PUDU BellaBot Lieferroboter

Serviceroboter PUDU für Essenslieferungen und Gästebetreuung

BellaBot PUDU ist ein Lieferroboter für Restaurants, Cafés, Hotels und Food-Courts, der in der Lage ist, bis zu 40 kg Fracht auf vier Regalen zu transportieren und bis zu 13 Stunden ohne Last zu arbeiten. Dank visueller SLAM- und LiDAR-Navigation, drei RGBD-Kameras und einem dreidimensionalen Hinderniserkennungssystem baut er selbstständig eine Route auf, liefert Bestellungen von der Küche zu den Tischen, begleitet Besucher und kehrt zu einer festgelegten Position zurück. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist innerhalb von 0,5–1,2 m/s einstellbar, und der 10,1-Zoll-Bildschirm, Sprachmitteilungen, Lichtstreifen und Animationen informieren das Personal und die Gäste über den aktuellen Status des Roboters.

Hauptvorteile des BellaBot PUDU

• Eine Route deckt mehrere Tische ab. Der Roboter akzeptiert mehrere Tischnummern, berechnet die Bewegungsreihenfolge und kehrt nach Abschluss der Aufgaben zum Ladepunkt zurück.
• Vier Regale reduzieren die Anzahl der einzelnen Fahrten. Die Gesamttragfähigkeit beträgt bis zu 40 kg, mit einer zulässigen Last von 10 kg pro Regal.
• Der Roboter erkennt Hindernisse in verschiedenen Höhen. Drei RGBD-Kameras und LiDAR überwachen den Raum in Bodennähe und auf Körperebene, wobei die kürzeste angegebene Reaktionszeit 0,5 s beträgt.
• Die Lieferung von Gerichten ist einfach zu kontrollieren. Bei der Ankunft zeigen eine Sprachmitteilung und ein Lichtstreifen das erforderliche Regal an, und ein Infrarotsensor kann die Entnahme des Gerichts erkennen.
• Die Bewegung kann an den Hallenplan angepasst werden. Die Geschwindigkeit ist innerhalb von 0,5–1,2 m/s einstellbar, und der zulässige Neigungswinkel überschreitet nicht 5°.
• Aufgaben können aus der Ferne übertragen werden. PUDU Link ermöglicht es Ihnen, Befehle an den Roboter zu senden, seinen Status zu überwachen, Parameter anzupassen und Arbeitsdaten zu analysieren.

Navigation und Hinderniserkennung

BellaBot unterstützt visuelle SLAM- und LiDAR-Navigation. Die visuelle Positionierung erfordert Marker, die in Höhen bis zu 8 m mit einem zusätzlichen Höhenkode installiert werden können. Die Lasernavigation erfordert keine Marker, und die offene Spezifikation gibt keine Höhenbeschränkungen für die Räumlichkeiten an.

Drei RGBD-Kameras und LiDAR erkennen niedrige und überhängende Hindernisse. Wenn ein Objekt auf der Route erscheint, stoppt der Roboter und passt seine Trajektorie an. Die adaptive unabhängige Federung in Automobilqualität passt die Dämpfung je nach Oberfläche und Bewegungsmodus an. Sie reduziert die Körperoszillationen beim Transport von Gerichten auf einem flachen Boden und beim Überqueren kleiner Unregelmäßigkeiten innerhalb der technischen Parameter. BellaBot arbeitet bis zu 13 Stunden ohne Last. Das vollständige Aufladen dauert 4,5 Stunden, und die Batteriekapazität beträgt 25,6 Ah.

Regale und Lieferkontrolle

Der Roboter verfügt über vier Regale mit den Maßen 41,00 × 50,01 cm. Die Abstände zwischen den Ebenen von oben nach unten betragen 23,01 cm, 19,99 cm, 19,99 cm und 18,01 cm. Jede Ebene kann eine Last von bis zu 10 kg tragen, die das Gesamtlagerlimit von 40 kg nicht überschreitet.

Infrarotregalsensoren können die Entnahme von Gerichten erkennen. Wenn ein Gericht einem Regal zugewiesen wird, schaltet das System den entsprechenden Lichtstreifen nach der Entnahme der Last aus, beendet die aktuelle Operation in 5 Sekunden und wechselt zur nächsten. Die Funktion des Regalsensors hat bestimmte Einschränkungen. Es wird nicht empfohlen, sich darauf zu verlassen, wenn Stielgläser, vollständig aus Glas bestehende Gegenstände und Objekte mit einer Höhe von weniger als 5 cm platziert werden.

Liefermodi und Gästebetreuung

• Lieferung an mehrere Tische. Der Mitarbeiter platziert Bestellungen auf den Regalen, weist Tischnummern zu, woraufhin der Roboter die Reihenfolge der Punkte plant und zum Ladeplatz zurückkehrt.
• Bewegungsmodus basierend auf der Route. BellaBot transportiert Getränke, Desserts oder Servietten, stoppt an festgelegten Orten und spielt Sprachmitteilungen ab.
• Direkte Lieferung. Der Roboter führt einen Transport zu einem ausgewählten Punkt, wie einem Tisch oder einem Waschbereich, durch und beendet den Vorgang ohne automatische Rückkehr.
• Gästebegleitung. Das Modell empfängt Besucher am Eingang, führt sie zum ausgewählten Tisch und kehrt dann zum Treffpunkt zurück.
• Geburtstag. Der Roboter liefert einen Kuchen oder ein Geschenk und spielt ausgewählte Musik.
• Sondermodus. BellaBot transportiert Gerichte oder Geschenke mit ausgewählter musikalischer Begleitung und Sprachmitteilung bei Ankunft.

Display und Benachrichtigungen

Der Körper ist mit einem 10,1-Zoll-LCD-Bildschirm mit Android ausgestattet. Über ihn wählt der Mitarbeiter den Modus, die Zielpunkte, die Karte, die Geschwindigkeit, die Lautstärke, die Animationen und die Regalparameter aus.

Der Roboter verfügt über ein kreisförmiges Array von sechs Mikrofonen und zwei 10 W Stereo-Lautsprechern. Sprachpakete und individuelle Nachrichten können für verschiedene Modi angepasst werden. Netzwerkverbindung ist für Software-Updates und Sprachinteraktion erforderlich. Lichtstreifen zeigen den Status des Roboters und die erforderliche Ebene während der Lieferung an. Berührungszonen am Kopf und an den Ohren lösen Animationen und Sprachantworten aus, und der Bildschirm zeigt eine Reihe von Gesichtsausdrücken im Bild einer Katze an.

Steuerung über PUDU Link

PUDU Link ermöglicht es Ihnen, Befehle an den BellaBot-Roboter zu senden, seinen Status zu überwachen, Parameter festzulegen und Arbeitsindikatoren über eine mobile Anwendung anzuzeigen. Die Steuerung ist auch über Tastensteuergeräte und eine 4G-Uhr verfügbar.

Wo BellaBot PUDU eingesetzt wird

• Restaurant oder Café. Der Geschirr-Lieferroboter transportiert Bestellungen von der Küche oder dem Lieferbereich zu den Tischen, wo sie von einem Kellner oder Gast entgegengenommen werden, wodurch die Zeit, die das Personal für unnötige Übergänge aufwendet, reduziert wird.
• Food-Court. BellaBot liefert Tabletts vom Verkaufsort zu den festgelegten Tischen oder Abholorten, überträgt die Last an Besucher oder Hallenpersonal und übernimmt einen Teil des Transports zwischen den Zonen.
• Hotelrestaurant oder Frühstücksbereich. Das Modell transportiert Gerichte, Getränke und Fertigmahlzeiten zwischen dem Versorgungsbereich, der Lieferlinie und den Tischen. Mitarbeiter konzentrieren sich auf die Aufnahme von Bestellungen und die Interaktion mit Gästen.
• Geschirrsammlung. Im direkten Liefermodus bewegt sich der Roboter von der Halle zum Waschbereich, wo die Last von Küchenpersonal entgegengenommen wird, wodurch manuelle Fahrten mit schmutzigem Geschirr reduziert werden.
• Geschäfts- oder Ausstellungsbereich. Im routenbasierten Bewegungsmodus bewegt der Roboter Muster, kleine Waren oder Informationsmaterialien und überträgt sie an Besucher oder einen Berater.

Kompatibilität und Arbeitsbedingungen

BellaBot ist für den Innenbereich auf einem flachen und glatten Boden konzipiert. Die minimale Durchgangsbreite beträgt 70 cm, die zulässige Hindernishöhe auf dem Boden beträgt bis zu 10 mm, und der maximale Neigungswinkel beträgt 5°. Die empfohlene Betriebstemperatur liegt zwischen 0 und 40 °C, und die relative Luftfeuchtigkeit beträgt nicht mehr als 85 %. Der Schutzgrad des Geräts ist IP20. Für Software-Updates und Sprachfunktionen unterstützt der Roboter Wi-Fi, Bluetooth, 3G und 4G LTE. Vor der Bestellung ist es notwendig, die Kompatibilität der unterstützten 3G/4G-Frequenzen mit dem lokalen Mobilfunknetz und der gewählten Konfiguration zu überprüfen.

Es ist verboten, den Roboter in nassen Bereichen, auf Oberflächen mit Flüssigkeiten oder klebrigen Substanzen, in der Nähe von Zündquellen und an Orten, an denen die Verwendung von drahtlosen Geräten eingeschränkt ist, zu verwenden oder aufzuladen. Legen oder entfernen Sie keine Gerichte von den Regalen, während sich der Roboter bewegt.

Technische Spezifikationen des BellaBot PUDU

BellaBot PUDU kombiniert ein geräumiges Vier-Ebenen-Design, eine autonome Stromversorgung und ein modernes Navigationssystem. Nachfolgend sind die Hauptparameter des Designs, der Bewegung, der Steuerung und der Betriebsbedingungen des Roboters aufgeführt.

Design und Tragfähigkeit

Stromversorgung und Navigation

Steuerung und Betrieb

Tipps zur Verwendung

• Messen Sie die Routen. Überprüfen Sie die Abstände zwischen Küche, Ladebereich, Tischen und Waschbereich. Fügen Sie eine Marge zur minimalen Durchgangsbreite von 70 cm für Personen, Stühle, Wagen und Kurven hinzu.
• Überprüfen Sie den Zustand des Bodens. Die Oberfläche entlang der gesamten Route sollte flach, glatt und trocken sein, ohne klebrige Verunreinigungen, Schwellen über 10 mm Höhe und Neigungen größer als 5°.
• Berechnen Sie die Last. Bestimmen Sie die Anzahl der Lieferpunkte und das Volumen typischer Bestellungen. Jedes der vier Regale kann bis zu 10 kg tragen, und das Gesamtgewicht der Last sollte 40 kg nicht überschreiten.
• Berücksichtigen Sie die Höhe der Gerichte. Passen Sie die Größen der Gegenstände an die Abstände zwischen den Regalen an. Für hohe Gerichte kann es notwendig sein, eine Ebene zu entfernen und deren Anzahl im Menü anzupassen.
• Bereiten Sie einen Ladebereich vor. Platzieren Sie die Ladezone in der Nähe eines geeigneten Stromnetzes, damit der Roboter keine Arbeitsdurchgänge, Türen und Evakuierungswege blockiert.
• Bewerten Sie die menschliche Bewegung. Während der Spitzenlastzeiten sollten Routen Warteschlangen, Türen mit starkem Verkehr und Orte, an denen Menschen plötzlich auf den Weg des Roboters treten können, vermeiden.
• Überprüfen Sie die Wi-Fi-Abdeckung. Eine stabile Verbindung sollte entlang der gesamten Route verfügbar sein, insbesondere für Sprachfunktionen, Fernsteuerung, Updates und die Arbeit mit dem PUDU Link-System.
• Verteilen Sie Aufgaben zwischen dem Roboter und dem Personal. Weisen Sie dem Roboter den Transport von Geschirr und Besteck zu, und dem Personal die Kontrolle der Lieferung, die Kommunikation mit Gästen und die Reaktion auf nicht standardmäßige Situationen.
• Führen Sie einen Testlauf durch. Überprüfen Sie vor dem Start die Positionierung, Kurven, Haltepunkte, Markerplatzierung und die tatsächliche Arbeitszeit auf der ausgewählten Route.

Bestellen Sie BellaBot PUDU

Optimieren Sie den Gästeservice und den täglichen Betrieb mit BellaBot PUDU! Der Roboter hilft beim Transport von Geschirr und Besteck, reduziert die Arbeitsbelastung des Personals und beschleunigt sich wiederholende Aufgaben. Geben Sie den aktuellen Preis, die Konfiguration, die Lieferbedingungen, die Routen-Einstellungen und die Wartung an — unsere Spezialisten helfen Ihnen, eine Lösung entsprechend den Merkmalen Ihrer Räumlichkeiten auszuwählen.