AgiBot X2 Ultra Humanoider Roboter

AgiBot X2 Ultra für Forschung, Navigation und robotische Projekte

AgiBot X2 Ultra ist ein humanoider Roboter, der für interaktive, navigationsbezogene, forschungsorientierte und pädagogische Aufgaben konzipiert ist. Das kinematische System mit 30 Freiheitsgraden bietet hohe Beweglichkeit und einen großen Bewegungsbereich. Zur Orientierung im Raum und Wahrnehmung der Umgebung ist das Modell mit einem Sensorpaket ausgestattet, das 3D LiDAR, eine RGB-D-Kamera, zwei Front-RGB-Kameras, eine Rück-RGB-Kamera und eine interaktive RGB-Kamera umfasst. Das Rechensystem basiert auf zwei RK3588-Modulen und NVIDIA Jetson Orin NX mit einer Leistung von bis zu 157 TOPS. Diese Konfiguration bietet die notwendigen Rechenressourcen für die Verarbeitung von Sensordaten, Navigation und den Betrieb von KI-Algorithmen.

Vorteile des AgiBot X2 Ultra

• 30 Freiheitsgrade. Das fortschrittliche kinematische System bietet hohe Beweglichkeit beim Gehen, Gestikulieren, Tanzen und komplexen Körperbewegungen. Das Design sieht jeweils 7 Freiheitsgrade für jede Hand, 3 in der Taille, 6 für jedes Bein und 1 im Halsmodul vor.
• Räumliche Wahrnehmung. Die Kombination aus 3D LiDAR, RGB-D-Kamera und mehreren RGB-Kameras ermöglicht es dem Roboter, Umgebungsdaten für Navigation, räumliche Orientierung und Forschungsaufgaben zu erhalten.
• Hohe Rechenleistung. Das Modul NVIDIA Jetson Orin NX mit einer Leistung von bis zu 157 TOPS in Kombination mit zwei RK3588-Plattformen bietet die Ressourcen zur Verarbeitung von Sensordaten, Navigation und Ausführung von KI-Algorithmen.
• Unterstützung für sekundäre Entwicklung. Die Version X2 Ultra ermöglicht die Erstellung eigener Software-Skripte und die Anpassung der Plattform für Forschungs-, Bildungs- und spezialisierte robotische Projekte.
• Hohe Fortbewegungsgeschwindigkeit. Der AgiBot X2 Ultra erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 1,8 m/s, was die Einsatzmöglichkeiten in Navigations-, Demonstrations- und interaktiven Szenarien erweitert. Die typische Arbeitsgeschwindigkeit beträgt bis zu 0,8 m/s.
• Manipulatoren mit 7 Freiheitsgraden. Bewegliche Arme bieten einen breiten Manipulationsbereich und unterstützen die Installation verschiedener Endeffektoren. Die maximale Reichweite des Arms beträgt 558 mm, die zulässige Last erreicht 3 kg in bestimmten Positionen und bis zu 1 kg im gesamten Arbeitsbereich.
• Multimodale Interaktion. Sprach-, visuelle und taktile Kanäle sorgen für eine natürlichere Kommunikation mit dem Benutzer. Der Roboter ist mit einem Berührungssensor, einem Mikrofonarray, einem drahtlosen Mikrofon, einem Lautsprecher, einem interaktiven Display und Lichtanzeigen ausgestattet.

Konstruktion und Kinematik des AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra hat eine Höhe von 1310 mm und ein Gewicht von etwa 39 kg. Das kinematische System des Roboters umfasst 30 Freiheitsgrade. Ein Freiheitsgrad entfällt auf das Halsmodul, jeweils sieben auf jede Hand, drei auf die Taille und jeweils sechs auf jedes Bein. Die maximale Reichweite des Arms ohne Endeffektor beträgt 558 mm.

Die bewegliche Taille ermöglicht Drehungen, Vorwärts- und Seitwärtsneigungen und koordiniert die Körperhaltung beim Gehen. Arme und Halsmodul ermöglichen Gesten, Tanzprogramme und natürliche Kopfbewegungen, die mit der Sprachinteraktion synchronisiert sind. Das Spitzen-Drehmoment in den Gelenken erreicht 120 N·m. Die maximale Gehgeschwindigkeit beträgt bis zu 1,8 m/s, unter Laborbedingungen kann sie 2 m/s erreichen. Die typische Arbeitsgeschwindigkeit überschreitet nicht 0,8 m/s.

Manipulatoren und Arbeit mit Objekten

Die zulässige Last des AgiBot X2 Ultra beträgt bis zu 3 kg in bestimmten Positionen und nicht mehr als 1 kg im gesamten Arbeitsbereich. Die Basiskonfiguration des Roboters sieht keinen festen Handtyp vor. Kompatible Module OmniHand und OmniPicker werden separat entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Projekts ausgewählt und bestellt. Die Anzahl der Finger, das Vorhandensein von taktilen Sensoren, die Greifparameter und andere Merkmale werden durch den gewählten Endeffektor bestimmt.

Die Arbeitsparameter des Manipulators und der installierten Hand müssen für jede Konfiguration separat berücksichtigt werden. Der Hersteller gibt keine separaten Werte für die Positionierungsgenauigkeit des Manipulators und die Kraftkontrollparameter für die Basiskonfiguration an.

Sensoren und räumliche Wahrnehmung

AgiBot X2 Ultra ist mit 3D LiDAR, einer RGB-D-Kamera, einer interaktiven RGB-Kamera, zwei Front-RGB-Kameras, einer Rück-RGB-Kamera und einem Berührungssensor am Kopf ausgestattet.

Die interaktive RGB-Kamera wird zur Gesichtserkennung, Objekterkennung und Gestenerkennung sowie zur Analyse der Semantik der Umgebung verwendet. Die RGB-D-Kamera liefert Tiefendaten für die dreidimensionale Raumwahrnehmung. Der mehrzeilige LiDAR erstellt eine Punktwolke, die für hochpräzises Positionieren und den Betrieb von 3D SLAM-Algorithmen erforderlich ist.

Auf Basis der LiDAR- und RGB-D-Daten kann der Roboter eine autonome Routenplanung durchführen. Zur Hinderniserkennung werden LiDAR, RGB-D-Kamera, Front-Stereobild und Rückkamera verwendet. Der Hersteller weist darauf hin, dass die Funktionen für autonomes Fahren und Navigation die Installation eines erweiterten autonomen Bewegungs-Pakets erfordern. Für die Sprachinteraktion sind ein Mikrofonarray, ein drahtloses Mikrofon und ein Lautsprecher vorgesehen. Der Sensor am Kopf reagiert auf Berührung mit einer entsprechenden Kopfbewegung.

Szenarien für den Einsatz des AgiBot X2 Ultra

• Forschung in humanoider Robotik. Arbeiten mit Kinematik, Gehen, Sensordaten und Steuerungsalgorithmen.
• Laborprojekte. Praktische Arbeit mit 30 Freiheitsgraden, LiDAR, RGB-D, RGB-Kameras und Orin NX.
• Navigationsaufgaben. Routenplanung und Hindernisumgehung sind in der entsprechenden Konfiguration mit dem autonomen Bewegungs-Paket verfügbar.
• Messen und Präsentationen. Das Modell kann als interaktiver Führer oder Repräsentant in öffentlichen Räumen fungieren.
• Interaktion mit Menschen. Kameras, Mikrofone, Lautsprecher, Berührungssensor, Bildschirm und Lichteffekte bilden mehrere Kontaktkanäle mit dem Benutzer.
• Manipulation von Objekten. Arme mit 7 Freiheitsgraden sind kompatibel mit OmniHand und OmniPicker, die separat bestellt werden.
• Automatisches Laden. Dieser Modus erfordert eine entsprechende Ladestation und das autonome Bewegungs-Paket.

Lieferumfang des AgiBot X2 Ultra

Das Standardpaket des AgiBot X2 Ultra enthält den Roboter, ein Ladegerät, eine Fernbedienung, ein Mikrofon und Dokumentation.

1. Humanoider Roboter AgiBot X2 Ultra. Hauptrobotermodul.
2. Ladegerät. Zum Aufladen der Ausrüstung.
3. Fernbedienung. Für die manuelle Steuerung.
4. Mikrofon. Für die Sprachinteraktion.
5. Kurzbedienungsanleitung. Enthält grundlegende Informationen für den ersten Start.
6. Konformitätszertifikat. Dokument aus dem Standardlieferumfang.

Bitte beachten: Der genaue Lieferumfang und die Liste der verfügbaren Optionen sollten vor der Bestellung geklärt werden.

Technische Daten des AgiBot X2 Ultra

Konstruktion und Bewegung

Manipulatoren, Sensoren und Berechnung

Stromversorgung, Kommunikation und Schnittstellen

Kaufen Sie den humanoiden Roboter AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra eignet sich für Forschungs- und Bildungsprojekte, Laborarbeiten, Navigationsszenarien, interaktive Lösungen und Präsentationen. Unsere Experten helfen Ihnen bei der Auswahl der Konfiguration, der Endeffektoren und der zusätzlichen Pakete entsprechend den Anforderungen Ihres Projekts.