Roboter-Hund AgiBot D1 Ultra-W

Radfahrender Roboterhund für Forschung und Weiterentwicklung

AgiBot D1 Ultra ist ein vierbeiniger Roboterhund für wissenschaftliche Forschung, Bildungsaufgaben und die Entwicklung eigener Lösungen. Der Roboter transportiert bis zu 5 kg Last, erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 3,7 m/s und hat eine Reichweite von 6 ± 1 km. Dank des adaptiven Bewegungskontrollsystems bewegt sich die Plattform sicher über unebenes Gelände, überwindet Stufen bis zu einer Höhe von 16 cm und Steigungen bis zu 30°. Das Gehäuse mit Schutzklasse IP54 bietet Staubbeständigkeit und Schutz vor Wasser.

Hauptvorteile des AgiBot D1 Ultra-W

• Kombination aus Geschwindigkeit und Geländegängigkeit. Die Rad-Schritt-Kinematik sorgt für eine effiziente Bewegung auf ebenen Flächen und ermöglicht das Überwinden von Stufen und Hindernissen ohne Stabilitätsverlust. 
• Erhöhte Reichweite. Eine Reichweite von bis zu 9 km ermöglicht den Einsatz der Plattform auf langen Inspektions- oder Patrouillenstrecken.
• Installation zusätzlicher Ausrüstung. Das Gehäuse ist für eine Nutzlast von bis zu 5 kg ausgelegt, um Kameras, Sensoren und Rechenmodule zu montieren.
• Überwindung schwieriger Abschnitte. Der Roboter überwindet aufeinanderfolgende Stufen bis zu einer Höhe von 16 cm, und die maximale Höhe für das Überwinden einzelner Hindernisse beträgt 60 cm.
• Leistungsstarke Antriebe. Das maximale Drehmoment der Gelenkmechanismen beträgt 48 Nm, was die notwendige Leistungsreserve bei Manövern bietet.
• Offene Plattform für die Entwicklung. Das SDK bietet Zugriff auf die hochrangige Bewegungssteuerung, Telemetrie, IMU-Daten und Videostreaming.

Konstruktion und Kinematik

Der AgiBot D1 Ultra-W verfügt über eine Rad-Schritt-Konstruktion mit sechs Zoll großen Vollrädern an den Gliedmaßen. Diese ermöglicht eine schnelle Fortbewegung auf ebenen Flächen sowie die aktive Arbeit der Gliedmaßen beim Überqueren von unebenem Gelände, Stufen und Hindernissen. Diese Konfiguration eignet sich für den Einsatz in Laboren, Bildungszentren, Industrieanlagen und anderen Umgebungen mit unterschiedlichen Bodenbelägen. 

Geschwindigkeit und Hindernisüberwindung

• Maximale Geschwindigkeit: bis zu 3,7 Meter pro Sekunde
• Aufeinanderfolgende Stufen: bis zu 16 Zentimeter hoch
• Arbeit an Steigungen: bis zu 30 Grad im Standardmodus und bis zu 40 Grad unter Grenzbedingungen
• Sprung in Höhe oder Weite: bis zu 35 Zentimeter mit Abheben von der Oberfläche
• Einzelne Hindernisse: Überwindung von Barrieren bis zu einer Höhe von 60 Zentimetern

Das Antriebssystem umfasst einen weiten Bewegungsbereich der Gelenke, was eine effektive Stabilisierung des Gehäuses bei dynamischen Lasten ermöglicht.

SDK und Entwicklungssoftware

Der AgiBot D1 Ultra-W unterstützt die Weiterentwicklung und wird mit einem SDK geliefert, um eigene Bewegungssteuerungsalgorithmen zu erstellen und den Datenaustausch mit dem Roboter zu realisieren. Der Hersteller bietet auch standardisierte Software-Schnittstellen, Robotermodelle und Schnittstellen für die Simulation an.

Für die Modellierung und das Testen eigener Algorithmen wird offiziell die Unterstützung der Simulationsumgebung NVIDIA Isaac Sim angegeben. Der Roboter unterstützt auch Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 und die Echtzeit-Bildübertragung.

Anwendungsbereiche des AgiBot D1 Ultra-W

• Industrielle Inspektion. Fernüberwachung von Ausrüstung, Räumen und anderen Objekten mit integrierter Kamera oder zusätzlichen Sensoren.
• Sicherheit und Patrouille. Mobiles Videoüberwachung und Durchführung von Patrouillenaufgaben mit Echtzeit-Bildübertragung an den Operator.
• Forschung und Entwicklung (R&D). Entwicklung und Testen von Mobilitätsalgorithmen, Bewegungssteuerung, Datenverarbeitung von Sensoren und Interaktion mit externer Ausrüstung.
• Robotik-Ausbildung. Einsatz in Universitäten, Laboren und Bildungszentren für das Studium der mobilen Robotik, Programmierung und Simulation.
• Entwicklung eigener Lösungen. Integration von Kameras, Sensoren, Recheneinheiten und anderen Modulen entsprechend den Aufgaben eines bestimmten Projekts.

Lieferumfang des AgiBot D1 Ultra-W

Das Lieferpaket AgiBot D1 Ultra-W enthält den Roboter, eine Batterie, ein Ladesystem, Steuergeräte und Zubehör für den Betriebsbeginn und die Grundwartung.

1. Roboterhund AgiBot D1 Ultra-W. Haupt-vierbeinige robotische Plattform.
2. Batterie. Abnehmbare Stromquelle für den autonomen Betrieb des Roboters.
3. Ladegerät für die Batterie. Wird zum Laden der Batterie verwendet.
4. Netzadapter. Ermöglicht den Anschluss des Ladesystems an die Stromversorgung.
5. Netzkabel für den Adapter. Zum Anschluss des Adapters an das Stromnetz vorgesehen.
6. Fernbedienung. Wird zur manuellen Steuerung des Roboters verwendet.
7. Benutzerhandbuch. Enthält grundlegende Informationen zur Einrichtung und zum Betrieb der Plattform.
8. Transportbox. Zum Verpacken und Transportieren der Ausrüstung vorgesehen.
9. Pfotenabdeckungen — 4 Stück. Werden an den Stützbereichen der Roboterbeine angebracht.
10. Werkzeugsatz — 1 Set. Für die Grundkonfiguration und Wartung des Roboters vorgesehen.

Technische Spezifikationen des AgiBot D1 Ultra

Konstruktion und Bewegungseigenschaften

Kamera und Schnittstellen und Entwicklungsmöglichkeiten

Stromversorgung und Schutz und Kommunikationsmittel

AgiBot D1 Ultra-W eignet sich für Forschungszentren, Universitäten, Industrieunternehmen, Entwickler und Systemintegratoren, die eine mobile Rad-Schritt-robotische Plattform für Forschung, Inspektion, Algorithmustests und die Erstellung eigener robotischer Lösungen benötigen. Unsere Spezialisten helfen Ihnen bei der Auswahl der Konfiguration, der Klärung der Softwaremöglichkeiten, der kompatiblen Sensoren, Kameras und Kommunikationsmodule, der Überprüfung der Verfügbarkeit zusätzlicher Ausrüstung und der Bestellung.