Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W

Колісний робот-собака для досліджень і вторинної розробки

AgiBot D1 Ultra — це чотириногий робот-собака для наукових досліджень, навчальних завдань та розробки власних рішень. Робот транспортує до 5 кг навантаження, розвиває швидкість до 3,7 м/с та має запас ходу 6 ± 1 км. Завдяки адаптивній системі керування рухом платформа впевнено пересувається нерівним рельєфом, долає сходинки висотою до 16 см і схили до 30°. Корпус із класом захисту IP54 забезпечує стійкість до пилу та захисту від води.

Головні переваги AgiBot D1 Ultra-W

• Поєднання швидкості та прохідності. Колісно-крокуюча кінематика забезпечує ефективний рух рівним покриттям і дозволяє долати сходинки та перешкоди без втрати стійкості. 
• Збільшена дальність ходу. Запас ходу до 9 км дозволяє використовувати платформу на протяжних інспекційних або патрульних маршрутах.
• Встановлення додаткового обладнання. Корпус розрахований на корисне навантаження до 5 кг для монтажу камер, сенсорів та обчислювальних модулів.
• Подолання складних ділянок. Робот проходить послідовні сходинки заввишки до 16 см, а гранична висота подолання поодиноких перешкод сягає 60 см.
• Потужні приводи. Піковий крутний момент суглобових механізмів становить 48 Н·м, що забезпечує необхідний запас потужності під час маневрів.
• Відкрита платформа для розробки. SDK надає доступ до високорівневого керування рухом, телеметрії, даних IMU та відеопотоку.

Конструкція та кінематика

AgiBot D1 Ultra-W має колісно-крокуючу конструкцію із шестидюймовими суцільними колесами на кінцівках. Вона дозволяє поєднувати швидке пересування рівними поверхнями з активною роботою кінцівок під час проходження нерівного рельєфу, сходинок і перешкод. Така конфігурація підходить для використання в лабораторіях, навчальних центрах, на промислових об'єктах та в інших середовищах із різними типами покриття. 

Швидкість та подолання перешкод

• Максимальна швидкість: до 3,7 метрів на секунду
• Послідовні сходинки: заввишки до 16 сантиметрів
• Робота на схилах: до 30 градусів у стандартному режимі та до 40 градусів у граничних умовах
• Стрибок у висоту або довжину: до 35 сантиметрів з відривом від поверхні
• Поодинокі перешкоди: подолання бар'єрів висотою до 60 сантиметрів

Система приводів охоплює широкий діапазон руху суглобів, що дозволяє ефективно стабілізувати корпус при динамічних навантаженнях.

SDK та програмне забезпечення для розробки

AgiBot D1 Ultra-W підтримує вторинну розробку та постачається з SDK для створення власних алгоритмів керування рухом і реалізації обміну даними з роботом. Виробник також надає стандартизовані програмні інтерфейси, моделі робота та інтерфейси для симуляції.

Для моделювання й тестування власних алгоритмів офіційно заявлена підтримка симуляційного середовища NVIDIA Isaac Sim. Також робот підтримує Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 та передавання зображення в режимі реального часу.

Сфери застосування AgiBot D1 Ultra-W

• Промислова інспекція. Дистанційний огляд обладнання, приміщень та інших об'єктів із використанням вбудованої камери або додаткових сенсорів.
• Охорона та патрулювання. Мобільне відеоспостереження та виконання патрульних завдань із передаванням зображення оператору в режимі реального часу.
• Наукові дослідження R&D. Розробка та тестування алгоритмів мобільності, керування рухом, обробки даних із датчиків і взаємодії із зовнішнім обладнанням.
• Навчання робототехніці. Використання в університетах, лабораторіях та навчальних центрах для вивчення мобільної робототехніки, програмування та симуляції.
• Розробка власних рішень. Інтеграція камер, сенсорів, обчислювального обладнання та інших модулів відповідно до завдань конкретного проєкту.

Що входить до комплектації AgiBot D1 Ultra-W

Комплект постачання AgiBot D1 Ultra-W містить робота, акумулятор, систему заряджання, засоби керування та аксесуари для початку роботи й базового обслуговування.

1. Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W. Основна чотиринога роботизована платформа.
2. Акумулятор. Знімне джерело живлення для автономної роботи робота.
3. Зарядний пристрій для акумулятора. Використовується для заряджання батареї.
4. Адаптер живлення. Забезпечує підключення системи заряджання до електроживлення.
5. Кабель живлення адаптера. Призначений для підключення адаптера до електромережі.
6. Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом.
7. Інструкція користувача. Містить основну інформацію щодо налаштування та експлуатації платформи.
8. Транспортна коробка. Призначена для пакування та транспортування обладнання.
9. Накладки на лапи — 4 шт. Встановлюються на опорні частини ніг робота.
10. Набір інструментів — 1 комплект. Призначений для базового налаштування та обслуговування робота.

Технічні характеристики AgiBot D1 Ultra

Конструкція та характеристики руху

Камера та інтерфейси і можливості розробки

Живлення та захист і засоби зв’язку

AgiBot D1 Ultra-W підходить для дослідницьких центрів, університетів, промислових підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна колісно-крокуюча роботизована платформа для досліджень, інспекції, тестування алгоритмів та створення власних робототехнічних рішень. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості, сумісні сенсори, камери та модулі зв’язку, перевірити доступність додаткового обладнання й оформити замовлення.