AgiBot A3 Humanoider Roboter

AGIBOT A3 humanoider Roboter für Service- und Forschungsaufgaben

AGIBOT A3 — ein humanoider Roboter in voller Größe mit einer Höhe von 173 cm, der für Bildung, Serviceaufgaben, Forschung, Interaktion mit Menschen und die Entwicklung robotischer Systeme mit künstlicher Intelligenz konzipiert ist. Das Modell wiegt etwa 57 kg. Die Konstruktion umfasst 31 aktive Freiheitsgrade (ohne Berücksichtigung der Hände) und zwei Arme mit einer Tragfähigkeit von bis zu 5 kg pro Arm. Die Hardware umfasst eine binokulare RGB-Kamera, GPS, UWB-Positionierung, Schultersensoren für Berührung und ein Audiosystem zur Unterstützung des Sprachdialogs. Eine Dual-Batterie-Stromquelle mit einer Kapazität von 1152 Wh sorgt für einen langen autonomen Betrieb bei der Durchführung komplexer Missionen.

Hauptvorteile des AGIBOT A3

• 31 aktive Freiheitsgrade. Der Roboter AGIBOT A3 verfügt über 31 aktive Freiheitsgrade ohne Berücksichtigung der Hände, was eine präzise Steuerung der Beine, Arme, des Halses und des Körpers ermöglicht.
• Manipulation von Objekten bis zu 5 kg pro Arm. Die ausgestatteten Manipulatoren ermöglichen die Arbeit mit Dokumenten, Verpackungen und anderen Objekten gemäß dem gewählten Szenario.
• Autonome Fortbewegung und Navigation. Der Roboter umgeht Hindernisse während der Bewegung selbstständig, und das UWB-System sorgt für eine Positionierungsgenauigkeit von bis zu ±10 cm für eine Einheit.
• Autonomie bis zu 10 Stunden. Die Gesamtkapazität des Dual-Batterie-Systems beträgt 1152 Wh, was für lange Arbeitszyklen ausgelegt ist.
• Schneller Batteriewechsel. Der Wechsel der Batterie im laufenden Betrieb dauert etwa 10 Sekunden und minimiert Pausen zwischen den Arbeitssitzungen.
• Interaktion mit dem Benutzer. Der AGIBOT A3 verfügt über eine binokulare RGB-Kamera, Berührungssensoren, zwei Arrays mit je 8 Mikrofonen und integrierte Lautsprecher.
• Flexibilität für eigene Softwareentwicklung. Das Modell unterstützt sekundäre Entwicklung, OTA-Updates und die Programmierung von Aktionen in der LinkCraft-Umgebung.

Konstruktion und Bewegungsmerkmale des AGIBOT A3

Bei einer Höhe von 173 cm wiegt der humanoide Roboter AGIBOT A3 etwa 57 kg. Sein Gehäuse kombiniert Titan- und Magnesiumlegierungen mit flexiblen TPU-Materialien. Die Kinematik umfasst 31 aktive Freiheitsgrade ohne Berücksichtigung der Hände: 2 DOF im Hals, je 7 DOF in jedem Arm, 3 DOF in der Taille und je 6 DOF in jedem Bein. Je nach gewählten Aufgaben können funktionale Hände mit zusätzlichen Freiheitsgraden installiert werden.

Jeder Arm ist für eine Nennlast von bis zu 5 kg ausgelegt. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Endeffektors beträgt 1 m/s mit Last und bis zu 3 m/s ohne Last. Das Spitzen-Drehmoment des Knies erreicht 320 Nm. Die normale Gehgeschwindigkeit beträgt 1,2 m/s, in Standardszenarien kann sie auf 1,8 m/s steigen, und unter Testbedingungen im Labor auf bis zu 2,5 m/s.

Sensoren, Kameras und Navigationssystem des AGIBOT A3

Für die visuelle Wahrnehmung sorgt eine binokulare RGB-Kamera mit einer Auflösung von 1920 × 1536 Pixeln bei einer Bildrate von 30 fps. Die genaue Positionierung erfolgt mittels GPS und UWB, wobei der UWB-Fehler für einen Roboter ±10 cm nicht überschreitet. Das System zur Unterstützung der autonomen Navigation ermöglicht das Umgehen von Hindernissen in Echtzeit.

Für die Befehlsaufnahme und Rückmeldung sind Schultersensoren für Berührung, integrierte Lautsprecher und zwei Mikrofonarrays vorgesehen. Die Datenübertragung wird durch drahtlose Module wie Wi-Fi, Bluetooth und 4G/5G gewährleistet. Ausrüstung wie 3D LiDAR, RGB-D-Kameras, Panoramakameras oder GPS RTK sind nicht in der Basiskonfiguration dieses AGIBOT A3-Modells enthalten.

Energieversorgung und autonomer Betrieb

Der Roboter ist mit einem Dual-Batterie-System mit einer Gesamtkapazität von 1152 Wh ausgestattet. Die maximale umfassende Autonomie erreicht bis zu 10 Stunden und variiert je nach Intensität der Aktionen: etwa 6 Stunden im Standby-/Stehmodus und über 4 Stunden bei aktivem Gehen. Dank der Unterstützung des Hot-Swap kann der Akku in etwa 10 Sekunden gewechselt werden, wodurch die Arbeit ohne lange Unterbrechungen wieder aufgenommen werden kann. Der vollständige Ladezyklus vom Stromnetz 110–220 V dauert nicht länger als 2 Stunden.

Rechenarchitektur und Softwareentwicklung

Die Rechenbasis des AGIBOT A3 ist in zwei unabhängige Blöcke unterteilt:

1. MDU — verfügt über 16 GB RAM und einen 256 GB Speicher.
2. HDU — ist für die Datenverarbeitung aus den Kopf- und Mensch-Maschine-Interaktionssystemen vorgesehen, ausgestattet mit 16 GB RAM und einem 128 GB Speicher.

Die Plattform AGIBOT A3 unterstützt sekundäre Entwicklung, OTA-Updates und die Erstellung eigener Aktionsalgorithmen. Die Programmierung von Trajektorien erfolgt über die LinkCraft-Umgebung. Technische Schnittstellen bieten direkten Zugriff auf Diagnose, Bewegungssteuerung und Audiosystem, was den Roboter zu einem praktischen Werkzeug für die Erforschung von Lokomotion, autonomem Verhalten und robotischen Systemen macht.

Anwendungsbereiche des AGIBOT A3

• Hotels und HoReCa. Empfang von Besuchern, Bereitstellung von Informationen, Begleitung zur Rezeption und Unterstützung bei der Navigation.
• Bürogebäude. Transport von Dokumenten, Arbeit mit kleinen Gegenständen, Interaktion mit Türen und Zugangskarten.
• Einzelhandel und Gastronomie. Produktpräsentation, Warenregalbestückung, Getränkeausschank, Verpackung und Service.
• Universitäten und F&E-Zentren. Hardware-Grundlage für das Studium von Lokomotion, Computer Vision, Navigationsalgorithmen und Mensch-Maschine-Interaktion.
• Entwicklung robotischer Systeme. Offene API-Schnittstellen ermöglichen das Testen von Algorithmen, bei denen der Programmcode das physische Gerät steuert und auf Ereignisse in der Umgebung reagiert.
• Industrielle Forschung. Knopfdrücken, Arbeit mit detailliertem Zubehör und Kabeln, Sortieren, Verpacken und Transportieren von Lasten.
• Kultur- und Tourismusobjekte. Ticketkontrolle, Fotografieren von Gästen, Navigation und Arbeit mit technischer Ausrüstung.
• Interaktive und Unterhaltungsprojekte. Einsatz des A3 auf Messen, Bühnen, in Streams oder Präsentationsshows.

Lieferumfang des AGIBOT A3

Der Lieferumfang des AGIBOT A3 wird durch die gewählte Konfiguration, die Verfügbarkeit zusätzlicher Module und die Spezifikationen der zukünftigen Aufgaben bestimmt. Der Inhalt des Sets sollte bei der Bestellung geklärt werden, da verfügbare Teile und Zubehör variieren können.

Technische Daten des AGIBOT A3

Konstruktion und Bewegung

Kamera und Kommunikationssensoren

Stromversorgung und Rechensystem

Empfehlungen zur Implementierung des AGIBOT A3

• Wählen Sie die erforderlichen Hände aus. Die Basisversion des A3 wird mit Silikonhänden geliefert. Für das Greifen und Halten von Objekten sollten funktionale Hände zusätzlich ausgewählt werden.
• Überprüfen Sie den erforderlichen Satz von Sensoren. RTK, RGB-D-Kameras und LiDAR sind nicht im Standardpaket des A3 enthalten. Bei Bedarf sollten sie separat zur Bestellung hinzugefügt werden.
• Berechnen Sie die reale Arbeitszeit. Der Wert von bis zu 10 Stunden gibt die Gesamtzeit der Autonomie an. Die Dauer der kontinuierlichen Bewegung hängt von der Geschwindigkeit, dem Gewicht der Last und der Verfügbarkeit von Wechselakkus ab.
• Bewerten Sie die Parameter für die Entwicklung. Wenn die Erstellung eigener Algorithmen geplant ist, überprüfen Sie den Zugriff auf Sensordaten und interne Systemfunktionen.
• Bereiten Sie den Arbeitsbereich vor. Für die sichere Fortbewegung des Geräts ist ausreichend Platz erforderlich. Während des Betriebs muss ein sicherer Abstand eingehalten werden.

Bestellen Sie den AGIBOT A3

Der AGIBOT A3 ist eine Lösung für Bildungseinrichtungen, Forschungslabore, F&E-Abteilungen, Unternehmen und Systemintegratoren, die einen humanoiden Roboter in voller Größe für Forschung, die Entwicklung von Algorithmen für autonome Navigation oder Servicedienstleistungen benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen bei der Auswahl der Konfiguration, der Zusammenstellung des Sensor- und Handsets, der Überprüfung der Softwarekompatibilität und der Bestellung.