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Industrieller Radroboter-Hund für Aufgaben mit einer Last von 25 kg
AgiBot D1 Max — ein industrieller Roboter-Hund mit Radkonstruktion für Logistik, Warentransport und spezialisierte Aufgaben auf schwierigen Routen. Der Roboter ist für eine Last von bis zu 25 kg ausgelegt und erreicht eine Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 8 m/s. Mit einer Ladung ohne Last beträgt die Autonomie mindestens 5 Stunden mit einer Reichweite von 29 km, und bei maximaler Last von 25 kg mindestens 3,5 Stunden und 18 km entsprechend. Die Plattform überwindet Steigungen von bis zu 45° und einzelne Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 80 cm. Das Gehäuse ist nach dem Schutzstandard IP67 für den Einsatz unter schwierigen industriellen Bedingungen ausgelegt.
Hauptvorteile des AgiBot D1 Max
- Warentransport und Anschluss von zusätzlicher Ausrüstung. Die nominelle Nutzlast beträgt bis zu 25 kg. Für die Installation externer Geräte sind Kommunikations- und Leistungsanschlüsse vorgesehen.
- Lange Betriebsdauer mit Batterien. Ohne Last beträgt die Betriebsdauer mindestens 5 Stunden, mit voller Last mindestens 3,5 Stunden. Die Reichweite in diesen Modi beträgt entsprechend mindestens 29 und 18 km.
- Kombination von Radgeschwindigkeit und Beinbeweglichkeit. Die Rad-Bein-Konstruktion ermöglicht schnelles Bewegen auf ebenen Flächen und den Wechsel in den Beinmodus auf schwierigeren Streckenabschnitten. Ein Umschalten zwischen den beiden Fortbewegungsarten ist vorgesehen.
- Schnelle Bewegung zwischen Arbeitsbereichen. Die maximale Geschwindigkeit beträgt bis zu 8 m/s, was es ermöglicht, große Entfernungen schnell zu überwinden, vorausgesetzt, die Route und die Betriebsbedingungen sind sicher.
- Hohe Geländegängigkeit auf schwierigen Routen. Die Rad-Bein-Konstruktion ermöglicht das Überwinden von Steigungen bis zu 45°, Hindernissen bis zu 80 cm Höhe und aufeinanderfolgenden Stufen bis zu 25 cm. Dies erweitert die Bewegungsmöglichkeiten auf Abschnitten mit Höhenunterschieden und unebenem Gelände.
- Zuverlässiger Schutz für den Einsatz unter schwierigen Bedingungen. Das Gehäuse hat die Schutzklasse IP67 und ist für den Einsatz in staubigen, regnerischen und feuchten Umgebungen ausgelegt. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen −20 und 55 °C.
- Längere Betriebszeiten dank Hot-Swap-Batterien. Das Stromversorgungssystem besteht aus zwei Batterien mit jeweils 54 V, 10 Ah. Die Möglichkeit des Hot-Swaps hilft, Pausen zwischen den Arbeitszyklen zu verkürzen.
- Sensoren für den Einsatz auf der Route. Vorne und hinten sind 96-Kanal-LiDARs und 8-MP-FPV-Kameras installiert. Zum Sensorsystem gehören auch GNSS RTK, IMU und zwei Ultraschallsensoren.
Bewegungssystem und Kinematik
Der AgiBot D1 Max kombiniert Räder mit aktiven Gelenken. Auf ebenen Strecken sorgen die Räder für eine effiziente Fortbewegung über große Entfernungen, während die aktiven Beine es ermöglichen, die Position des Körpers zu ändern und sich an unebene Oberflächen anzupassen. Der Roboter kann vorwärts, rückwärts und seitwärts fahren sowie auf der Stelle ohne zusätzlichen Wendekreis drehen.
Geländegängigkeit und Hindernisüberwindung
Der Roboter-Hund ist für Routen mit schwierigem Gelände und erheblichen Höhenunterschieden ausgelegt. Die Plattform überwindet Steigungen bis zu 45°, aufeinanderfolgende Stufen bis zu 25 cm Höhe und einzelne Höhenhindernisse bis zu 80 cm. Beim Transport von Lasten beträgt die maximale Hindernishöhe bis zu 50 cm. Die dynamische Steuerung der Gliedmaßen- und Körperposition sorgt für eine stabile Durchquerung industrieller Bereiche, in denen der Einsatz herkömmlicher Radchassis ineffektiv ist.
SDK und sekundäre Entwicklung
Der AgiBot D1 Max basiert auf der Rechenplattform NVIDIA Orin NX 16GB 100–157 TOPS und unterstützt die sekundäre Entwicklung mit SDK. Entwicklern stehen das digitale Modell des Roboters, 3D-CAD-Dateien und eine URDF-Beschreibung zur Verfügung. Die drahtlose Kommunikation wird durch Wi-Fi 5.0- und Bluetooth 5.0-Module gewährleistet, die es ermöglichen, eigene Steuerungsalgorithmen zu implementieren und Sensordaten zu verarbeiten.
Kameras und Positionierungssystem
Die visuelle Überwachung erfolgt durch zwei industrielle 8-MP-FPV-Kameras (vorne und hinten) mit Blickwinkeln von DFOV 122°, HFOV 111° und VFOV 70°, sowie vier zusätzlichen Lichtquellen.
Zur Positionsbestimmung und Bewegungssteuerung werden verwendet:
- LiDAR: zwei 96-Kanal-Sensoren mit einer Abdeckung von 360° × 90° und einem Aktionsradius von bis zu 120 m.
- Navigation und Orientierung: GNSS RTK und Fahrzeug-IMU.
- Ultraschallsensoren: 2 Stück zur Hinderniskontrolle links und rechts auf einer Distanz von bis zu 5 m.
IP67-Schutz für den industriellen Einsatz
Das Gehäuse ist nach dem Standard IP67 geschützt und für den Einsatz in staubigen Umgebungen, bei Regen und hoher Luftfeuchtigkeit ausgelegt. Der Betriebstemperaturbereich von −20 bis +55 °C ermöglicht den Einsatz der Plattform auf Freiflächen, in Lagern, Produktionsbereichen und auf externen Inspektionsrouten.
Anwendungen des AgiBot D1 Max
- Logistik und Transport. Transport von Lasten bis zu 25 kg auf Routen mit ebenen und unebenen Abschnitten.
- Industrielle Unternehmen. Arbeiten auf Produktions- und Lagerflächen, die IP67-Schutz und den Anschluss von Spezialausrüstung erfordern.
- Such- und Rettungsszenarien. Einsatz des Roboters in schwierigen Umgebungen, wobei die spezifische Funktionalität von den installierten Modulen abhängt.
- Spezialisierte F&E-Aufgaben. Anpassung der Plattform an spezifische Projekte dank SDK, Sensoren und Erweiterungsschnittstellen.
Lieferumfang des AgiBot D1 Max
In der Spezifikation sind die Komponenten, die zur Standardausstattung gehören, separat angegeben. Eine autonome Ladestation ist optional erhältlich. Der genaue Lieferumfang des AgiBot D1 Max sollte vor der Bestellung geklärt werden.
Technische Daten des AgiBot D1 Max
Allgemeine Informationen und Betriebsparameter
| Parameter | Wert |
| Abmessungen im Stand | 930 × 480 × 585 mm |
| Abmessungen im zusammengeklappten Zustand | 930 × 630 × 200 mm |
| Nettogewicht | 41 kg |
| Freiheitsgrade | 12 + 4 DOF |
| Betriebstemperatur | −20…55 °C |
| Schutzklasse | IP67 |
| Batterie | 54 V, 10 Ah |
| Ladezeit | 2 Std. |
| Betriebsdauer ohne Last | 5 Std. |
| Betriebsdauer mit voller Last | 3,5 Std. |
| Rechenplattform | NVIDIA Orin NX 16GB |
| Rechenleistung | 100–157 TOPS |
| Maximale Geschwindigkeit | 8 m/s |
| Last | 25 kg |
| Sprunghöhe | 80 cm |
| Hindernishöhe mit Last | 50 cm |
| Minimale Durchgangsbreite | 50 cm |
| Materialien | Aluminiumlegierung, hochfester technischer Kunststoff |
| Drehen auf der Stelle | Unterstützt |
| Kriechhöhe | 34 cm |
Antriebe und Wahrnehmungssystem
| Parameter | Wert |
| Maximales Drehmoment des Gelenks | 150 Nm |
| Bewegungsbereich der Gelenke | Körper: −30°…40°; Hüftgelenk: −160°…160°; Kniegelenk: −160°…160°. |
| LiDAR | 2 × 96-Kanal vorne und hinten |
| Sichtbereich LiDAR | 360° × 90° |
| Erfassungsbereich LiDAR | bis zu 120 m |
| Kameras | FPV-Kameras ×2 |
| Auflösung | 8 MP |
| Kameraposition | Vorne und hinten |
| Sichtfeld der Kameras | DFOV 122° HFOV 111° VFOV 70° |
| Zusätzliche Beleuchtung | 4 Stück |
| IMU | 1 Stück |
| Positionierung | GNSS RTK |
| Ultraschallsensoren | 2 Stück |
| Erfassungsdistanz der Ultraschallsensoren | bis zu 5 m |
| Drahtlose Kommunikation | Wi-Fi 5.0 Bluetooth 5.0 |
| Verkabelte Schnittstellen | Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 ×2, RS232 ×2, RS485 ×2, SBUS, PPS |
| Stromausgänge | 5 / 12 / 24 / 48 V |
Bestellen Sie den Roboter-Hund AgiBot D1 Max
Der AgiBot D1 Max eignet sich für Unternehmen, Forschungszentren, Entwickler und Systemintegratoren, die eine mobile Robotikplattform für Logistik, autonome Navigation und den Einsatz unter schwierigen Bedingungen benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen, die Konfiguration auszuwählen, die Softwaremöglichkeiten und verfügbaren Module zu klären, die Anschlussmöglichkeiten an die vorhandene Infrastruktur zu überprüfen und die Bestellung aufzugeben.
