 12 / 24 / 48 V |
| Maximale Steuerungsdistanz | 500 m |
Bestellen Sie den AgiBot D1 MaxPro
AgiBot D1 MaxPro eignet sich für Forschungszentren, Universitäten, Unternehmen, Entwickler und Systemintegratoren, die eine mobile Robotikplattform für autonome Navigation, Forschung, Algorithmustests oder die Integration in eigene Arbeitsprozesse benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen bei der Auswahl der Konfiguration, der Klärung der Softwaremöglichkeiten und der zusätzlichen Ausrüstung, der Auswahl des Ladesystems, der Überprüfung der Komponentenkombination und der Bestellung.
